公开(公告)号：CN203453397U

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201320556398.8

申请日：2013-09-09

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 袁安富 ,  张伟 ,  余莉

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023

Abstract: 本实用新型提供一种紧凑型谐波减速器，该谐波减速器结构简单紧凑，同轴度好。该紧凑型谐波减速器，包括发生器、柔轮、刚轮和左、右壳体，右壳体安端在发生器轴的右侧并在两者配合处设有右轴承，带有内齿的刚轮安装在左壳体上，柔轮前部套装在发生器上，柔轮前部带外齿并与刚轮内齿相耦合，所述柔轮后端内、外均装有轴承，柔轮后端内孔套装在发生器轴上，并在两者配合面装有左轴承；柔轮后部外圈套装于左壳体内，并在两者配合面装有柔性支撑轴承。

公开(公告)号：CN202729408U

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201220311108.9

申请日：2012-06-29

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 袁安富 ,  余莉 ,  张伟

IPC: B65H19/22

Abstract: 本实用新型提供一种离合式复卷机构，该机构既具有旋转卷绕功能，又具有伸缩功能以方便芯筒的装卸。它包括气胀芯轴组件、螺纹齿轮组件和换向组件，所述气胀芯轴组件包括气胀芯轴，连接在气胀芯轴右端部的纸辊齿轮，以及套装在气胀芯轴右端的轴套，该轴套与气胀芯轴之间通过轴承连接；所述螺纹齿轮组件包括螺纹齿轮和支架，该螺纹齿轮设有内螺纹和外齿；所述换向组件包括锥齿轮、锥齿轮轴、左、右离合器、第一齿轮和第二齿轮；所述螺纹齿轮套装在轴套外且两者之间通过螺纹配合，该轴套还通过支架套装在机架上；所述第一齿轮与螺纹齿轮相啮合，第二齿轮与纸辊齿轮相啮合，所述锥齿轮的转轴两侧分别连接左、右离合器，左、右离合器分别与第一、第二齿轮连接。