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公开(公告)号：CN212344868U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202020147891.4
申请日：2020-01-29
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: A01G31/06
Abstract: 一种用于离子浓度监测和供给的培养装置及根盒。本实用新型将根盒可拆卸地设置在多层的主体框架上，通过在根盒侧壁连接相应的连接管道，实现对作物根系营养物质的供应。本实用新型在根盒的内部设置分别检测不同种类离子浓度的离子电极，能够准确的获知根盒内部不同离子的浓度，从而相应的调节营养液供给和配比，实现对作物吸收营养成分的追踪。本实用新型具有结构简单、易于制作、测量精度高、准确性好、使用范围广的优点。本实用新型能广泛用于多种植物，实现营养液精确供给的栽培培养。
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公开(公告)号：CN212180636U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020223818.0
申请日：2020-02-28
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种田间作物表型五维数据采集车。本实用新型通过设置在大田两侧的行走支撑系统实现田间作物表型五维数据采集车沿第一方向的位置调节，以及沿第二方向的高度调节；通过架设在行走支撑系统上的行车框架，调节采集车上集成式移动采样系统在第三方向上的具体位置；通过集成式移动采样系统上所设置的两个方向的转动轴，相应的调节表型获取设备采集作物表型数据的角度，由此，在5个维度上实现高通量、高精度和低成本作物表型获取。本实用新型用于田间作物，能够实现对田间气候舱内外作物生长过程中各器官生长的表型特征和生理参数的持续精确监测，精确跟踪对比作物整个生命周期内表型特征和生理参数。
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公开(公告)号：CN212164379U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020150009.1
申请日：2020-01-29
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种气候舱集装箱的托运车起落架结构及气候舱。本实用新型将气候舱设置为集装箱形式，在集装箱结构的底部设置有支撑组件和移动组件。本实用新型的气候舱集装箱通过移动组件以及支撑组件向下伸出或向上收缩，在气候舱集装箱工作过程中，将支撑组件的液压支腿和移动组件的起落架结构折叠到集装箱底部，节约空间，直接将气候舱集装箱的下底面安放在底面上，保证气候舱工作时的稳定性；而在气候舱集装箱需要移动时，驱动液压泵工作，将液压支腿伸出，将集装箱抬起，起落架结构放下固定后，再将液压支腿收起，集装箱由移动组件的橡胶轮支撑由其他运载设备拖曳其移动至适宜位置。
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公开(公告)号：CN211322272U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921763491.X
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: A01G9/16
Abstract: 本实用新型公开了一种田间作物表型移动大棚棚门自动拆装系统，包括：仓体，设有用于存放棚门的堆垛架；对接轨道，能够与大棚本体所在的主轨道相对接；运移机构，能够相对所述对接轨道运动，用于运送所述棚门、将棚门安装于大棚本体和将棚门自所述大棚本体拆卸；传输机构，吊装于所述仓体顶部且能够相对于所述仓体运动，用于自所述堆垛架及所述运移机构处取放棚门。本实用新型可实现棚门的自动安装、拆卸和存放，高效便捷，有利于田间作物表型研究。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110146013A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910315892.7
申请日：2019-04-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携高通量田间作物表型监测方法及系统，包括可调节三脚支架、可调节垂直长杆、水平长杆、水平平衡杆、连接器组件、用于采集作物信息的相机和地面处理系统，相机有两个或三个，通过连接器组件固定在可调节垂直长杆和水平长杆上。本发明提供的一种便携高通量田间作物表型监测方法及系统，通过螺旋摇杆设置相机拍摄角度，在相机采集作物表型信息时，设置可调节垂直长杆上相机拍摄角度为30°~60°，设置水平长杆上相机拍摄角度为0°~15°，其中，垂直方向相机最优拍摄角度为45°，水平方向相机最优拍摄角度为0°，实现了作物生长信息便捷、准确、高通量的获取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110095918A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910342722.8
