-
公开(公告)号：CN104859134B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510204848.0
申请日：2015-04-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种缠绕机多功能导丝头，安装在拖动平台上，通过伺服电机驱动，并经同步带减速，通过丝杠螺母结构实现导丝头沿X轴方向移动。通过伺服电机驱动齿轮减速，实现丝嘴的绕A轴旋转运动。导丝头支架上各级辊子从后向前依次布置是：放卷导向辊，导丝头加热辊，张力传感器辊，测速辊，丝束汇聚辊；四个口字型布置的放卷导向辊，引导纤维的走向；加热辊上安装温度传感器；张力传感器辊上方布置有张力传感器；测速辊上安装速度编码器。丝束汇聚辊保证丝束缠绕在各个辊子中部位置。纤维最终经分线梳与丝嘴加热辊后进行缠绕。本发明的优点为：在有限的空间内集成了温度控制，张力检测，速度测量和丝束汇聚等多种功能，保障了纤维缠绕质量。
-
公开(公告)号：CN106217838A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610621804.2
申请日：2016-08-01
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B29C53/80
CPC classification number: B29C53/8041
Abstract: 本发明公开一种碳纤维缠绕张力模块化控制系统，通过放卷模块实现放卷功能，且在放卷模块与芯模间依次设置单束纤维张力检测模块、主动调速模块、缓冲模块、集束纤维张力检测模块与测速模块，且通过控制台接收单束与集束纤维张力检测模块检测的张力信号，以及测速模块检测的速度信号，进行处理后，对主动调速模块与放卷模块进行控制，使单束与集束纤维张力保持在预设误差范围内。缓冲模块用来在纤维缠绕过程中效减小纤维张力波动。本发明张力控制精度高，可同时对单束与集束纤维张力进行监测与控制，响应速度高，操作方便。
-
公开(公告)号：CN105621165A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610065472.4
申请日：2016-01-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B65H81/00
CPC classification number: B65H81/00
Abstract: 本发明公开一种用于埋件缠胶的旋转压紧装置，包括安装平台及其上安装的、旋转转盘、埋件旋转驱动机构、埋件竖直压紧机构与埋件侧向压紧装置；其中，旋转转盘周向上设计有埋件安装位，各埋件安装位处安装埋件旋转安装台，用于设置埋件。位于缠胶工位上的埋件，通过旋转驱动装置驱动旋转安装台转动，通过埋件竖直压紧机构压紧埋件；同时通过埋件侧向压紧装置将胶条始终压紧在埋件上。本发明旋转压紧装置可以为航天用蜂窝夹层板中的埋件进行自动缠胶，代替传统的手工缠胶方式，提高了生产效率并且保证了埋件质量的一致性。
-
公开(公告)号：CN103552058B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310498660.2
申请日：2013-10-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种可实现纯平动和纯转动的并联变胞机构，涉及机器人设计技术领域。本发明的并联变胞机构包括静平台、动平台、连接静平台和动平台且均匀分布的三条相同结构运动链以及构态转换机构。构态转换机构由分别设置在静平台和动平台上的结构相同的两部分组成，每个部分包括连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、连杆Ⅴ和对心机构。连杆Ⅲ和连杆Ⅳ之间通过滑动副连接，连杆Ⅲ的另一端与虎克铰连接，连杆Ⅳ的另一端与对心机构的圆盘之间转动副连接。连杆Ⅴ一端与对心机构的圆盘相连，另一端与静平台或动平台相连。本发明的并联变胞机构具有两种不同构态，分别实现3自由度平动和3自由度转动的工作要求。本发明保持了传统并联机构的所有特点，易于实现。
-
公开(公告)号：CN104706453A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510133956.3
申请日：2015-03-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明公开了一种可在3URS和2RRS/URS两种构型之间转换的下肢康复机器人机构，应用于康复机器人领域。所述的下肢康复机器人机构包括对称布置在基座两侧的两个单侧并联式变胞机构，所述的单侧并联式变胞机构包括一个运动平台和三个运动链，所述的三个运动链连接在运动平台与基座之间；所述基座是个中间空心的部件，人体腰部从中穿戴进去，并与基座固定在一起；运动平台与人体大腿通过绑带连接在一起，运动平台的运动带动人体大腿运动。本发明可以实现运动平台不同的运动输出，针对患者不同需求进行助力和康复。将人体髋关节考虑成了机构的一部分，单自由度转动与三自由度转动均绕髋关节中心运动，不会与人体自身的运动发生干涉，有利于康复过程。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100423992C
