一种物料传输的体积流量检测方法

    公开(公告)号:CN115479637A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211108485.7

    申请日:2022-09-13

    Abstract: 本发明提供了一种物料传输的体积流量检测方法,可有效解决目前皮带上物料传输时,体积流量检测误差较大的问题,极大提高检测准确度;包括以下步骤:S1、在所述皮带上、下方均设置有激光扫描仪,并获取上、下方所述激光扫描仪分别相对于基准面的实时高度信息;S2、根据获取的实时高度信息,获得激光发射至所述皮带及其物料上的每个激光点的二维点云坐标数据;S3、遍历所有二维点云坐标数据以分别获取上、下方所述激光扫描仪发出的激光而形成的激光扫描轮廓线,以及所述激光扫描轮廓线与基准面围成的截面积;S4、根据不同所述激光扫描轮廓线与基准面围成的截面积,获得物料的截面积,从而获取所述皮带上物料输送的体积流量。

    筒仓清仓机器人的驱动机构

    公开(公告)号:CN114274135A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111384560.8

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本公开揭示了一种筒仓清仓机器人的驱动机构,包括底架、顶架和设置于所述底架和所述顶架之间的第一支撑架和第二支撑架,其中,所述第一支撑架上或所述第二支撑架上,并列设置有第一卷扬机构和第二卷扬机构,所述顶架上还设置有动力总成,所述动力总成包括第三电机和连接在所述第三电机输出端的齿轮箱,所述齿轮箱的输出端设置有链轮传动机构用于进行动力输出。本发明提供的筒仓清仓机器人的驱动机构,可通过两个卷扬机构分别针对悬挂的清仓用机器人的机械臂进行沿筒仓纵深方向的控制,以及使机械臂在另一卷扬机的钢缆控制下,沿竖直面方向偏转角度,实现更丰富的控制。

    输煤皮带堵煤视觉检测方法
    65.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114119522A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111362991.4

    申请日:2021-11-17

    Abstract: 本公开涉及输煤皮带堵煤视觉检测方法,该方法包括:S1、获取输煤皮带上待检测区域的视频流;S2、基于T1时刻,捕捉视频流中的特定的特征点;S3、追踪所述特征点至T1时刻之后的T2时刻;S4、计算所述特征点在ΔT时间范围内在输煤皮带上的运动距离估算值,其中ΔT=T2‑T1;S5、将所述实际运动距离与一预设值比较,根据比较结果确定是否发生堵煤。本发明提供的输煤皮带堵煤视觉检测方法,可通过摄像头采集输煤皮带工作时的视频流,而后基于特征点捕捉及追踪算法,估算特征点在皮带上的实际运动距离估算值,如果发生堵煤现象,则该实际运动距离估算值则必然明显小于理论值。该方法具有计算量小,相对可靠且可以明显降低人力投入的有益效果。

    巡检机器人的智能补光系统

    公开(公告)号:CN114040123A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111371380.6

    申请日:2021-11-18

    Abstract: 本公开涉及巡检机器人的智能补光系统,用于对巡检机器人搭载的补光灯进行智能控制,包括:环境光传感器,其配置为检测巡检机器人目前所处环境的环境光信息;通讯单元,其配置为通过网关连接时间校准服务器,所述时间校准服务器通过API接口获取当前时间及日出日落时间;控制器,其至少包括时钟芯片,所述时钟芯片配置为周期性与所述时间校准服务器进行同步并获取所述当前时间及日出日落时间;所述控制器配置为根据所述当前时间及所述日出日落时间与补光照度的预设列表,控制所述补光灯以对应的补光照度进行补光。本发明提供的巡检机器人的智能补光系统,可通过环境光传感器结合当地当前时间及日出日落时间,预估巡检现场的光照情况,进而进行补光控制。

    一种巡检机器人及其无线充电系统

    公开(公告)号:CN113037044A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110262073.8

    申请日:2021-03-10

    Abstract: 本发明提供一种巡检机器人及其无线充电系统,巡检机器人包括巡检机器人车体、直线电机、导轨和无线充电接收端,无线充电接收端设置在巡检机器人车体内,直线电机设置在巡检机器人车体上,导轨朝向直线电机的一侧设置有永磁体;直线电机产生的电磁力能够作用于永磁体,以驱动巡检机器人车体沿导轨移动至目标充电桩位置处,使得目标充电桩上的无线充电发射端与无线充电接收端耦合。本发明采用电磁直驱方式驱动巡检机器人车体移动,不受弯段、坡段等特殊情况的影响;采用无线充电的方式,无需人工接线或者结构辅助接线,能够提高充电效率,还能提高巡检机器人的密封性,使其能够更好地防尘防水,从而提高巡检效率。

    一种风电场功率预测方法
    68.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112926761A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202011360959.8

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本公开提供一种风电场功率预测方法,包括:步骤S110、收集预测时间段之前的若干已知时间段的目标风电站气象信息数据及发电功率数据,并结合所述已知时间段的天气类型,构建MARS模型;步骤S120、基于所述预测时间段之前若干所述已知时间段的目标风电站气象信息数据,使用三次指数平滑时间序列得到所述预测时间段对应的预测气象信息数据;步骤S130、将所述预测时间段对应的目标风电站的所述预测气象信息数据输入到该预测时间段对应的天气类型MARS模型中,得到该预测时间段的预测发电功率值。可以实现对未来时段分钟级精度的风电输出功率的实时预测,进而指导风电站调度工作,确保风电并网后整个电网稳定、安全地运行,更高效地利用清洁能源。

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