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公开(公告)号：CN108406747B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810240803.2
申请日：2018-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的助力机械手属于机械工程领域，解决人工无法控制机械手的搬运速度和力量，质量大、体积不等的工件难于装卸的问题，助力机械手包括：手臂，其上设有第一锁紧件；转接件，其与手臂通过X向铰接轴进行铰接，使手臂绕X向铰接轴转动；锁紧机构，其可拆卸的固定在转接件上；当手臂绕X向铰接轴转动至贴紧转接件，锁紧机构与第一锁紧件锁合，使手臂与转接件固定连接；连接件，其与转接件通过Z向铰接轴进行铰接，使固定连接的转接件和手臂同时绕Z向铰接轴转动；升降驱动机构，其与所述连接件连接，用于驱动连接件、转接件和手臂沿Z向移动。本装置结构简单、操作方便、功能强大，搬用重物时具有举重若轻的效果。
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公开(公告)号：CN104406843B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201410641593.X
申请日：2014-11-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 液压平推式夹头属于夹具技术领域，目的在于解决现有技术存在的制造精度要求高、装配困难和维修价格高的问题。本发明的液压平推式夹头包括：一对柱塞式液压油缸，两个柱塞的端部固定安装有夹紧块；同步机构，所述同步机构包括两组丝杠螺母副，两组丝杠螺母副导程相同、头数相同、结构尺寸相同、旋向相反，两根丝杠的一端通过联轴器同轴固定连接，另一端分别通过轴承与基体连接，丝杠轴线与柱塞式液压油缸轴线平行，两个螺母分别通过连接块与两个柱塞固定连接；复位机构和基体，所述一对柱塞式液压油缸和同步机构固定安装在所述基体上，所述一对柱塞式液压油缸中通入压力油，实现对试件的夹紧，并通过复位机构实现对试件的松开。
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公开(公告)号：CN106300875A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610778453.6
申请日：2016-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: H02K41/02
CPC classification number: H02K41/02
Abstract: 捆绑式直线电机作动器属于电机应用技术领域。本发明将多个直线电机按特定规则和结构并联连接成一个可以同步输出运动和动力的组合式直线电机作动器，它包括：外框，外框断面为2n边形，相互间隔的n个侧壁作为定子安装板，外框的两端分别与顶盖板和底板固定连接，每个定子安装板上安装有定子；同轴设置在外框内部的动子芯，动子芯断面为2n边形，动子芯与定子安装板相对的侧壁上分别安装有动子，动子芯至少一端和输出轴固定连接；设置在动子芯与外框之间的n组直线运动导向机构；以及设置在外框侧壁上的自动锁紧机构，通过自动锁紧机构实现动子芯与外框之间的锁紧。本发明可以输出较大的推力。兼顾了小电机动态性能好以及增大输出推力的特点。
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公开(公告)号：CN106248509A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610778469.7
申请日：2016-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/36
Abstract: 共振式轨枕弯曲疲劳试验机及其应用属于试验机技术领域。本发明的共振式轨枕疲劳试验机包括：基座；对称设置在基座上端面上的两个侧立柱，两个侧立柱上端面均依次设置有测力传感器、支撑块和支撑小板A，对轨枕进行支撑；设置在两个侧立柱之间的激振器，激振器下端通过恒力液压加载机构支撑在基座的上端面，激振器上端通过紧固支撑机构和被试验的轨枕紧固连接，激振器施加的载荷作用在被试验的轨枕加载位置处；以及恒定力液压加载系统和控制系统，恒定力液压加载系统通过激振器对被试验的轨枕进行加载，控制系统控制恒定力液压加载系统和激振器工作。本发明基于共振原理的疲劳试验机提高了试验频率，缩短了试验周期，从而大大节约了试验成本。
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公开(公告)号：CN102797829B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201210319269.7
申请日：2012-09-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了准双导程锥蜗杆蜗轮设计方法，步骤：1.设计准双导程锥蜗杆的自然齿形角α；2.设计外啮合面Q‑Q截面内的近似齿形角βb1和内啮合面Q’‑Q’截面内的近似齿形角βb1′；3.设计准双导程锥蜗杆的锥角θ；4.设计准双导程锥蜗杆的导程；5.设计准双导程锥蜗杆与蜗轮的安装中心距；6.设计准双导程锥蜗杆的内外啮合参数；7.检验；验证传动比与准双导程锥蜗杆的导程；8.设计准双导程锥蜗杆齿高；9.设计准双导程锥蜗杆的螺纹部分；10.设计准双导程锥蜗杆的径向参数；11.设计准双导程锥蜗杆齿厚；12.设计准双导程锥蜗杆安装偏距；13.设计准双导程锥蜗杆安装高度;14.设计蜗轮的几何参数;15.误差分析；16.精确设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103308251B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310172554.5
