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公开(公告)号：CN102375442A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201010260717.1
申请日：2010-08-23
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种对混杂非线性系统的实时在线控制方法，其特征在于，包括步骤：a.将网络被控对象的当前观测状态信息传输给第一控制器，其中，所述第一控制器用于对网络被控对象提供实时在线控制使网络被控对象渐近稳定；b.所述第一控制器根据所述当前观测状态信息得到当前时刻的控制输出量信息；c.将所述控制输出量信息反馈给所述网络被控对象，其中，所述网络被控制对象为混杂非线性系统。本发明通过提供一种量化控制器的控制方法，实现通过网络对混杂非线性系统进行控制使其达到渐进稳定的目的。尤其是将观测信息进行量化后再传输，以减轻网络负载。
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