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公开(公告)号：CN111149456A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010082538.7
申请日：2020-02-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水田行走机器人，包括行走机构、浮动机构、转向机构、车架和驱动控制系统；行走机构包括前轮行走机构和后轮行走机构，前轮行走机构和后轮行走机构均包括两个水田行走轮，后轮行走机构安装在车架上，前轮行走机构通过转向机构安装在浮动机构上，从而前轮行走机构相对于浮动机构左右转向，浮动机构左右摆动式安装在车架上，从而四个水田行走轮保持贴地。本发明具有行驶平稳、适于在水田行走的优点，可搭载不同的农业机具，属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN110282355A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910572365.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G25/06
Abstract: 本发明公开了一种用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置，包括行走台车和导轨，所述行走台车包括驱动车架、伺服电机、传动机构和链轮齿，所述驱动车架的四角处均设有车轮，所述车轮置于导轨上，所述伺服电机安装于驱动车架上，所述伺服电机通过传动机构与链轮齿连接，所述链轮齿安装于驱动车架的下面，所述轮道设有链槽，所述链槽内设有链条，此链条与链齿轮连接。本发明的伺服驱动装置结构简单，驱动效率高，工作稳定性好，测试条件可控且同步性好，适用作为田间农业机械的测试动力。
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公开(公告)号：CN110220687A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910572381.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 华南农业大学 , 佛山市悦通机械制造有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种田间农业机械测试平台，包括田间土槽、行走导轨、行走台车、挂接台车、挂接装置机构以及测试系统。两条导轨平行设置于田间土槽内的两侧，行走台车设于导轨上；横梁设于两根导轨之间，且横梁两端分别和行走台车连接；挂接台车设于横梁上，挂接台车上设有挂接装置；测试系统设于挂接台车、挂接装置上，试验机具与挂接装置连接；测试系统包括测试系统包括影像组件、力测试组件、和控制组件，且均安装于挂接台车上；且影像组件、力测试组件均和控制组件电连接。本发明具有能适应犁耕、旋耕、开沟、平地、播种、插秧、植保和收获等一系列大中型农业机械的测试，通用性高、测试精准性更高等优点好。本发明属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN109892078A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910188558.X
申请日：2019-03-13
Abstract: 本发明公开了一种施肥铺膜播种复合作业一体设备，包括水田用拖拉机，还包括与水田用拖拉机的机架连接的施肥单元，铺膜单元，排种单元，及控制单元；在水田用拖拉机的前进方向从前向后依次设置所述施肥单元、铺膜单元、排种单元，控制单元设置于水田用拖拉机的机架上用于协调控制所述施肥单元、铺膜单元、排种单元；所述排种单元包括开孔排种机构，所述开孔排种机构上下往复运动，铺膜单元铺设地膜后开孔排种机构在地膜上开孔，并在地膜的开孔处排入种子。本发明使得地膜覆盖播种技术中地膜打孔的工序能够机械化自动操作，降低人工劳动强度，提高种植工作效率。
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公开(公告)号：CN105659998B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610027389.8
申请日：2016-01-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/16
Abstract: 本发明公开了一种气力滚筒式排种器，包括机架、滚筒和种子箱，所述滚筒为中空结构，且其表面上开有通孔，所述通孔的尺寸小于种子的尺寸；所述滚筒可旋转安装于所述机架上，所述种子箱的出料口倾斜抵接于所述滚筒的外圆周表上；所述机架上固定安装有通气盘，所述滚筒的一端可旋转套设于所述通气盘上，所述滚筒的内部设有分隔装置，所述分隔装置与所述通气盘固定连接，将滚筒内部空间分成两个密封区域，该两个密封区域分别与所述通气盘的进气口和出气口相连通。本发明位于负压区域的滚筒表面上的种子被吸附并卡在通孔上，然后滚筒带着种子旋转到正压区域时，种子在气流的吹动下从通孔向外均匀撒出，具有结构简单、播种速度快且均匀的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107318318A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710470826.8
