-
公开(公告)号：CN114563000A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210184429.5
申请日：2022-02-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型激光雷达里程计的室内外SLAM方法。首先，对4PCS点云匹配算法进行优化并设计定位节点，使用改进后的4PCS点云匹配算法进行点云粗匹配；接着，利用粗匹配提供的转换矩阵初值进行迭代最近算法ICP点云精细配准，完成定位节点的实现；最后，设计辅助的校正节点，对点云匹配帧进行下采样，对采样的关键帧利用NDT算法进行周期性校正，将采样的关键帧与局部子图进行匹配。本发明所用方法根据以往传统的SLAM单节点定位节点所改造的两节点结构，在不具备GPS和IMU的环境下也可以很好地实现定位和同步地图构建；本发明原理简单，实时性和精确度均优于传统的LOAM算法。
-
公开(公告)号：CN108171365B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201711352952.X
申请日：2017-12-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于改进SVM算法的交通状态预测方法，具体步骤为：对历史交通数据样本集进行预处理，将预处理后的样本数据分割成k个不相交的子样本，从k个不相交的子样本中选取一个子样本作为测试数据集，其它k‑1个子样本作为训练数据集；用改进的SVM模型在训练数据集上进行模型训练，并不断优化改进的SVM模型，生成最优的改进的SVM预测模型；输入测试数据集至最优的改进的SVM预测模型，从而获得预测结果。本发明利用改进的SVM算法可以有效地缓和数据中异常值的影响，增强模型的鲁棒性，并提高其泛化能力，提高了预测精度。
-
公开(公告)号：CN114222300A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210165407.4
申请日：2022-02-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04W12/121 , H04W4/40 , G06N3/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明属于车联网安全技术领域，公开了一种车载控制器局域网络入侵检测方法及设备。本发明的方法包括，对采集的原始数据进行数值化和归一化处理，得到预处理后的数据，并划分为训练集和测试集；采用PSO‑LightGBM双向特征选择方法对所述预处理后的数据进行特征筛选；使用Stacking集成模型对经过预处理和特征筛选之后的测试集数据进行分类，得到入侵检测结果。本发明用于高效、准确地检测出中车载控制器局域网络出现的入侵信息，防止由于车载控制器局域网络被入侵导致的车联网安全事件。
-
公开(公告)号：CN114157513A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202210116021.4
申请日：2022-02-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于车联网安全技术领域，公开了一种基于改进卷积神经网络的车联网入侵检测方法及设备。本发明的方法包括，采集车联网通信过程中的数据流量原始数据，输入到车联网入侵检测数据降维算法模型中进行预处理，得到车联网数据分析的标准化数据；将所述车联网数据分析的标准化数据输入改进卷积神经网络模型中进行计算，包括：将输入的数据进行卷积计算和非线性激活，进行分层；将每一层数据分别进行两次卷积操作、两次池化操作和一次全连接操作；通过SoftMax层对改进卷积神经网络模型输出数据集进行分类。本发明能够解决如何通过高效可靠的入侵检测方法实现车联网通信环境下对车联网的入侵行为数据的精准捕捉的问题。
-
公开(公告)号：CN112469003A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202110150570.9
申请日：2021-02-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04W4/44 , H04W12/03 , H04W12/041 , H04W12/069 , H04W12/69 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种基于混合加密的交通传感网数据传输方法及系统，在智能车载终端与智能基础设施侧设备、云计算中心进行端到端的数据传输，使用服务端承载的智能交通轻量化密钥数字证书进行双向认证；数据传输过程中，使用混合加密传输的方法对数据进行双重加密，同时加入随机密钥和随机明文计算散列值进行对比验证。本发明结合SM4对称加密算法加解密速度快和SM2非对称加密算法加密密钥管理难度低，安全性高的优势，确保该方法可应用于智能终端、智能基础侧设备以及计算中心的通信过程中，能够有效提升交通传感网数据传输的安全性及传输效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109859467B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910089236.X
