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公开(公告)号：CN105094133A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510524087.7
申请日：2015-08-24
Applicant: 华南理工大学 , 广州绿松生物科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多功能智能电子药箱的健康服务机器人，包括机器人本体、主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元、电源供电单元以及多功能智能电子药箱；所述多功能智能电子药箱置于机器人本体的胸腹部；所述主控制单元通过总线通信协议和串口通信协议分别与运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和多功能智能电子药箱相连；所述电源供电单元用于为主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和多功能智能电子药箱供电。本发明的健康服务机器人具有良好的人机交互界面和精确的药物输出功能，操作简便，功能丰富。
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公开(公告)号：CN105078450A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510523162.8
申请日：2015-08-24
Applicant: 华南理工大学 , 广州绿松生物科技有限公司
IPC: A61B5/0476
Abstract: 本发明公开了一种可实现脑电检测的健康服务机器人，包括机器人本体、主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元、电源供电单元以及医疗检测单元；所述医疗检测单元包括独立于机器人本体的脑电检测装置；所述主控制单元通过总线通信协议和串口通信协议分别与运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和医疗检测单元相连；所述电源供电单元用于为主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元和环境感知传感器单元供电。本发明的健康服务机器人与脑电检测装置相结合，结合机器人移动技术和医疗检测技术，能够很大程度提高脑电检测装置的移动便携性能。
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公开(公告)号：CN105078445A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510523139.9
申请日：2015-08-24
Applicant: 华南理工大学 , 广州绿松生物科技有限公司
IPC: A61B5/0402 , A61B5/145
Abstract: 本发明公开了一种基于健康服务机器人的老年人健康服务系统，包括健康服务机器人、智能终端以及云服务器，所述健康服务机器人包括机器人本体、主控制单元、人机交互单元和医疗检测单元；所述人机交互单元与主控制单元相连，其包括平板电脑，该平板电脑置于机器人本体的胸前；所述医疗检测单元与主控制单元相连，其包括心电检测装置和血氧饱和度检测装置，所述心电检测装置和血氧饱和度检测装置集成在机器人本体上，并分别通过蓝牙信号与智能终端、平板电脑相连；所述平板电脑和智能终端通过移动互联网与云服务器相连。本发明的老年人健康服务系统使用方便，功能丰富，结合服务机器人和移动互联网技术，可以完成对老年人的健康现状分析。
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公开(公告)号：CN104523263A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410811322.4
申请日：2014-12-23
Applicant: 华南理工大学 , 广州双悠生物科技有限责任公司
IPC: A61B5/0402 , A61B5/1455 , H04L29/08 , G06Q50/22
CPC classification number: A61B5/0402 , A61B5/0004 , A61B5/0006 , A61B5/04012 , A61B5/1455 , A61B5/7225 , A61B5/7275 , G06Q50/22 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于移动互联网的孕产妇健康监护系统，包括智能终端、云服务器、心电检测装置以及血氧饱和度检测装置；所述心电检测装置和血氧饱和度检测装置，分别用于采集孕产妇的心电信号和血氧饱和度信号，并将心电信号和血氧饱和度信号发送到智能终端；所述智能终端，用于将心电信号、血氧饱和度信号、量表筛查结果和临床信息上传到云服务器；所述云服务器，用于接收生化分析信息和智能终端上传的信息，从而自动完成对孕产妇的健康现状分析，并生成相应的护理和保健指导，然后将健康现状分析结果、护理和保健指导反馈给智能终端。本发明利用了移动互联网技术，有利于孕产妇精神压力状况和身体健康状况的实时监测以预防产前、产后抑郁。
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公开(公告)号：CN204971278U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520642292.9
申请日：2015-08-24
Applicant: 华南理工大学 , 广州绿松生物科技有限公司
IPC: A61B5/0476 , A61B5/16 , A61B5/00 , G06F19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于健康服务机器人的老年痴呆症监护系统，包括健康服务机器人、智能终端以及云服务器，健康服务机器人包括机器人本体、主控制单元、人机交互单元和医疗检测单元；人机交互单元与主控制单元相连，其包括平板电脑，该平板电脑置于机器人本体的胸前；医疗检测单元与主控制单元相连，其包括独立于机器人本体的脑电检测装置，脑电检测装置通过蓝牙信号与智能终端、平板电脑相连；智能终端和平板电脑通过移动互联网与云服务器相连，智能终端与平板电脑之间通过无线信号实现数据交互。本实用新型可以实现老年痴呆症的自动辅助诊断和治疗，提高了诊断的准确性，有利于老年痴呆症的预防和早期检测，缓解病情加重，达到治愈的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204971270U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520641216.6
