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公开(公告)号：CN1452312A
公开(公告)日：2003-10-29
申请号：CN03129924.5
申请日：2003-05-23
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明涉及一种步进电机控制装置，特别是细分型、全数字步进电机控制器的控制方案和实现方法。该控制器是以高速单片微处理器为控制核心单元，配备步进电机控制接口电路、功率放大电路和与主计算机的异步串行通讯、同步串行通讯接口电路组成。控制器接收标准的TTL电平逻辑控制信号作为步进电机的控制信号，并与上层控制电路实现了全部的光电隔离。电机的输入脉冲控制信号最高频率可达1MHz，可以实现250分频，使电机的定位精度提高了250倍，减小了电机低速运行时的脉动，可在低速下(0.2rpm)稳定运行，运行中电机电流的变化量被严格控制，减小了系统在开、关时因电流突然变化对机械系统产生的冲击，特别适用于具有高精度、超低速运动控制要求的系统中。
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公开(公告)号：CN217286846U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202122475724.X
申请日：2021-10-14
Abstract: 本实用新型涉及一种经间盘的腰椎管腹侧减压装置，其包括：腰大肌球囊盾构组件，其用于创建工作通道，其包括导丝、穿刺针、扩张套筒以及球囊扩张器，所述扩张套筒包括设于其内部的导入通道以及多个设于其侧壁上的功能通道，所述导入通道的直径大于穿刺针、球囊扩张器的直径；腰大肌内神经辨认组件，其包括装配于功能通道内的超声探头；腰椎间盘切除向导组件，其包括多个用于牵拉工作通道的向导件，所述向导件的头部形成有弯曲向导结构。本实用新型建立腰大肌球囊盾构组件、腰大肌内神经辨认组件和腰椎间盘切除向导组件为轴心的系统，实现钝性分离腰大肌、利用人工智能超声图像识别重要神经血管结构、软轴切除椎间盘。
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