申请日：2017-06-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播量可调的气力式排种器，包括种箱、连接件、排种壳体、卸种装置、排种管、排种盘、法兰、吸种壳体、毛刷和排种轴，其中，所述种箱通过所述连接件与所述排种壳体相连接，所述卸种装置设置在所述排种壳体底部的一侧，所述排种管设置在所述排种壳体底部的另一侧，所述排种壳体和所述吸种壳体固定连接，所述排种盘设置在所述排种壳体和吸种壳体所构成的空间内，且所述排种盘紧贴所述吸种壳体，所述毛刷设置在所述吸种壳体上；本发明结构简单、可方便快捷地调节播种量，播种量的调节范围大，对不同品种稻种的适应性高。
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公开(公告)号：CN104148139B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410425435.0
申请日：2014-08-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种棱辊式破碎机，包括机架、两个转向相反的破碎棱辊以及驱动两破碎棱辊同时运动的动力系统，两破碎棱辊分别设置在所述机架上。本发明的两破碎棱辊相对位置关系周期性为由棱对棱变为面对面时，两破碎棱辊间的空间对物料不断被周期性压缩，从而实现对物料的破碎。本发明的破碎棱辊的棱面能有助于物料的推送，避免出现物料在辊面上滑动而不能进料的现象，相对于圆辊式破碎机，具有进料容易、破碎效率高、对不同粒度大小物料适应性好的优点。
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公开(公告)号：CN103733781B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310724115.0
申请日：2013-12-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种带有安全保护装置的谷物排种器，包括排种器壳体、设置在排种器壳体上的型孔轮和排种轴，型孔轮开设有传动孔，还包括设置于型孔轮的传动孔中并与排种轴传动连接的安全保护装置，安全保护装置包括呈圆柱形的本体、弹簧以及动力拨块，本体与排种轴传动连接，本体上设置有盲孔，弹簧以及动力拨块依次设置于盲孔中且动力拨块突出于盲孔；传动孔的孔壁上凸出有过载保护块，过载保护块具有依次相连的动力传动面、内圈圆弧面以及内圈过渡曲面，动力拨块顶靠在动力传动面上，内圈圆弧面与本体相配合。本发明设置有安全保护装置能避免在过载和排种轴反转时导致排种轴、型孔轮和排种器壳体损坏，提高了排种器使用寿命，保证了工作效率。
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公开(公告)号：CN105123110A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510415238.5
申请日：2015-07-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种罂粟收获机，包括底盘、收割台、升降装置、送料装置、料仓和卸料装置，所述升降装置包括四个升降杆和两个升降液压缸，所述送料装置包括输送软管、离心风机和输送管道，所述卸料装置包括两个结构完全一样的卸料支架，两个卸料支架分别位于料仓的前方和后方，每一个卸料支架包括三角架、卸料液压缸和盖板拉杆。本发明还公开了一种罂粟收获机的工作方法。本发明提供的罂粟收获机，一体化、自动化的解决了收割、送料和卸料的技术问题。
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公开(公告)号：CN103733781A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310724115.0
申请日：2013-12-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种带有安全保护装置的谷物排种器，包括排种器壳体、设置在排种器壳体上的型孔轮和排种轴，型孔轮开设有传动孔，还包括设置于型孔轮的传动孔中并与排种轴传动连接的安全保护装置，安全保护装置包括呈圆柱形的本体、弹簧以及动力拨块，本体与排种轴传动连接，本体上设置有盲孔，弹簧以及动力拨块依次设置于盲孔中且动力拨块突出于盲孔；传动孔的孔壁上凸出有过载保护块，过载保护块具有依次相连的动力传动面、内圈圆弧面以及内圈过渡曲面，动力拨块顶靠在动力传动面上，内圈圆弧面与本体相配合。本发明设置有安全保护装置能避免在过载和排种轴反转时导致排种轴、型孔轮和排种器壳体损坏，提高了排种器使用寿命，保证了工作效率。
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