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公开(公告)号：CN108122213B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201711419443.4
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于YCrCb的低对比度图像增强方法，包括以下步骤：(1)对获取的原始图像利用梯形低通滤波器进行图像去噪。(2)将去噪后图像进行RGB颜色空间和YCrCb颜色空间的转换，得到图像亮度分量。(3)采用传统空间域线性变换方法对亮度分量图像进行分段线性变换。(4)将变换后图像进行Gamma校正。(5)利用单尺度Retinex算法对校正后图像进行高斯滤波，估计出照度分量和反射分量图像。(6)针对反射分量图像，利用高斯锐化算法进行图像锐化。(7)将锐化图像进行YCrCb颜色空间和RGB颜色空间的转换。
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公开(公告)号：CN108167379B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201711422464.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度低频振动主被动隔离机械装置，包括载物台、隔振单元和基座，载物台包括固定板、上连接块和关节轴承支座，三个上连接块圆周均布在固定板上，每个上连接块连接两个关节轴承支座，基座的组成和连接方式与载物台相同，隔振单元的两端分别连接载物台和基座的一个关节轴承支座；隔振单元的被动隔振部分包括T形块、支撑弹簧、二力杆、杠杆和横向弹簧，主动隔振部分包括加速度传感器、电机驱动杆、电机安装筒、线圈、磁铁系统和外部驱动控制系统。电机驱动杆的一端固定有加速度传感器，其信号作为负反馈积分放大后得到电机力。本发明有效解决被动隔振中阻尼系数在高频与低频之间选择的矛盾，结构简单，零部件少，便于加工制造。
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公开(公告)号：CN108038905B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201711421006.6
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种基于超像素的目标重建方法，该方法由从运动到结构的投影矩阵估计、超像素下多视图立体视觉匹配以及深度图的合成与融合组成,具体流程包括六大步骤，步骤一：读入图像序列，利用运动到结构方法SFM估计相机投影矩阵；步骤二：对图像对进行超像素分割；步骤三：为每个超像素计算可能的深度值；步骤四：利用MRF模型选择超像素的最优深度值；步骤五：建立多尺度超像素框架；步骤六：深度图融合与表面网格化。本发明克服了基于超像素的立体视觉匹配精度不足的缺点，并利用其对噪声与亮度偏差鲁棒性强、能够准确提供目标轮廓信息以及计算复杂度小的优点，针对纹理区域及无纹理区域均可实现较好的重建结果，普适性强，具有广阔的应用背景。
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公开(公告)号：CN108093175B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201711419404.4
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种实时高清视频自适应去雾方法及装置，该装置包括视频图像采集模块，视频图像去雾处理模块，通讯接口模块，视频图像编码与显示模块；视频图像采集模块实现视频信号的采集与解码，视频图像去雾处理模块实现视频信号的去雾处理，通讯接口模块实现装置与上位机的指令交换，视频图像编码与显示模块实现视频的编码输出与显示。该方法是根据高清图像数据量大的特点，采用合理的假设，提出了一种计算量较小的透射率与大气光强的估计方法；在提高去雾效果的同时大大降低了计算量，保证去雾算法的实时性，同时使图像更加平滑，更加自然。本发明结构简单，易于实现，可以根据雾、霾的浓度自适应选择去雾强度，更加的智能化和人性化。
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公开(公告)号：CN108038857B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201711419447.2
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种基于语义信息与边缘约束的前景目标检测方法，分割能量函数模型借助语义标签信息，完成对图像前景与背景的自动分割，从而实现前景目标的检测。该方法流程图见摘要附图，主要包括五大步骤，步骤一：基于语义边缘约束的图像分层分割；步骤二：位置模型的建立；步骤三：外观模型的建立；步骤四：平滑约束的构建；步骤五：分割模型迭代优化。本发明实验验证，具有可行性、准确性和通用性，可用于诸多高层次的图像分析与图像理解中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108256462A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810028369.1
