低速大能容的双涡轮液力变矩器

    公开(公告)号:CN101994809B

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201010517905.8

    申请日:2010-10-25

    Abstract: 一种低速大能容的双涡轮液力变矩器。其特点是循环圆直径为330~337mm;对泵轮叶片中间流线进口角,中间流线出口角,中间环面进口边厚度,中间环面出口边厚度;I级涡轮叶片的进口角、出口角,进口边圆头半径,出口边圆头半径;II级涡轮叶片中间流线进口角,中间流线出口角,中间环面进口边厚度,中间环面出口边厚度;导轮叶片的进口角,出口角,进口边圆头半径,出口边圆头半径进行改进。I级涡轮输出轴齿轮(6)与超越离合器右端齿轮(8)的传动比i1,II级涡轮输出轴齿轮与超越离合器左端(7)齿轮的传动比i2进行改进。优点是泵轮的负荷抛物线族在柴油机额定转速附近,匹配位置合理,获得了良好的整机性能,特别是获得了优良的动力性能和燃油经济性,同时并没有由于双涡轮液力变矩器能容的增大使得的变矩器输入到变速箱转矩值不满足变速箱的强度要求。

    低速大能容的双涡轮液力变矩器

    公开(公告)号:CN101994809A

    公开(公告)日:2011-03-30

    申请号:CN201010517905.8

    申请日:2010-10-25

    Abstract: 一种低速大能容的双涡轮液力变矩器。其特点是循环圆直径为330~337mm;对泵轮叶片中间流线进口角,中间流线出口角,中间环面进口边厚度,中间环面出口边厚度;I级涡轮叶片的进口角、出口角,进口边圆头半径,出口边圆头半径;II级涡轮叶片中间流线进口角,中间流线出口角,中间环面进口边厚度,中间环面出口边厚度;导轮叶片的进口角,出口角,进口边圆头半径,出口边圆头半径进行改进。I级涡轮输出轴齿轮6与超越离合器右端齿轮8的传动比i1,II级涡轮输出轴齿轮与超越离合器左端7齿轮的传动比i2进行改进。优点是泵轮的负荷抛物线族在柴油机额定转速附近,匹配位置合理,获得了良好的整机性能,特别是获得了优良的动力性能和燃油经济性,同时并没有由于双涡轮液力变矩器能容的增大使得的变矩器输入到变速箱转矩值不满足变速箱的强度要求。

    一种液力变矩器叶片造型方法

    公开(公告)号:CN114117666B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202111351225.8

    申请日:2021-11-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种液力变矩器叶片造型方法,基于非均匀有理B样条曲线反算原理,利用一段三次五个型值点的非均匀有理B样条开曲线和一段三次的非均匀有理B样条闭曲线进行单元叶片骨线和单元叶片厚度分布的设计,首先提取已知叶型的型值点,通过反算矩阵计算出对应的控制点矩阵,然后建立非均匀有理B样条曲线控制点与叶片关键几何参数之间的解析关系,使得设计人员可以直接通过几何参数进行叶片设计,使得叶片设计全曲线实现全参数化设计,新设计的非均匀B样条曲线具有严格意义的曲率连续,完全满足工程上对流线型叶片设计的连续性和光滑性要求。叶片型线的设计具有很好的灵活性、局部可调性、适应性强的优点,设计参数简洁、直观。

    一种丘陵山地拖拉机四轮转向系统及转向控制方法

    公开(公告)号:CN106891993B

    公开(公告)日:2023-02-14

    申请号:CN201710147866.9

    申请日:2017-03-14

    Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地拖拉机四轮转向系统及转向控制方法,该系统由四轮转向机构和四轮转向液压系统组成,前轮转向机构中前转向油缸活塞杆端部、前转向球头和前连杆一端依次固连,前连杆另一端与前转向拉杆球头铰接,前转向拉杆球头与前转向节臂连接,前转向节臂的套在前调平油缸的缸身上,前调平油缸的缸身与前驱动桥连接,前转向节臂另一端与前转向立柱连接,前转向立柱下端与前转向节固定,前转向节通过前行星式轮边与前轮相连;四轮转向液压系统连接于控制四轮转向机构的转向油缸;控制方法包括前轮转向、后轮转向和四轮异相位转向;本发明将四轮转向技术应用于拖拉机中,使拖拉机在丘陵山地作业时转向更灵活,且性能更加稳定。

    一种带减小空载损失装置转子的液力缓速器

    公开(公告)号:CN113323973B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202110723617.6

    申请日:2021-06-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种带减小空载损失装置转子的液力缓速器,包括定子、转子、第一配油机构、密封圈、第二配油机构和液压系统,转子转动设置在定子上,第一配油机构固定设置在转子上,第二配油机构转动设置在第一配油机构上,第一配油机构与第二配油机构之间设置有密封圈,液压系统与第二配油机构连接,本发明中将转子叶片设计成伸缩结构,在液力缓速器空转时,将转子叶片调节成缩回状态,减小了空气与叶片的接触面积,进而减小空转损。通过CFD计算,转子转速为1000r/min空转工况下,安装本发明减损装置可以将制动转矩由5.127N.m降至0.115N.m,功率由0.5368kW降至0.012kW,可以看出减损效果明显。