申请日：2015-08-24
Applicant: 华南理工大学 , 广州绿松生物科技有限公司
IPC: A61B5/0402
Abstract: 本实用新型公开了一种可实现心电检测的健康服务机器人，包括机器人本体、主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元、医疗检测单元以及电源供电单元；所述医疗检测单元包括心电检测装置，所述心电检测装置具有两个心电传感器，两个心电传感器分别置于机器人本体的左、右掌心正面；所述主控制单元通过总线通信协议和串口通信协议分别与运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和医疗检测单元相连；所述电源供电单元用于为其它各单元供电。本实用新型的健康服务机器人结合机器人移动技术和医疗检测技术，具有良好的人机交互、便于移动、使用方便、使用时间长的优点。
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公开(公告)号：CN204500673U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201420826566.5
申请日：2014-12-23
Applicant: 华南理工大学 , 广州双悠生物科技有限责任公司
IPC: A61B5/0402 , A61B5/1455 , H04L29/08 , G06Q50/22
Abstract: 本实用新型公开了一种基于移动互联网的孕产妇健康监护系统，包括智能终端、云服务器、心电检测装置以及血氧饱和度检测装置；所述心电检测装置和血氧饱和度检测装置，分别用于采集孕产妇的心电信号和血氧饱和度信号，并将心电信号和血氧饱和度信号发送到智能终端；所述智能终端，用于将心电信号、血氧饱和度信号、量表筛查结果和临床信息上传到云服务器；所述云服务器，用于接收生化分析信息和智能终端上传的信息，从而自动完成对孕产妇的健康现状分析，并生成相应的护理和保健指导，然后将健康现状分析结果、护理和保健指导反馈给智能终端。本实用新型利用了移动互联网技术，有利于孕产妇精神压力状况和身体健康状况的实时监测以预防产前、产后抑郁。
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公开(公告)号：CN204428045U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201420768815.X
申请日：2014-12-08
Applicant: 华南理工大学 , 广州双悠生物科技有限责任公司
IPC: A61B5/1455
Abstract: 本实用新型公开了一种基于可穿戴装置的血氧饱和度检测装置，包括血氧传感器、集成模拟前端、混合信号微控制器、蓝牙模块、显示装置、电源管理模块、太阳能电池、输入装置和指示灯，血氧传感器设置于可穿戴装置的背面，与皮肤接触，血氧传感器与集成模拟前端相连，集成模拟前端与混合信号微控制器相连，蓝牙模块分别与混合信号微控制器、外部网络连接；电源管理模块与太阳能电池相连，二者用于为检测装置中相关部件供电；输入装置用于启动可穿戴装置的血氧饱和度检测功能，指示灯用于显示可穿戴装置当前所处的血氧饱和度检测功能状态。本实用新型体积小、功耗极低，可利用太阳能充电，便于进行户外运动或者缺氧性疾病的血氧饱和度随时随地监测。
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公开(公告)号：CN204363982U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420763376.3
申请日：2014-12-08
Applicant: 华南理工大学 , 广州双悠生物科技有限责任公司
IPC: A61B5/0476 , H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于可穿戴装置的脑电检测装置，包括脑电采集器、集成模拟前端、混合信号微控制器、蓝牙模块、显示装置、电源管理模块、太阳能电池、输入装置和指示灯，脑电采集器包括单导脑电电极和参考电极，单导脑电电极置于帽子内侧与额头接触，参考电极夹在耳垂处，脑电采集器通过音频接口连接器与可穿戴装置相连；脑电采集器与集成模拟前端相连，集成模拟前端与混合信号微控制器相连，蓝牙模块分别与混合信号微控制器、外部网络连接；电源管理模块与太阳能电池相连，二者用于为检测装置中相关部件供电。本实用新型体积小、功耗低，可利用太阳能充电，便于进行大脑认知功能、神经及精神疾病、睡眠和疲劳状态等场合的脑电随时随地监测。
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公开(公告)号：CN205885439U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620423121.1
申请日：2016-05-10
Applicant: 华南理工大学 , 广州双悠生物科技有限责任公司
IPC: A61B5/1455 , A61B5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于NIRS的穿戴式脑功能检测装置，包括NIRS检测单元、超低功耗控制单元、状态提示单元、蓝牙通讯单元、按键输入单元以及电源供电单元；超低功耗控制单元分别与NIRS检测单元、状态提示单元和蓝牙通讯单元相连，通过SPI接口与NIRS检测单元进行数据指令通信，并控制NIRS检测单元的工作方式，通过UART串口通讯协议与蓝牙通讯单元进行数据传输通信，蓝牙通讯单元将接收到的数据发送到移动终端进行后续处理；按键输入单元与电源供电单元相连，电源供电单元用于为NIRS检测单元、超低功耗控制单元、状态提示单元和蓝牙通讯单元供电，并进行供电保护与电源管理。本实用新型体积小、检测结果准确、功耗极低，便于进行NIRS脑血氧的实时监测。
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