公开(公告)号：CN113903183B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202110949810.1

申请日：2021-08-18

Applicant: 同济大学 ,  久瓴(上海)智能科技有限公司

Inventor： 朱忠攀 ,  杜奇蔚 ,  何斌 ,  程斌 ,  王志鹏 ,  黄斌 ,  尤勇敏

IPC: G08G1/0955 ,  G08G1/09 ,  G08G1/07 ,  G08G1/08 ,  G08G1/087

Abstract: 本申请涉及一种通行调度方法、系统、智能体、计算机设备和存储介质。所述方法应用于通行调度系统，通行调度系统包括相互通通信的第一智能体和第二智能体，第一智能体包括用于指示监控路段的通行状态的指示模块以及控制第二智能体移动的控制模块，在进行通行调度时，控制模块用于根据指示模块的指示获取监控路段的通行状态；若监控路段的通行状态为禁止通行，控制模块则向第二智能体发送移动指令，第二智能体则根据移动指令移动至通行状态为禁止通行的监控路段的拦截方向上，以此实现对于监控路段的拦截，提高人员以及车辆通行安全的同时节省人力，提高整个通行调度的无人化水平。

公开(公告)号：CN115017704A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210635206.6

申请日：2022-06-07

Applicant: 同济大学

Inventor： 何斌 ,  程徐 ,  李刚 ,  程斌 ,  周艳敏 ,  王志鹏 ,  朱忠攀 ,  蒋烁

IPC: G06F30/20 ,  G06Q50/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及无线传感器网络技术领域，特别是指一种动静态节点耦合的虫害重点区域感知的覆盖方法及系统，该方法包括：获取移动感知节点位置、障碍物位置、静态感知节点位置以及虫害重点区域位置；确定障碍物产生的第一斥力势场以及移动感知节点受障碍物的总斥力；确定静态感知节点产生的第二斥力势场以及移动感知节点受静态感知节点的总斥力；确定虫害重点区域产生的第三引力势场以及移动感知节点受虫害重点区域的引力；确定移动感知节点运动时受到的合力；基于合力的引导，完成面向森林虫害重点区域感知的动静态节点耦合覆盖。采用本发明，可以有效避免感知节点重复覆盖导致的资源浪费，从而完成动静态节点耦合的协同覆盖任务。

公开(公告)号：CN215911012U

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202121938907.4

申请日：2021-08-18

Applicant: 同济大学 ,  久瓴(上海)智能科技有限公司

Inventor： 朱忠攀 ,  杜奇蔚 ,  何斌 ,  程斌 ,  王志鹏 ,  黄斌 ,  尤勇敏

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/095 ,  G08G1/07

Abstract: 本申请涉及一种通行调度装置和通信调度系统，通行调度装置包括底盘移动机构、控制中台、信号灯以及通信天线，控制中台与信号灯、底盘移动机构连接，通信天线位于信号灯的顶端。控制中台用于控制信号灯的显示状态，以及控制底盘移动机构移动；其中，信号灯的显示状态及底盘移动机构的移动轨迹根据外部设备发送的状态指令和移动指令实现控制。采用上述通行调度装置可替代人墙进行人流、车流的交通管制，达到了疏导人流和车流，实现通行调度的目的，同时解放了人力，提高了交通管理的无人化水平，还提高了交通参与者通行的安全性。