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公开(公告)号：CN112815008A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110299997.5
申请日：2021-03-22
Applicant: 华中科技大学 , 株洲变流技术国家工程研究中心有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮两自由度径向轴承四相全桥拓扑电路、磁悬浮两自由度径向轴承四相全桥拓扑电路的开关断路故障容错系统及方法。采用四相全桥拓扑作为磁悬浮轴承控制器的绕组拓扑，基于主动磁悬浮轴承中绕组电流单向流动的特性，对开关器件进行冗余设计，具有正常模式和容错模式，当开关器件发生故障时，使故障开关管不参与电流控制，利用冗余的开关元件来实现对磁悬浮轴承系统的稳定控制，能够在容错工况下保持系统不停机运行，保证转子不发生跌落，有效提高了磁悬浮轴承系统的故障容错能力。
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公开(公告)号：CN111564983B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010460498.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种集成式电动汽车电能变换装置及其控制方法，属于电动汽车领域，该装置具有电机驱动模式和并网模式，装置包括：逆变电路、磁集成式耦合电感、交流滤波电容模块、电机接口模块、电网接口模块以及控制模块；仅在电机驱动模式下，电机接口模块使三相电机与装置相连；仅在并网模式下，电网接口模块使三相电网与装置相连；逆变电路用于在电机驱动模式中生成所需的驱动电压，并在并网模式中生成所需的控制电压；磁集成式耦合电感用于在电机驱动模式中抑制逆变器之间的高频环流，并在并网模式中与交流滤波电容模块共同进行电流滤波。本发明能够在保证高集成度的前提下，使得装置在并网时不会对电机产生任何影响，同时提高电能质量。
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公开(公告)号：CN110667418B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910875623.6
申请日：2019-09-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种单相并网零转矩集成充电器及其电流控制方法，单相并网零转矩集成充电器包括直流蓄电池、直流电压传感器、三相逆变器、三相交流电机、三相电流传感器和集成驱动充电接口，集成驱动接口包括继电器、电网电压传感器以及单相电网接口，集成驱动充电接口串入到三相逆变器A相桥臂与三相交流电机A相绕组之间，本控制方法通过选择继电器的开合调整电路模式，同时对逆变器实施不连续脉冲宽度调制策略，最终实现对所述集成充电器的电流控制，保证电机在充电时的零转矩运行，同时满足装置对电网的共模电磁干扰发射要求，并可以实现充电时电机瞬时转矩为零的目标，解决了集成充电器中常遇到的电机噪声问题。
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公开(公告)号：CN111953188A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010889944.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司
IPC: H02M1/12 , H02M1/088 , H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种飞跨电容型三电平逆变器零共模电压调制方法及系统，方法包括：根据三相电压信号va，vb，vc构造零共模电压调制所需要的参考波信号Vr1，Vr2，Vr3，Vr4；在前一半载波周期和后一半载波周期使用不同的参考波信号与单载波进行比较生成驱动信号；根据三相电压信号的正负关系分为6个区域，产生的驱动信号在不同区域，按前后半个载波周期分别驱动每相桥臂开关管的开断，实现零共模电压调制和飞跨电容电压的平衡。本发明的方法使飞跨电容型三电平逆变器系统的共模电压为零，同时抑制了飞跨电容电压的低频波动。
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公开(公告)号：CN111865000A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010773927.4
申请日：2020-08-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种从变频器输出端中性点取电的电机编码器供电方法和系统，属于交流电机与驱动控制领域。方法包括：通过无零矢量脉宽调制方法改善电机定子绕组中性点处共模电压波形，使共模电压由四电平转化为两电平；对抑制后的共模电压进行整流，将两电平的共模电压转换为直流电压；对整流得到的直流电压进行电压变换，使其转换为编码器供电需要的电压水平后，为编码器供电。本发明省去了为编码器供电所引出的直流弱电供电电缆，使电机与变频器之间的电气连接更加简洁，避免了工业机器人等电机在多自由度空间运动的应用场合出现编码器供电电缆缠绕的问题；增加了设备运行时的灵活性；同时本发明在电机不同运行工况下均能为编码器提供稳定电源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108988718B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810929279.X