申请日：2019-04-26
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于扁平栽培容器的植物根系自动化成像系统，包括栽培容器区：用于存放一个以上的待成像的扁平栽培容器；成像区：使用单反相机成像为待观察的扁平栽培容器中的根系进行正反面拍摄成像；运移装置：用于完成扁平栽培容器在栽培容器区和成像区之间的运移，本发明的有益效果是：系统整体结构简洁，可观察的植株数量大，通过单个相机和多排扁平栽培容器间的运动，实现对每个扁平栽培容器中植株植物根系正反面的成像，数据采集量大且效率高，可对作物植物根系无损伤、高通量（每小时可分析300株植物）、全自动植物根系表型分析，测量分析参数包括根冠结构（包括根深、冠幅等）、根冠面积、根长等，适合新时代对植物表型的科研仪器要求，值得广泛推广。
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公开(公告)号：CN110612843A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911033677.4
申请日：2019-10-28
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种作物表型高通量获取装置与气候舱。本发明在气候舱中设置有分别获取两种视角下作物表型特征的表型获取单元，并将设置于表型获取单元中间的根盒在工作平面上沿第一表型获取单元移动的第一方向排列为一条直线。本发明中，根盒表面平行于该直线的侧面设置为透明，以供对地下表型特征的拍摄。为获得重组的地下表型特征信息，根盒中头面的两侧还可相互接近，设置根盒为扁平长方体结构，压缩作物根系的生长空间，使其贴近透明侧壁，能够被表型获取单元拍摄。由此，本发明能够在气候舱中精确跟踪作物的表型参数，自动获取、分析作物表型数据与环境参数的关系。
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公开(公告)号：CN110617768A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911033666.6
申请日：2019-10-28
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种用于获取作物表型的根盒。本发明通过根盒骨架以及底板形成支撑侧挡板、透光板的支架，该支架连接侧挡板以及透光板形成扁平长方体结构的根系容纳空间。根盒顶部还设置有根盒上端盖，作物的地上部分由根盒上端盖中间的通孔长出，其地下部分的根系生长在根系容纳空间内，并由于前后两侧透光板的限制，贴近透光板内侧壁生长，能够透过透光板直接观察其根系结构的细节特征。由此，本发明能够方便的通过摘除根盒外部的遮光板，透过透光板，通过普通的图像获取设备直接获得包含由作物地下表型特征的图像进行分析。其获取过程简单方便，硬件成本低，且不会影响作物生长，能够方便的在其生长的全周期内定期追踪作物的地下表型特征变化状况。
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公开(公告)号：CN110095918B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201910342722.8
申请日：2019-04-26
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于扁平栽培容器的植物根系自动化成像系统，包括栽培容器区：用于存放一个以上的待成像的扁平栽培容器；成像区：使用单反相机成像为待观察的扁平栽培容器中的根系进行正反面拍摄成像；运移装置：用于完成扁平栽培容器在栽培容器区和成像区之间的运移，本发明的有益效果是：系统整体结构简洁，可观察的植株数量大，通过单个相机和多排扁平栽培容器间的运动，实现对每个扁平栽培容器中植株植物根系正反面的成像，数据采集量大且效率高，可对作物植物根系无损伤、高通量（每小时可分析300株植物）、全自动植物根系表型分析，测量分析参数包括根冠结构（包括根深、冠幅等）、根冠面积、根长等，适合新时代对植物表型的科研仪器要求，值得广泛推广。
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公开(公告)号：CN110617769A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911033674.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种用于获取作物表型的高通量拍照系统。本发明利用三个方向的滑动导轨，以及相应设置在滑动导轨端部的图像采集设备，分别形成分别针对不同表型信息的两种表型获取单元。所述的表型获取单元按照根盒的排列方向，分别设置在根盒的不同位置，获取不同视角下的作物图像以实现对作物表型特征的提取。本发明中利用驱动装置相应的驱动图像采集设备，先使其调整至能够准确获取作物表型信息的位置，然后驱动图像采集设备沿第一方向逐一扫描排列在第一方向上的各个根盒以及根盒内的作物，顺次获各根盒内各个作物的表型信息。本发明能够实时、定时、定点的获取多组作物俯视图表型数据，继而完成多组作物俯视图表型数据的存储、传输及表型数据分析。
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