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公开(公告)号：CN115526892B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211503164.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于三维重建的图像缺陷去重检测方法和装置。所述方法包括：获取目标场景下的待检测图像集，待检测图像集中的待检测图像携带缺陷标注区域，提取每一待检测图像的二维特征点，对两两待检测图像进行二维特征点匹配比对，得到二维特征点的匹配结果数据，二维特征点的匹配结果数据包括二维特征点的匹配关系，基于匹配关系和待检测图像进行三维重建，得到目标场景对应的三维场景点云、以及待检测图像与三维场景点云的关联关系，根据关联关系，对两两待检测图像中的缺陷标注区域进行共视区域检测，得到共视区域检测结果，融合共视区域检测结果，得到缺陷重复区域。采用本方法能够准确识别出图像中的缺陷重复区域。
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公开(公告)号：CN115580415A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211587694.4
申请日：2022-12-12
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种区块链中数据交互认证方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。方法包括：接收智能设备身份认证请求，从区块链上提取智能设备的本地身份标识与本地预处理信息；根据智能设备身份认证请求、以及智能设备的本地身份标识与本地预处理信息对智能设备进行认证；当智能设备认证通过时，生成、并发送第一认证消息至云服务器；接收云服务器发送的第二认证消息以及云服务器会话密钥，根据第二认证消息对云服务器进行身份认证，生成第三认证消息；当云服务器认证通过时，发送第三认证消息以及云服务器会话密钥至智能设备；接收智能设备反馈的三方认证通过消息。采用本方法能够实现数据安全交互。
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公开(公告)号：CN115526892A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211503164.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于三维重建的图像缺陷去重检测方法和装置。所述方法包括：获取目标场景下的待检测图像集，待检测图像集中的待检测图像携带缺陷标注区域，提取每一待检测图像的二维特征点，对两两待检测图像进行二维特征点匹配比对，得到二维特征点的匹配结果数据，二维特征点的匹配结果数据包括二维特征点的匹配关系，基于匹配关系和待检测图像进行三维重建，得到目标场景对应的三维场景点云、以及待检测图像与三维场景点云的关联关系，根据关联关系，对两两待检测图像中的缺陷标注区域进行共视区域检测，得到共视区域检测结果，融合共视区域检测结果，得到缺陷重复区域。采用本方法能够准确识别出图像中的缺陷重复区域。
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公开(公告)号：CN115424022A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211368302.5
申请日：2022-11-03
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/422 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及一种输电走廊地面点云分割方法、装置和计算机设备，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：获取针对输电走廊采集的待分割的点云数据，所述待分割的点云数据包括激光点云特征信息和可见光图像特征信息；根据所述激光点云特征信息，确定点云几何特征信息；对所述激光点云特征信息、所述可见光图像特征信息和所述点云几何特征信息进行特征融合处理，得到多模态特征融合信息；将所述多模态特征融合信息输入点云特征提取模型，得到所述待分割的点云数据中每个点属于地面的概率；基于所述概率，对所述待分割的点云数据进行点云分割，得到点云分割结果。采用本方法能够有效提高对于多种复杂环境的点云分割准确率。
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