一种无人机辅助数据采集中联合轨迹与节点接入的优化方法

    公开(公告)号:CN115865674A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202210451498.8

    申请日:2022-04-27

    Abstract: 本发明提出了一种无人机辅助数据采集中联合轨迹与节点接入的优化方法,最小化所有传感节点的能耗值。首先,建立了一个最小化最大能耗的问题模型。为了有效地解决这个非凸问题,利用块坐标下降法并通过引入松弛变量的方法将原始优化问题转换成两个子问题:轨迹优化问题和节点接入方案优化问题。其次,利用连续凸近似的方法提出了一种联合优化轨迹和接入方案的算法。该算法在每次迭代中依次获得最优节点接入方案和无人机飞行轨迹,迭代次数足够大时,传感节点的最小最大能耗逐渐收敛。仿真结果表明,提出的算法与基本的无人机飞行方案相比可以有效地降低节点的能耗并提高数据传输速率,同时算法具有良好的收敛性和复杂度。

    一种基于MQTT协议的配电物联网实时通信方法

    公开(公告)号:CN114500583A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111155447.2

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种基于MQTT协议的配电物联网实时通信方法,通过订阅/发布机制下的主题快速匹配和请求/响应机制下的同步传输保证配电物联网数据传输的实时性。本发明提出的订阅/发布机制下的主题快速匹配方法为在MQTT代理服务器处理终端设备和控制中心的主题订阅、主题发布请求时,通过主题分层生成关键字key,以构建关键字分层树,并将消息主题与关键字分层树的层主题进行匹配,实现MQTT的主题快速匹配。本发明提出的请求/响应机制下的同步传输方法为在传统MQTT协议订阅/发布主题机制的基础上增加一条请求/响应连接作为同步转发通道,以支持终端设备、MQTT代理服务器和控制中心之间的请求/响应同步传输机制,满足终端设备出现异常情况时的同步通信需求。

    面向变电站覆盖增强的无线传感网系统及其中继选择方法

    公开(公告)号:CN114286357A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111245417.0

    申请日:2021-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种面向变电站覆盖增强的无线传感网系统及其中继选择方法,系统包括:网关和无线传感网;其中,网关为无线传感网提供决策计算服务;无线传感网是多对一两跳传输网络,包括:源节点、中继节点和目标节点。中继选择方法包括:构建传输时延模型;构建传输能耗模型;提出优化目标;依据优化目标,构建匹配理论中的偏好列表;执行中继选择并学习。本发明优点在于:有效解决多个源节点间的中继选择策略冲突问题,降低网络数据传输能耗;实现智能变电站无线传感网不完全信息环境下的最优中继选择决策。

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