公开(公告)号：CN204389936U

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201420811379.X

申请日：2014-12-18

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 郁汉琪 ,  曾宪阳 ,  杨红莉 ,  褚南峰 ,  许其清

IPC: G05B19/042 ,  H05K3/06

Abstract: 本实用新型公开了一种电路板腐蚀智能控制装置，包括控制器、支架、电机、将转动转变为上下平动的运动方向转换机构、腐蚀容器、斜劈。所述的电机设置在支架顶部，且电机的输出轴与运动方向转换机构的输入端连通，而运动方向转换机构的输出端则与腐蚀容器的上下运动端连通，腐蚀容器的另一端设置在斜劈上，且所述的斜劈的斜面与水平面的夹角为θ1，而所述的腐蚀容器在上下运动过程中与斜劈的斜面形成的夹角为θ2，所述的θ1为5～20°，θ2为0～40°，此外，所述的控制器与电机连通。本实用新型所述控制装置代替了人力，其结构简单、占地面积小、操作方便、成本低、可有效控制电路腐蚀时间，这将会降低加工成本提高生产效益，同时也给电路板腐蚀加工业带来方便。

公开(公告)号：CN201714936U

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN201020227918.7

申请日：2010-06-18

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 刘桂芝 ,  杨文亮 ,  曾宪阳 ,  周永良

IPC: F16H27/02

Abstract: 本实用新型公开了一种机械传动设备技术领域的机械传动的分度机构，包括主动轴、主动盘、从动盘、输出轴、摆块、定位套、左棘爪、右棘爪、左限位孔和右限位孔，主动盘设于主动轴上，从动盘设于输出轴上，从动盘和主动盘相邻且设有间隙，摆块活动设于主动盘上，定位套设于主动盘上，左棘爪的一端套接于从动盘上，另一端设于左限位孔内，右棘爪的一端套接于从动盘上，另一端设于右限位孔内，左限位孔和右限位孔对称设于从动盘上；所述的摆块上设有两个斜面和两个摆块定位面，所述的主动盘上设有两个主动盘定位面。本实用新型实现设计要求的机构的任意等分分度，分度精度较高，且结构简单可靠。

公开(公告)号：CN207466273U

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201721294934.6

申请日：2017-10-10

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 郁汉琪 ,  曾宪阳 ,  杨红莉

IPC: B60F5/02 ,  B64C27/08 ,  B64C25/34 ,  B64C25/42

Abstract: 本实用新型公开了一种陆空两用四旋翼飞行器，包括机身，控制器，机臂，支架，旋翼和驱动电机，机臂连接机身，支架连接机臂且朝下设置，驱动电机设置于相应机臂的外端，旋翼连接相应驱动电机的转轴，驱动电机与控制器电联接，还包括万向轮和转向电机，万向轮安装于相应支架上，转向电机安装于相应机臂上，驱动电机与相应转向电机的转轴连接，转向电机与控制器电联接，转向电机能够驱动驱动电机由竖直于机臂转变为平行于机臂。本实用新型具有的有益效果：能够实现空中飞行和陆地滑行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利