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公开(公告)号：CN110741848A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910998798.6
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于田间作物表型分析的移动大棚系统及其运输轨道，其中运输轨道包括若干主轨道、设于主轨道末端的副轨道以及安装于副轨道上的中转轨道；所述主轨道和中转轨道均包括双轨轨道；所述中转轨道能够相对于副轨道运动使中转轨道与任一主轨道的端部对接形成主轨道的延伸轨道；其中移动大棚系统包括所述运输轨道、若干大棚和摄像装置，所述大棚和摄像装置能够在所述主轨道及中转轨道的双轨轨道上分别运动，所述主轨道的双轨轨道内设有试验田。本发明中的大棚与摄像装置能够通过副轨道及中转轨道在不同的主轨道上灵活切换，且能够在双轨轨道上分别运动，不会互相干扰，同时实现作物生长环境模拟和拍摄监测功能。
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公开(公告)号：CN110617769A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911033674.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种用于获取作物表型的高通量拍照系统。本发明利用三个方向的滑动导轨，以及相应设置在滑动导轨端部的图像采集设备，分别形成分别针对不同表型信息的两种表型获取单元。所述的表型获取单元按照根盒的排列方向，分别设置在根盒的不同位置，获取不同视角下的作物图像以实现对作物表型特征的提取。本发明中利用驱动装置相应的驱动图像采集设备，先使其调整至能够准确获取作物表型信息的位置，然后驱动图像采集设备沿第一方向逐一扫描排列在第一方向上的各个根盒以及根盒内的作物，顺次获各根盒内各个作物的表型信息。本发明能够实时、定时、定点的获取多组作物俯视图表型数据，继而完成多组作物俯视图表型数据的存储、传输及表型数据分析。
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公开(公告)号：CN212589451U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020223822.7
申请日：2020-02-28
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种圆柱根盒的栽培架。本实用新型包括栽培架本体，其上分隔为多层，各层上分别设置有多个圆柱根盒。本实用新型通过在栽培架本体上方设置轨道支撑架，通过轨道支撑架支撑固定突出于栽培架本体四周外缘的轨道，通过该轨道，在轨道的下方悬吊相应的表型采集子系统，实现对整个栽培架本体上所设置的各个圆柱根盒内所容纳的作物的表型数据的扫描与分析。本实用新型通过栽培架上集成的高通量表型采集子系统，解决了现有气候室气候培育环境中存在的不能直接开展精确、自动获取分析作物表型的问题。
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公开(公告)号：CN212573503U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202021145045.5
申请日：2020-06-19
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种移载小车，包括子车框架、升降组件、挂钩结构和行走组件，所述子车框架包括顶板和侧板，顶板为矩形，侧板围绕顶板的边缘沿竖直方向设置，侧板和顶板共同围成了形成有容纳凹槽的子车框架，挂钩结构设在升降组件上，升降组件和行走组件设置在容纳凹槽内并且升降组件可相对子车框架上升或者下降。本发明提供的移载小车设在多层立体栽培架栽培框的上方，挂钩结构设在升降组件上并且升降组件可相对子车框架上升或者下降从而完成灌溉装置或者拍照装置的自动吊载；行走组件可沿多层立体栽培架的长度方向移动带动灌溉装置或者拍照装置对栽培框内的植物进行自动灌溉或者自动拍照，自动化程度高，无需人工攀爬作业，提供了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212363084U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202020150007.2
申请日：2020-01-29
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种用于田间作物表型获取与分析的移动表型舱。其包括根系监测系统、表型舱框架系统以及数据采集系统。本实用新型通过在表型舱框架系统上设置运行机构，使得本实用新型的表型舱能够在大田上来回运动至适合的位置，对同一外部土壤水文环境下的大田进行不同环境因素的对比实验。实验过程中，表型舱框架系统内部环境可通过水封装置设置为封闭可控，因此本实用新型对舱内环境因素的调节更为精准，能够实现室内与室外植物表型特征观察、实现地上与地下植物表型特征采集。由于田间作物样本丰富，本实用新型能够进行高通量、高精度、低成本和综合化的作物表型获取与分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212179805U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020147870.2
