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公开(公告)号:CN101557328A
公开(公告)日:2009-10-14
申请号:CN200910138676.6
申请日:2009-05-12
IPC: H04L12/26 , H04L29/06 , H04L12/40 , H04L12/54 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种汽车CAN总线车身控制系统中从站检测报文的生成方法,其特征在于,所述汽车CAN总线车身控制系统工作时,从站模块检测到有输入引脚外部电气量发生变化后,通过查找已经预先建立的映射表获得对应于所述从站模块的输入引脚的CAN报文,并将该CAN报文发送至所述主站模块。本发明可以在所述汽车CAN总线车身控制系统工作时,从站模块检测到有输入引脚外部电气量发生变化后,实时生成从站检测报文并向主站模块发送。
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公开(公告)号:CN101552790A
公开(公告)日:2009-10-07
申请号:CN200910140710.3
申请日:2009-05-11
Applicant: 哈尔滨威帝汽车电子有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种CAN的MAC帧捕捉方法,其当CAN总线上有数据流时,通过定时器标准定时来确定采样点,定时器的定时标准取决于总线波特率;通过对开始发送标志位的判断,实现在帧起始位的中间位置作为第一个采样点,以保证其他位的采样点均为中间位置;当总线电平出现第一个下降沿时,开始捕捉MAC帧。本发明可以精确有效地捕捉MAC帧。
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公开(公告)号:CN100518122C
公开(公告)日:2009-07-22
申请号:CN200710144403.3
申请日:2007-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种LonWorks I/O对象在不同传输条件下的通信与显示方法,它涉及一种LonWorks I/O对象在不同传输条件下的通信与显示的技术领域。它是为了目前国内外对I/O对象的研究集中于其应用,而如何将其与网络变量建立通信关系,并将所通信的数据进行比较与显示的问题还没有解决的现状。它的第一收发器(1-4)、第二收发器(2-4)的LonWorks总线接口都连接在LonWorks总线上。它的方法步骤为:启动并初始化发送节点(1)、接收节点(2),对各节点的网络变量进行绑定;通过八路拨码开关(1-5)输入一个传输基准值,按下发送按钮(1-6);通过八路拨码开关(1-5)再输入一个数值;按下发送按钮(1-6);重复上述步骤十次,结束。本发明能实现LonWorks I/O对象在不同传输条件下的通信,并能对其进行比较与显示。
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公开(公告)号:CN100446375C
公开(公告)日:2008-12-24
申请号:CN200410044115.7
申请日:2004-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种对电动机热过载事故的保护方法。一种交流电动机热过载保护方法,步骤:电动机保护装置上电工作;实时采集电动机机端的电流值并计算正序电流和负序电流,判断正序电流是否大于0.06倍的电流互感器二次侧额定电流值并确定电动机是在启动时间内、运行还是停转状态;然后分别计算各状态的热累积值;累积各状态的热累积值;计算并显示剩余动作时间109;判断累加后的值是否大于等于100%来决定是否停止电动机;电动机停转后继续累加热累积值;判断停转后的热累积值是否小于50%来决定是否允许再启动电动机。本方法在对电动机的发热判断中既考虑了启动过程又考虑了运行过程和电动机停转状态及相应的热常数,判断非常准确,还给出剩余动作时间。
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公开(公告)号:CN101252468A
公开(公告)日:2008-08-27
申请号:CN200810064314.2
申请日:2008-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 查询和中断方式下CAN报文连续发送时间的测量和显示方法,它涉及CAN报文连续发送时间的测量与显示领域。它解决了没有有效的手段对CAN报文连续发送时间进行精确测量的问题,它步骤如下:启动系统;初始化第一节点、第二节点和第三节点;按下第一节点的第一启动发送按钮,并通过第一处理器内的定时器计时,计时值记为t0,传送给第一处理器内的时间寄存器,再把t0送第一显示单元显示;按下第二节点的第二启动发送按钮,第三节点接收来自第二节点的报文;第二处理器内的定时器计时,计时值记为t1,传送给第二处理器内的时间寄存器,再把t1送第二显示单元显示;结束。本方法得出的结果精确、直观,有助于CAN报文连续发送时间的精确测量。
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公开(公告)号:CN100414879C
公开(公告)日:2008-08-27
申请号:CN200510009849.6
