一种基于MQTT协议的配电物联网实时通信方法

    公开(公告)号:CN114500583A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111155447.2

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种基于MQTT协议的配电物联网实时通信方法,通过订阅/发布机制下的主题快速匹配和请求/响应机制下的同步传输保证配电物联网数据传输的实时性。本发明提出的订阅/发布机制下的主题快速匹配方法为在MQTT代理服务器处理终端设备和控制中心的主题订阅、主题发布请求时,通过主题分层生成关键字key,以构建关键字分层树,并将消息主题与关键字分层树的层主题进行匹配,实现MQTT的主题快速匹配。本发明提出的请求/响应机制下的同步传输方法为在传统MQTT协议订阅/发布主题机制的基础上增加一条请求/响应连接作为同步转发通道,以支持终端设备、MQTT代理服务器和控制中心之间的请求/响应同步传输机制,满足终端设备出现异常情况时的同步通信需求。

    面向变电站覆盖增强的无线传感网系统及其中继选择方法

    公开(公告)号:CN114286357A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111245417.0

    申请日:2021-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种面向变电站覆盖增强的无线传感网系统及其中继选择方法,系统包括:网关和无线传感网;其中,网关为无线传感网提供决策计算服务;无线传感网是多对一两跳传输网络,包括:源节点、中继节点和目标节点。中继选择方法包括:构建传输时延模型;构建传输能耗模型;提出优化目标;依据优化目标,构建匹配理论中的偏好列表;执行中继选择并学习。本发明优点在于:有效解决多个源节点间的中继选择策略冲突问题,降低网络数据传输能耗;实现智能变电站无线传感网不完全信息环境下的最优中继选择决策。

    一种无人机辅助移动云感知的路径规划与任务分配方案

    公开(公告)号:CN110736478B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201810799964.5

    申请日:2018-07-20

    Inventor: 刘朋矩 周振宇

    Abstract: 本发明涉及一种移动云感知场景下无人机的任务分配和路径规划方案,该方案通过动态规划和匹配理论,实现应用无人机的内容感知。根据无人机快速部署和移动性可控的特点,辅助移动云感知自动收集数据,从能效的角度出发,解决无人机辅助下移动云感知的路径规划及任务分配联合优化问题,并将其转换为两阶段双边匹配问题。在第一阶段应用动态规划实现路径规划,第二阶段应用基于Gale‑Shapley算法的匹配理论解决任务分配问题。本发明提供的技术方案可以有效的对无人机的飞行路径进行规划,实现高能效的任务分配方案。

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