    一种高度仿生的全柔性驱动仿蜘蛛机器人

    公开(公告)号:CN112896362A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110328776.6

    申请日:2021-03-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种高度仿生的全柔性驱动仿蜘蛛机器人,包括机器人主体、六个机器人步足和液压控制系统,六个机器人步足设置在机器人主体上,液压控制系统与六个机器人步足通过管路连接,通过液压控制系统控制六个机器人步足的运动;本发明机器人针对蜘蛛整体结构、运动步态、关节结构及驱动原理等方面进行高度仿生。尤其是腿部关节驱动原理参照生物动力学实验,依靠液动人工肌肉绳索结构使关节收缩,依靠液压折纸结构使关节伸展,且髋关节处的弹力绳和折纸结构固有弹性等弹性机制和液压系统共同降低了仿蜘蛛机器人的运输成本,可高效再现自然界中生物液压系统的卓越性能。

    一种装载机液压机械分流传动装置

    公开(公告)号:CN112879524A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110332965.0

    申请日:2021-03-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种装载机液压机械分流传动装置,其中,输入轴经分流机构与液压传动机构传动连接;液压传动机通过构液压分流轴与汇流机构相连;输入轴与机械分流轴同轴固连后,与汇流机构相连;定轴齿轮传动机构分布安装在平行设置的第一中间轴和第二中间轴上,实现多档正反双向传动;汇流机构通过定轴齿轮传动机构与输出轴相连。本发明采用液压、机械功率分流传动技术,将发动机动力分成两路进行传动,一路通过机械回路进行传递,另一路通过液压回路进行传递,最终通过汇流机构将功率汇流输出,结构简单,可实现区段内无级变速,提高传动效率。

    PIV测试用高强度透明液力偶合器装置

    公开(公告)号:CN108036033A

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201810052701.8

    申请日:2018-01-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种PIV测试用高强度透明调速型液力偶合器装置,将泵轮的腔体外壳加工成沿泵轮的径向和轴向垂直的两个平面,避免光的散射,涡轮罩壳体中心不封闭,采用循环水路系统,达到水循环流动的目的,在轴的结构上采取对称加工的方式,输入轴和输入轴的外部形状完全相同,方便摄像机对称安装,将输入输出调换实现涡轮侧流场测试,利用勺管的伸缩来改变工作腔的充液量从而调节偶合器的输出转矩,达到调速的目的,泵轮、涡轮、涡轮罩外壳均为透明有机玻璃材料制成,方便观测,将泵轮叶片和涡轮叶片做成黑色的,使其避免光的散射,并且在输入轴、输出轴结构上设计简单灵活,可以灵活切换输入输出,方便测量泵轮、涡轮流场情况。

    一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置及调整方法

    公开(公告)号:CN106938597A

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:CN201710104391.5

    申请日:2017-02-24

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B60G17/0165 B60G17/01908 B60G17/04 B60G2202/15

    Abstract: 本发明提供了一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置及调整方法,所述调整装置的车桥调整组件对称安装在车身底部,包括车桥、姿态调整液压缸、安定杆和可变连杆组;姿态调整液压缸和可变连杆组均对称铰接在车身与车桥之间,可变连杆组由两根铰接在车身与车桥之间的可变连杆上下平行组成,安定杆安装在车身与车桥之间,电控液压系统由传感器、信息采集单元、姿态控制器以及电控液压阀依次信号连接组成,电控液压阀控制姿态调整液压缸,所述方法通过信息采集单元将传感器检测到的车辆姿态信息发送给姿态控制器,进而控制电控液压阀实现对姿态调整液压缸的调整,最终实现对车身姿态的自调整。本发明实现了轮式车辆车身姿态实时自调整,保证行驶稳定性。

    一种丘陵山地拖拉机四轮转向系统及转向控制方法

    公开(公告)号:CN106891993A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201710147866.9

    申请日:2017-03-14

    CPC classification number: B62D5/18 B62D5/061 B62D9/00

    Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地拖拉机四轮转向系统及转向控制方法,该系统由四轮转向机构和四轮转向液压系统组成,前轮转向机构中前转向油缸活塞杆端部、前转向球头和前连杆一端依次固连,前连杆另一端与前转向拉杆球头铰接,前转向拉杆球头与前转向节臂连接,前转向节臂的套在前调平油缸的缸身上,前调平油缸的缸身与前驱动桥连接,前转向节臂另一端与前转向立柱连接,前转向立柱下端与前转向节固定,前转向节通过前行星式轮边与前轮相连;四轮转向液压系统连接于控制四轮转向机构的转向油缸;控制方法包括前轮转向、后轮转向和四轮异相位转向;本发明将四轮转向技术应用于拖拉机中,使拖拉机在丘陵山地作业时转向更灵活,且性能更加稳定。

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