申请日：2018-08-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制零序电流和共模电压的方法，其中，电机驱动系统包括直流电源、直流母线电容、第一三相逆变器以及第二三相逆变器。针对传统开绕组电机由单个直流电源供电引起的零序电流问题和共模电压问题，本发明还提供了一种零序电流控制和共模电压抑制方法。由于本方法使逆变器输出的交流侧电流具有倍频效果，可以优化交流侧电流，降低电机的转矩脉动，同时还可以抑制逆变器输出到三相开绕组电机的共模电压，减小电机驱动系统产生的电磁干扰。本发明不需要增加任何的硬件成本，可以提高电机控制性能。
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公开(公告)号：CN110176866B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910286900.X
申请日：2019-04-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M7/48 , H02M7/5395 , H02M1/32 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种2N个逆变器并联系统及控制方法，所述耦合电感a的一异名端连接所述第一逆变器和第二逆变器的a相，其另一异名端并联后与一独立电感a的输入端连接；以此类推，所述耦合电感b和耦合电感c的连接关系；相同独立电感的输出端并联；所述各独立电感用于抑制逆变器单元间的环流；所述各耦合电感用于抑制各逆变器单元内的环流。基于上述逆变器并联系统，本发明的控制方法包括：根据同步锯齿载波和脉冲移相角，计算开关脉冲的上升沿和下降沿，并获取PWM信号；通过PWM信号实现对2N个逆变器并联结构的控制。本发明结合耦合电感和独立电感的优势对2N个逆变器环流抑制，实现了基于耦合电感的逆变器并联系统的拓展及其控制。
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公开(公告)号：CN109474011B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811419863.7
申请日：2018-11-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种三相并网集成充电器的电流控制方法及控制系统，包括：分别获得两相同步坐标系下的电流idq和电压edq，并根据电流idq和两相同步坐标系下的电流指令值得到电压调节量vdq；根据电机参数对电流idq和电压调节量vdq进行坐标变换和增益放大，以得到补偿前的输出电压指令值uαβ；根据电压edq和逆变器当前的输出电压指令值得到电压补偿量rαβ；将电压edq转换至两相静止坐标系下以得到电压eαβ，利用电压补偿量rαβ对输出电压指令值uαβ进行补偿并与电压eαβ相加，从而得到逆变器的输出电压指令值根据输出电压指令值得到PWM信号，实现对集成充电器的电流控制。本发明能够在不影响暂态响应速度的情况下使得稳态时三相并网系统的电流平稳。
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公开(公告)号：CN109541458B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811098409.6
申请日：2018-09-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种共直流母线型飞机起动发电系统模拟方法和装置，其中模拟装置用于飞机起动发电系统的起动和发电过程的模拟，以及在研发和测试阶段对飞机的起动发电系统进行测试；所述模拟装置包括直流供电电源、起动发电机控制变流器、起动发电机模拟器、环流抑制电抗器、起动发电机模拟器控制系统和上位机。本发明还公开了所述共直流母线型飞机起动发电系统模拟装置的模拟方法。本发明的模拟方法和装置实现了模拟飞机起动和发电过程的功能，并且该装置的参数能够灵活地进行修改，电能损耗小，省去了庞大的冷却设备，缩短了研制周期和开发成本。
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公开(公告)号：CN111007281A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911377561.2
申请日：2019-12-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于小波函数相关性的转速传感器故障诊断方法及系统，属于工业传动的故障诊断领域，包括：将具有窄时窗特性的小波时间序列与转速传感器输出的转速信号时间序列在时域上作互相关函数计算，以反映转速在时域上的变化特点；在时域上平移小波时间序列，再与转速信号作互相关函数计算，循环直至平移的小波时间序列完全覆盖转速信号的时段，以得到互相关函数随时间变化的序列，即互相关函数数组；在互相关函数数组中的超过阈值的点附近，统计转速信号等于零的频率，并根据频率约为0.5的点的个数得到转速信号的突变次数；根据突变次数以及历史状态判断转速传感器的当前状态。本发明能够提高转速传感器故障诊断的通用性和抗干扰能力。
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