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公开(公告)号：CN206773703U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720327779.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种电缆快速缚设系统，涉及再入飞行器产品电缆敷设领域；包括电缆数据采集模块、设备数据采集模块、信息处理模块和电缆布局生成模块；电缆数据采集模块将电缆原理信息、芯线入口接口型号信息和芯线出口接口型号信息发送至信息处理模块；设备数据采集模块将各设备坐标信息和各设备接口型号信息发送至信息处理模块；信息处理模块生成各设备的定位信息；生成电缆与各设备的连接关系数据，并将电缆与各设备的连接关系数据和各设备的定位信息发送至电缆布局生成模块；电缆布局生成模块确定各设备的位置，同时确定各设备间的电缆布局；本实用新型有效地解决了三维电缆敷设的信息传递问题，实现了三维电缆的快速敷设。
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公开(公告)号：CN204053458U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420445590.4
申请日：2014-08-07
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23P19/10
Abstract: 本实用新型提供一种用于火箭部段对接的四自由度调整装置，包括第一导轨、横架于第一导轨且可沿第一导轨移动的横梁、升降台、托架支座和用于支撑火箭部段的弧形托架，所述升降台通过升降机构固定在所述横梁上，所述托架支座安装在所述升降台的台面上，并由垂直移动机构驱动可沿垂直于第一导轨的方向移动，所述托架支座上端为与所述弧形托架相配合的弧形结构，用于支撑所述弧形托架，所述弧形托架由回转机构驱动可绕第一导轨方向平行的坐标轴旋转。本实用新型的用于火箭部段对接的四自由度调整装置操作简单，省时省力，大大提高了火箭部件对接过程的效率。
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公开(公告)号：CN204043530U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420445589.1
申请日：2014-08-07
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B15/36
Abstract: 本实用新型创造提供一种火箭部段大范围滚转调姿装置，包括地基以及地基两侧的滚转调姿装置，每个滚转调姿装置包括位于X轴导轨、Y轴导轨、Z轴升降装置和滚动副，滚动副包括U型支撑座和滚子。一种火箭部段大范围滚转调姿装置，可以实现箭体部段的空间六个自由度的调节，又能实现箭体部段的360°范围滚转；机构整体长度与箭体部段对应，在箭体部段放置过程中，不需要调整支撑点位置即可满足支撑点与箭体允许被支撑位置对应；大范围滚转的驱动方式采用主动驱动和随动结合，降低控制难度，避免不协调联动的情况发生；一定范围内直径规格的火箭部段均可采用此机构进行大范围滚转及调姿；结构简单，易于操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204035996U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420445696.4
申请日：2014-08-07
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23P19/10
Abstract: 本实用新型提供基于车载6SPS并联机构火箭部段调姿机构，包括弧形平台、车架、轨道轮、轨道和6个支撑支链组成，用于连接车架和弧形平台，车架通过轨道轮可沿轨道移动，支链包括上连杆、下连杆、上球铰座、下球铰座、上球头和下球头，上球铰座与弧形平台连接，上球铰座内设有上球头，上连杆的一端与上球头相连，另一端与下连杆的一端滑动相连，下球铰座与车架连接，下球铰座内设有下球头，下连杆的另一端与下球头相连。该机构可以实现箭体部段在空间的六自由度调整，并可实现箭体沿轨道的大范围移动；弧形平台的支撑位置与箭体被支撑位置对应，在箭体部段放置过程中不需要调成支撑位置。
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公开(公告)号：CN206975221U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720711882.1
申请日：2017-06-19
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 邬志影 , 张瑞鹏 , 李强 , 彭云 , 李皓 , 杨博昆 , 王晓飞 , 邓皓升 , 金文 , 王遂学 , 邝浩欣 , 宋娟 , 赵利军 , 李莎莎 , 王硕 , 宋明 , 王海洋
IPC: G01S19/23
Abstract: 一种电力线通信的实时卫星信号模拟器，模拟器包括接收模块、网络传输模块、宽带载波调制模块、宽带载波解调模块、网络接收模块、解调调制模块、射频模块和发射模块；接收模块接收室外的卫星信号，经过处理后成为数字中频信号，通过网络传输模块将信号高速传送给宽带载波调制模块进行数据调制，然后通过电力线将信号传送给宽带载波解调模块，解调后通过网络接收模块将信号传送给解调调制模块对卫星信号进行解调、解扩、扩频和调制后转化为模拟中频信号，然后通过射频模块上变频为射频信号，最后通过发射模块将信号发送给被测接收机使用，实现将卫星信号由室外转入室内，并提高信号的信噪比，使其经过抗干扰处理后依然能被接收机捕获。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204037919U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420445886.6
申请日：2014-08-07
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64F5/00
Abstract: 本实用新型创造提供一种大角度滚转、调姿一体化架车，包括两个平行导轨、横架在导轨上的两个移动车架，移动车架通过架车可沿导轨移动，每个移动车架包括一个滚转托架和一个对接托架，对接托架位于两个移动车架相互靠近的一侧，滚转托架位于两个移动车架相互远离的一侧，还包括可拆分式滚转环，可拆分滚转环可在滚转托架上滚动，可拆分式滚转环由多个等分环连接而成，每个等分环的端部均设有连接端面和螺纹孔，每个等分环的侧面设有连接孔。一种大角度滚转、调姿一体化架车，集火箭部段大角度滚转和部段调姿于一体，将火箭部段装配及部段调姿两个工序在同一工位进行，克服了需多次吊装而造成总装效率低、安全性能差的缺点。
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公开(公告)号：CN204037918U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420445850.8
申请日：2014-08-07
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64F5/00
Abstract: 本实用新型提供用于多种直径规格火箭箭体的可调滚转机构，包括导向安装台、支撑架和传动机构，导向安装台一侧设有凹槽，支撑架通过传动机构驱动可沿凹槽移动，支撑架包括支撑块、V型支撑叉和支撑轮，支撑块的一端与传动机构相连，支撑块的另一端与V型支撑叉的尖端铰接，V型支撑叉包括两个叉柄，每个叉柄顶端均设有一个固定轴，支撑轮与固定轴套接。本实用新型可根据实际需要调整支撑架，并固定在导向安装台上的多个不同设定位置，能适应箭体长度和直径的不同。滚转环的配合使用，能有效减少对箭体表面损伤程度，很好地起到了保护火箭箭体表面的作用。
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公开(公告)号：CN204035935U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420445697.9
申请日：2014-08-07
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型创造提供一种用于火箭部件对接的调姿装配系统，包括调姿系统、测试系统和控制器，调姿系统包括第一导轨、横梁和导轨轮，导轨轮通过水平移动机构驱动可沿第一导轨移动，还包括两个平行设置的调姿装置，每个调姿装置横架在两个第一导轨上，且与横梁顶面相连，每个调姿装置包括支撑梁、升降台、托架支座和弧形托架。一种用于火箭部件对接的调姿装配系统，其中调姿系统包括两个具有四自由度的调姿装置，测量系统为光学测量装置、位于箭体端部的测量点和处理器。单个调姿装置能实现四自由度调姿，两个调姿装置配合使用时能实现六自由度调姿。除此之外，本实用新型创造可用于较短部段的对接，六个自由度调节相互独立互不影响，且能配合调节。
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