申请日：2013-05-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种消除逆负荷现象的方法、装置及其应用属于力值计量技术领域，目的在于解决现有技术中资源浪费的问题，消除在力值计量过程中存在的逆负荷现象。该装置包括吊挂杆和夹紧装置，所述吊挂杆由至少两个铰链的杆件组成，所述吊挂杆通过一个活接铰链挂在所述承载梁上，所述夹紧装置位于所述吊挂杆的最后一个铰链的下方，更换砝码前通过所述夹紧装置对吊挂杆实施夹紧；该方法包括以下步骤：基于一种消除逆负荷现象的装置的消除逆负荷现象的方法包括以下步骤：夹紧吊挂杆、交换砝码、松开吊挂杆、开始计量。本发明在进行砝码交换之前通过夹紧装置夹紧吊挂杆，实现交换砝码过程中消除逆负荷现象的目的，减少砝码数量，节省资源。
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公开(公告)号：CN103659156B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310535896.9
申请日：2013-11-04
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 吉林大学
IPC: B23P13/00
Abstract: 本发明提供一种超大型动静态多功能试验机的加工制造方法，主体结构采用现场加工和堆叠建造的方法，首先将主立柱零件和底座零件分别预先焊接成部件，接着将主立柱部件与底座部件运输到现场后焊接成为整体机架，然后借助副立柱安装第一动力头对顶安装平面以及侧加工面进行铣削加工，最后组装虚拟轴机床机构采用虚拟轴加工和人工研磨相结合的方法对底座平面进行加工。该方法无需螺栓等机械连接，从而设备刚性更好；减少分体构件组装以及连接结合面的机械加工量，节省制造成本；避免了某些构件无法运输的困难；加工制造过程无污染、环境友好。
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公开(公告)号：CN103487334B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310424285.7
申请日：2013-09-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 三自由度动态压剪试验机属于仪器仪表技术领域，目的在于解决现有技术存在的结构复杂、工作空间调整困难的问题。本发明包括龙门框架和工作台；龙门框架包括底座、立柱和动横梁，动横梁在液压油缸A的带动下沿立柱实现上下滑动，通过动横梁夹紧机构将动横梁与立柱紧固在一起；x向驱动油缸驱动工作台在底座上相对滑动，两个z向驱动油缸驱动工作台实现z方向的直线运动和绕y轴的回转运动，动横梁下方固定的上压板与所述工作台配合实现对试件的压紧、剪切和转角。本发明通过两个液压油缸A驱动动横梁连续移动，结构简单、操作方便，便于加工和安装；液压油缸B装有回程有弹簧，减少了油管布置，采用两个z向驱动油缸下置的方式，受力状态好。
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公开(公告)号：CN103659156A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310535896.9
申请日：2013-11-04
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 吉林大学
IPC: B23P13/00
CPC classification number: B23P15/00
Abstract: 本发明提供一种超大型动静态多功能试验机的加工制造方法，主体结构采用现场加工和堆叠建造的方法，首先将主立柱零件和底座零件分别预先焊接成部件，接着将主立柱部件与底座部件运输到现场后焊接成为整体机架，然后借助副立柱安装第一动力头对顶安装平面以及侧加工面进行铣削加工，最后组装虚拟轴机床机构采用虚拟轴加工和人工研磨相结合的方法对底座平面进行加工。该方法无需螺栓等机械连接，从而设备刚性更好；减少分体构件组装以及连接结合面的机械加工量，节省制造成本；避免了某些构件无法运输的困难；加工制造过程无污染、环境友好。
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公开(公告)号：CN103397992A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310339405.3
申请日：2013-08-06
Applicant: 吉林大学
IPC: F04B1/16
Abstract: 单斜盘错相位双向柱塞泵属于控制液压流体力学技术领域，目的在于解决现有技术存在流量小、脉动大，工作不稳定等问题。本发明包括传动轴、斜盘、壳体、左柱塞和右柱塞；斜盘通过花键固定在传动轴上，m个左柱塞和n个右柱塞圆周均布在斜盘的左端面和右端面上，传动轴、斜盘、左柱塞和右柱塞整体位于壳体内部，左柱塞和右柱塞分布的圆周的直径相同，m个左柱塞和n个右柱塞安装角度相差半个工作周期，电机通过所述传动轴带动所述斜盘转动，进而带动所述左柱塞和右柱塞工作。本发明使用单斜盘左右柱塞对称结构，减小柱塞泵轴向力，提高工作精度，斜盘两侧的柱塞错相位半个周期设计，且同时工作，瞬时流量增加一倍，流量脉动减少到原来的四分之一。
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