申请日：2018-01-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种商场监控视频中的人数统计方法。本发明结合机器学习等算法，实现商场监控视频中的实时人数统计。首先，制作商场场景下行人样本库，提取样本库中正、负样本的梯度方向直方图特征并存储；其次，采用支持向量机对正、负样本的梯度方向直方图特征进行学习，得到商场场景下的行人分类器；再次，输入待检测的视频，对某一帧图像运用光流法提取感兴趣区域；最后，提取某一帧图像的梯度方向直方图特征，应用训练好的分类器进行商场行人目标识别，判定分类器是否检测到目标。本方法较于传统方法识别率高、计数速度快、且虚警率低。
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公开(公告)号：CN108154492A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711421010.2
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: G06T5/40 , G06T5/10 , G06T7/90 , G06T2207/20032
Abstract: 本发明涉及一种基于非局部均值滤波的图像去雾霾方法，包括以下步骤：(1)针对获取的原始图像，进行RGB颜色空间和YCrCb颜色空间的转换，得到原始图像的亮度分量。(2)利用直方图统计亮度分量像素值，求取所有亮度分量像素值的平均值。(3)判断亮度分量像素平均值大小，若平均值大于150则认为原始图像含雾霾，反之图像不含雾霾。(4)针对输入的原始图像，求取图像暗原色。(5)选取图像暗原色中亮度值最高的0.1％像素的位置，并将该位置内亮度最大值作为大气光值。(6)根据暗原色计算公式，粗略估计大气散射模型的传播率。(7)采用非局部均值滤波方法细化传播率。(8)将大气光值与细化的传播率代入大气散射模型，复原去雾霾后的图像。
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公开(公告)号：CN108153345A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711419365.8
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于反作用力的光电吊舱稳像控制装置及控制方法，包括一套作动机构、传感器以及控制方法；传感器负责采集振动环境下光电吊舱的加速度；加速度通过实时嵌入式控制系统解算出所需的控制力；控制力信号经由D/A输出到作动机构对光电吊舱进行稳像控制；其中控制方法为自适应陷波方法(Adaptive Disturbance Cancellation，简称ADC方法)。本发明通过在光电吊舱主振方向上安装控制装置有效削弱了其振动幅值，验证了基于反作用力的光电吊舱稳像控制方法的有效性，提高了光电吊舱的成像质量。
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公开(公告)号：CN108122247A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711419449.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: G06T7/246 , G06K9/00718 , G06K9/00744 , G06K9/6223 , G06N3/0454 , G06T7/73 , G06T2207/10016
Abstract: 一种基于图像显著性和特征先验模型的视频目标检测方法，根据输入正负样本训练卷积神经网络，作为目标的特征先验模型；提取图像序列中某一图像帧的显著性区域，聚类得到显著性候选框；将显著性候选框输入特征先验模型，预测目标位置，以实现图像帧中的目标检测；利用特征先验模型在显著性候选框中定位关键点，利用L-K稀疏光流方法对关键点计算，预测目标运动方向；在图像帧中，提取满足运动方向约束与置信度阈值的候选，作为新的正负样本，输入并更新特征先验模型；针对所述图像序列中的每个图像帧，重复步骤，实现图像序列的目标检测。本发明实现了目标的检测，且具有抗干扰能力强、检测精度高、实时性能好的特点，增强了目标检测系统的工程应用能力。
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公开(公告)号：CN108093175A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711419404.4
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: H04N5/23229 , H04N5/217 , H04N5/372 , H04N9/045 , H04N9/64
Abstract: 本发明涉及一种实时高清视频自适应去雾方法及装置，该装置包括视频图像采集模块，视频图像去雾处理模块，通讯接口模块，视频图像编码与显示模块；视频图像采集模块实现视频信号的采集与解码，视频图像去雾处理模块实现视频信号的去雾处理，通讯接口模块实现装置与上位机的指令交换，视频图像编码与显示模块实现视频的编码输出与显示。该方法是根据高清图像数据量大的特点，采用合理的假设，提出了一种计算量较小的透射率与大气光强的估计方法；在提高去雾效果的同时大大降低了计算量，保证去雾算法的实时性，同时使图像更加平滑，更加自然。本发明结构简单，易于实现，可以根据雾、霾的浓度自适应选择去雾强度，更加的智能化和人性化。
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