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200610113020.5
申请日：2006-09-07
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种测试装置，具体的说是提供一种太空舱舱门开关操作装置，在太空舱舱门的门框上固定有立柱，固定于立柱上的横梁中央设置转动手柄开关机构，横梁上还设置有通过舱门把手底座连接舱门的舱门开关机构。本发明提供的一种太空舱舱门开关操作装置能够在真空热环境下完全按照舱门的动作和轨迹要求进行开关舱门操作以验证舱门开关和密封性能，并精确测量舱门转动手柄的开关力数值。
-
公开(公告)号：CN115257006B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210678428.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明公开了一种基于纤维层厚度等差控制的纤维自动铺放方法，涉及复合纤维技术领域，包括步骤：根据目标零件厚度、首层层厚和中间工艺参数，在层厚等差控制条件下进行铺放层数信息的获取；根据目标零件厚度、首层层厚和铺放层数信息获取实际层厚递增量；根据首层厚度、铺放层数信息和实际层厚递增量获取末层层厚；在末层层厚未超出阈值区间时，根据首层层厚以及调整后的实际层厚递增量和铺放层数信息进行纤维自动铺放。本发明通过等差递增的形式逐层增加层厚的形式，以单一的层厚为调节量，无需对压力进行调节，只需要单一的高度调节装置即可，因此大大简化了铺丝头结构，同时使铺丝头能够以更小的体积进行更加细化的操作。
-
公开(公告)号：CN119354695A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411612769.9
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种围压试验装置，用于立方体岩石块的围压试验，包括：外壳体和多个围压单元，每个围压单元均包括：压力垫、内垫块、外垫块、内囊和连接件；其中，所述压力垫嵌入所述内垫块和所述外垫块安装，所述内垫块与压力垫之间非固定连接，所述外垫块与压力垫之间固定连接，所述连接件用于外垫块与外壳体之间的连接，多个所述内垫块合围于所述岩石块；所述压力垫为层合结构；所述压力垫与所述内垫块、所述外垫块形成密闭腔体，所述内囊布置于所述腔体内，所述内囊充入流体伸展后，紧贴所述腔体内表面，压力通过所述内垫块传递到所述岩石块，形成对所述岩石块的围压。本发明通过结构优化以及压力垫的材料改进来减小围压试验装置的变形和重量。
-
公开(公告)号：CN118897509A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410926433.3
申请日：2024-07-11
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明公开了一种基于CAD引擎的自由曲面上轨迹等距偏移方法，属于轨迹规划领域；具体过程为：针对基础轨迹的第K个轨迹点PK，计算该点的带宽方向向量#imgabs0#并沿其带宽方向平移Wide步长，得到中间轨迹点P0，通过向铺放曲面投影，获得下一条偏移轨迹对应于基础轨迹相同位置的轨迹点P′K；然后，计算两个轨迹点PK和P′K在铺放面上的弧长距离#imgabs1#当满足理论距离L，则输出轨迹点P′K；否则，更新步长Wide；将基础轨迹逐点重复上述步骤，可获得第一条偏移轨迹上的所有偏移点，拟合为样条曲线，经过边界限制后，再基于容许误差值离散为轨迹点。由此，能得到自由曲面上等距偏移的所有轨迹点。本发明更适配CAD引擎提供的接口，适用于铺丝轨迹生成软件的实现。
-
公开(公告)号：CN117697721A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410084104.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种面向装配的无源上肢辅助外骨骼，由腰部穿戴部件，肩部对心机构和力矩产生装置构成；其中，腰部穿戴部件与人体腰部间的固定，高度可调；肩部对心机构安装于腰部穿戴部件两侧，连接力矩产生装置；力矩产生装置前端固定于人体大臂处。其中力矩产生装置为弹簧‑连杆静平衡机构，为穿戴者的大臂提供辅助支撑，且随上肢抬升角度变化可产生特定支撑力矩，克服装配过程中上肢及手持工具所受重力。肩部对心机构为具有冗余自由度的被动运动链，可实现力矩产生装置的俯仰轴与人体肩关节对心，提高了外骨骼的穿戴舒适性。综上本发明提供的一种面向装配任务的无源上肢辅助外骨骼可以降低工人肌肉疲劳，减少关节、肌肉骨骼损伤，提高工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
182
records
(took 0.027 seconds)