申请日：2020-01-29
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种田间作物根系表型的多通道获取系统，其包括根系检测通道、设置在根系检测通道上的玻璃视窗以及设置在根系检测通道之间的根管和监测仪。本实用新型通过驱动监测仪沿根管在作物根系生长区域的地下水平运行，从而通过内窥式的拍摄方式获得各根管沿线360°范围内作物根系的分布状况。本实用新型可以在最接近自然的状态下，通过多通道根管监测系统进行田间作物根系表型的获取与分析，解决了现有根系监测设备存在的不能开展田间大批量实验、不能开展精确、自动获取与分析作物根系表型的问题。
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公开(公告)号：CN212174260U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020316747.9
申请日：2020-03-15
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: B66C11/04 , B66C11/16 , B66C9/02 , B66C9/08 , B66C9/14 , B66C13/16 , B66C1/34 , F16M11/42 , F16M13/02 , A01G31/02
Abstract: 本实用新型涉及一种栽培框转运与成像一体车，包括可沿集装箱表型舱舱体内的长度方向滑动的移载框架，移载框架上设有升降组件，所述升降组件包括两个垂设于移载框架上用于吊载栽培框的升降单元，用于驱动升降单元升降的驱动装置；所述移载框架底部位于两个升降单元之间设有用于悬挂拍照组件的拍照支架。本实用新型将升降组件、拍照支架集成在移载框架中，既能够完成舱体内栽培框的自动吊载和搬运、又能够完成舱体内作物的自动拍照，系统结构轻便简洁，结构紧凑，降低了成本，其不但操作便捷，而且效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212164409U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020149967.7
申请日：2020-01-29
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种用于植物根系的小型移动表型车。本实用新型包括可移动的整体框架，以及设置在整体框架上相互垂直的第一方向移动装置和第二方向移动装置。第一方向移动装置和第二方向移动装置可分别设置为位于移动表型车相对两侧的两组。本实用新型的移动表型车可根据根盒设置的位置和方向相应地移动至根盒位置，利用第一方向移动装置、第二方向移动装置将根系表型获取装置相应的调节至根盒侧部，实现对根盒内植物根系表型数据的采集。本实用新型不用移动根盒，可适应不同结构的根盒安装平台，能够360度灵活调节，实现精确度更高的表型抓取。
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公开(公告)号：CN212164377U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020149969.6
申请日：2020-01-29
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种用于作物培养及储存的环境可控电动推拉式栽培设备。本实用新型将栽培舱设计为相互独立的六棱柱结构，利用三棱柱结构的电池将各栽培舱连接成六棱柱形的整体结构。该结构内部具有充足空间容纳作物生长，还能够通过对电气设备的公用，节约设备所占场地资源。本实用新型采用推拉式的结构方便提取根盒获取作物表型数据，可集成对作物生长所需的光照、温度、营养液含量、C02含量等环境变量的控制功能，通过机电系统与环境传感器之间的配合作用，实现作物培育及存储时环境条件的自动控制。同时，将多个栽培舱组合在一起，可设置不同的环境变量或同一环境变量的不同值，形成对照组，便于确定作物生长过程中的最佳环境参数及后续作物表型组学的研究。
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公开(公告)号：CN211322288U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921763053.3
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于大棚的作物生长环境调节装置，包括大棚本体以及设于所述大棚本体内部的光照机构、温控机构和灌溉机构；所述大棚本体包括两个相对设置的侧板；所述温控机构包括若干温控供风装置以及与所述温控供风装置分别相连的上温控管和下通风管，所述上温控管采用透明管，贯穿所述侧板的上部，且横跨于两个所述侧板之间，所述下通风管贯穿所述侧板的下部，并沿所述侧板内壁延伸，所述上温控管和下通风管上均设有若干出风孔。本实用新型能够根据作物的生长需要提供均一化的温度、灌溉、光照、风力等作物生长条件，实现作物在均一化的环境条件下科学实验，满足作物表型数据获取以及作物育种科学研究的要求。
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