申请日:2005-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种电动机保护监控装置的通信实现方法,电动机保护监控装置的设备网通信实现方法的步骤是:电动机保护监控装置上电工作;进行通信初始化,包括确定通信内容、通信字节数,进行有预留通信字节的报文分段及周期定时器初始化;在电动机正常运行时,采用设备网周期触发方式进行通信,当电动机发生故障时,采用状态改变触发方式实时向主站传送包括故障在内的信息,以使主站在最短的时间内进行必要的处理工作。本发明所给出的装置通信的实现方法,既简化了装置通信软件的设计,又确保了装置的保护、监控功能的充分实现及电动机故障发生时通信的实时性,使装置具有较大的应用前景和推广使用价值。
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公开(公告)号:CN100407680C
公开(公告)日:2008-07-30
申请号:CN200610010425.6
申请日:2006-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: CAN节点报文发送等待条件与等待时间确定的系统及方法,它涉及的是CAN节点报文发送等待条件与等待时间确定的技术领域。它是为了克服现有技术存在不能有效的对MAC机制、报文发送的各组成时间/延时进行确定的问题。第一通信单元(1-4)、第二通信单元(2-4)、第三通信单元(3-4)的CAN接口都依次连接在CAN总线上;它的步骤:(一)启动系统;(二)初始化第一节点(1);(三)设置第一节点(1)的标识符场、控制场和数据场;(四)按下第一启动发送按钮(1-5);(五)初始化第二节点(2);(六)按下第二启动发送按钮(2-5);(七)按下第一启动发送按钮(1-5);(八)初始化第三节点(3);(九)重新初始化第一节点(1);(十)按下第二启动发送按钮(2-5)。本发明能实时对MAC机制、报文发送的各组成时间/延时进行确定。
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公开(公告)号:CN101141477A
公开(公告)日:2008-03-12
申请号:CN200710144468.8
申请日:2007-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于以太网的TCP/IP通信过程的教学实验方法,涉及一种通信过程的建立与终止过程的教学实验方法。它解决了现有教学中采用文字描述与图解来讲解抽象复杂的网络协议而使学生不易接受和理解的问题。它分别在主节点和目的从节点上提示构造并发送TC/IP通信机制中协同工作的各种报文,先后顺序为:主节点构造ARP报文,目的从节点构造ARP/ACK报文,主节点构造SYN报文,目的从节点构造SYN/ACK报文,主节点构造ACK报文,完成建立,主节点构造FIN报文,目的从节点构造FIN/ACK报文后再构造FIN报文,主节点构造FIN/ACK报文,通信终止。本发明让学习者参与到TCP/IP通信过程中,使学习者能够直观的了解、熟悉TCP/IP建立和终止过程,较快地理解和掌握复杂的网络协议。本发明适用各类教育机构的教学系统。
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公开(公告)号:CN101114962A
公开(公告)日:2008-01-30
申请号:CN200710072615.5
申请日:2007-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: TCP协议的建立与终止过程的展现装置及方法,涉及一种协议的建立与终止过程的展现装置及方法。它的目的是提供一种能够将TCP协议连接的建立与终止过程设置与展现的装置及方法。它由主节点、从节点和网络总线组成,它的展现方法为:主节点和从节点设置通信参数,在主节点配置、发送SYN报文,从节点接收到所述SYN报文后,在从节点配置、发送SYN/ACK报文,主节点接收到所述SYN/ACK报文后,在主节点配置、发送ACK报文,主节点接收到所述ACK报文后,在主节点配置、发送FIN报文,从节点2接收所述FIN报文后,在从节点2配置、发送ACK报文,从节点配置、发送FIN报文,主节点接收所述FIN报文后,主节点配置、发送应答ACK报文,TCP协议终止。本发明可以应用到学校的教学系统中。
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公开(公告)号:CN1913458A
公开(公告)日:2007-02-14
申请号:CN200610010426.0
申请日:2006-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: CAN的MAC帧与LLC帧的显示和检测系统及方法,它涉及的是CAN的MAC帧与LLC帧显示和检测的技术领域。它是为了克服现有技术存在不能有效的对CAN总线的MAC帧和LLC帧进行检测、显示和比较的问题。发送节点(1)的第一通信单元(1-4)、检测节点(2)的第二通信单元(2-4)、接收节点(3)的第三通信单元(3-4)都依次连接在CAN总线上;它的步骤:一、启动系统;二、初始化发送节点(1);三、设置发送节点(1)的LLC帧内容;四、初始化检测节点(2);五、初始化接收节点(3);六、按下启动发送按钮(1-5);七、将检测到的MAC帧通过第二显示单元(2-3)显示,同时将接收到的LLC帧通过第三显示单元(3-3)显示;比较LLC帧与MAC帧;八、结束。本发明能时时对CAN总线的MAC帧和LLC帧进行检测与显示。
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