申请日：2019-01-30
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种交通模型中环境影响因子的挖掘分析方法,具体步骤如下：(1)选定需要进行交通流分析的路段，获取所选路段中所需交通参数的历史数据；(2)根据获取的交通参数的历史数据，确定环境影响因子的挖掘分析时段；(3)选定所需的已知交通参数作为特征变量，并按时间序列一一对应；(4)利用基于EM算法的高斯混合模型对所选时间段的路段交通参数进行环境影响因子挖掘分析；(5)将模型挖掘分析所得的环境影响因子与按交通流理论所得实际交通状况比较，并选取某时间段交通系统进行验证；(6)分析验证结果，是否符合实际交通状况及交通流理论。
-
公开(公告)号：CN111726757A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010447853.5
申请日：2020-05-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙的室内停车场定位与导航方法。该方法首先部署适量蓝牙基站，检测并记录室内各点位的蓝牙信号，得到特定停车场内的蓝牙指纹库，移动终端通过自身蓝牙模块获取蓝牙信号，通过KNN算法与指纹库进行匹配得到定位的初步结果，再对初步结果进行卡尔曼滤波处理得到当前定位结果的最终值；最后根据定位结果结合A*算法规划得到导航路径。本发明使用较为低廉的成本完善了蓝牙定位策略，弥补了蓝牙信号易受干扰不稳定而引起的精度损失，提高了定位准确度和稳定性，给室内定位提供了一种解决思路。
-
公开(公告)号：CN109272433B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811050258.7
申请日：2018-09-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链技术的智能让车系统，包括车道定位模块，包括预埋在在车道上复数个磁钉；用户模块，用户模块包括用户节点，用户节点包括用户信息，用户信息至少包括车道信息，用户节点可建立让车请求的块；数据模块，数据模块包括基于地理位置的电子地图数据；磁钉和用户节点均设有通讯单元，以及与通讯单元数据连接的地理位置定位单元，用户节点和信息验证单元。使用该系统能够使车辆在具有紧急事情时，通过与同样车道信息的车辆实现信息交互，完成让车请求。
-
公开(公告)号：CN109166220B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201811126325.9
申请日：2018-09-26
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 戚湧 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: G07C9/37 , G07C9/38 , G06F16/182
Abstract: 本发明提供了一种基于区块链的智能门禁系统，该系统包括：人脸采集装置采集开门人的人脸图像，并将采集的人脸图像发送至处理器；处理器对采集的人脸图像进行处理，并将得到的人脸图像的特征值和区块链数据库中预存储的有门禁权限的用户人脸图像特征值进行匹配，判断开门人是否具有开门权限；控制器根据处理器的判断结果，向电磁锁和报警器发出相应的控制指令。与现有技术相比，利用区块链数据库对有门禁权限的用户人脸图像特征值进行存储，避免了一个节点挂掉或者被攻击而导致的整个系统失效的风险，提升了门禁系统的安全等级。
-
公开(公告)号：CN107093323B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710550160.7
申请日：2017-07-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种城市交通红绿灯系统，BIM运维服务器放置在远程监控中心内，交通信号灯控制单元安装在灯杆上，交通信号灯控制单元包括控制装置、语音装置、红外线传感器、斑马线交通信号灯、摄像装置、地埋式车辆感应线圈及网络通信装置，红外线传感器，用于识别斑马线上是否出现行人；控制装置，被设置成根据马路宽度计算出成人按正常速度过马路的时间，并且响应于红外线传感器识别结果以及当前时间段控制进入两种交通信号灯分时控制模式中的至少一种。本发明提供的一种城市交通红绿灯系统及交通管理方法，采用分时控制模式控制信号灯，保障了行人的安全、减少了车主等红灯的时间，解决了城市交通拥堵的难题，降低了事故发生率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
267
records
(took 0.054 seconds)
