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公开(公告)号：CN115034867B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210681223.3
申请日：2022-06-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于边缘计算系统的区块链密封投标拍卖及防欺诈方法，包括以下步骤：根据拍卖方案建立多单元拍卖智能合约，并将其部署于以太坊区块链上；获取区块链中边缘计算资源拍卖运行的交易数据集，并将交易数据集抽象为图数据结构，使用子图提取技术以各个节点为中心提取出其子图；以图神经网络作为学习内核构建模型，并以抽象和提取后的子图作为输入进行训练，得到优化的模型；获取区块链中边缘计算资源拍卖运行的实时交易数据集，并将实时交易数据集抽象为图数据结构，输入至优化后的模型，输出拍卖欺诈结果。与现有技术相比，本发明兼顾拍卖隐私性保护和结果真实性验证，对欺诈行为进行检测，保障了链上边缘计算资源拍卖的安全。
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公开(公告)号：CN118405212A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410865827.2
申请日：2024-06-28
Applicant: 联想(北京)有限公司 , 上海交通大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本申请公开了一种移动设备，用于在支撑面上移动，包括：平台结构，所述平台结构包括对称设置的第一侧及第二侧；第一支撑结构，所述第一支撑结构设置于所述平台结构的第一侧，所述第一支撑结构包括沿三个支撑腿，分别为所述平台结构的周向排列的第一支撑腿、第二支撑腿及第三支撑腿，所述第二支撑腿的自由度高于所述第一支撑腿及所述第三支撑腿的自由度；第二支撑结构，所述第二支撑结构设置于所述平台结构的第二侧，所述第二支撑结构包括沿三个支撑腿，分别为所述平台结构的周向排列的第四支撑腿、第五支撑腿及第六支撑腿，所述第五支撑腿的自由度高于所述第四支撑腿及所述第六支撑腿的自由度。
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公开(公告)号：CN118325372A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410360385.6
申请日：2024-03-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种聚合物基微球组合物、复合材料及其制备方法。所述聚合物基微球组合物包括聚合物微球和高沸点有机液体，所述高沸点有机液体的沸点为80℃以上。本发明聚合物基微球组合物，聚合物微球于高沸点有机液体中分散均匀不易发生团聚，该组合物用于制备光学材料，所制得的光学材料光学性能好。且聚合物基微球组合物成分稳定，制备工艺简单，成本低，适用于大规模生产，应用前景好。
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公开(公告)号：CN118107686A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410077564.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本申请公开了一种滑旱冰多足机器人结构及控制方法。滑旱冰多足机器人结构，至少包括：机身、第一驱动腿、第二驱动腿、连接板以及涵道风扇；第一驱动腿的第一端与机身转动连接，第二驱动腿的第一端与机身转动连接，第一驱动腿的第二端和第二驱动腿的第二端均与连接板的第一侧转动连接，连接板的第二侧还安装有滑轮；涵道风扇设置于机身上。控制方法，第一驱动腿的驱动模组、第二驱动腿的驱动模组和中间腿的驱动模组分别控制对应的第一驱动腿、第二驱动腿和中间腿配合完成直线滑行、转弯滑行、上坡滑行、下坡滑行、交替腿支撑行走、制动和急刹运动。本申请利用涵道风扇提供推力或阻力，使机器人能适应复杂的环境，还能提升其滑行速度和灵活程度。
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公开(公告)号：CN113910829B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111391933.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明提供了一种可变形轮及可移动设备，所述可变形轮包括车轮盘、变形盘以及多个变形轮辐部；所述可变形轮辐部与所述车轮盘可转动连接，且与所述变形盘活动连接；所述变形驱动电机能够带动变形盘旋转；所述可变形轮具有轮式形态与轮辐形态，当变形驱动电机带动变形盘旋转时，所述变形盘相对车轮盘旋转，并且通过带动所述可变形轮辐部运动，以使变形轮辐在轮式形态与轮辐形态切换。本发明通过变形驱动电机驱动，实现可变形轮在轮式形态与轮辐形态间相互转换，其中，轮式形态能够有效适应平坦或具有一定坡度的路面地形；轮辐形态则能够有效适应一定高度的台阶、障碍物等特殊地形，这两种形态的结合使得应用可变形轮的机动性能和越障能力得到有效提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114833811B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210257396.2
申请日：2022-03-16
Applicant: 上海智能制造功能平台有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本申请公开了一种用于智能装配的6PUS机构及6PUS‑2PP双平台设备，6PUS机构包括：上平台，所述上平台包括：多个PUS支链，所述PUS支链包括：移动副P副、万向节U副以及球副S副，所述万向节U副的一侧与所述移动副P副转动连接，所述万向节U副的另一侧还与所述球副S副转动连接。双平台设备，包括：上平台以及下平台，所述上平台安装在所述下平台上；所述下平台包括：多个并联设置的P‑P串联机构；所述P‑P串联机构包括：主动移动副以及安装在所述主动移动副上的被动移动副；所述被动移动副上还安装有承载平台。本申请上平台和下平台具有多个自由度，可高精度，高效率地执行需要多个自由度方可完成的空间装配任务。
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公开(公告)号：CN114619427B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210257681.4
申请日：2022-03-16
Applicant: 上海智能制造功能平台有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本申请公开了一种用于智能装配的6PUS‑3RRR双平台设备，包括：上平台及下平台，上平台安装在下平台上；上平台包括：多个PUS支链，PUS支链包括：移动副P副、万向节U副以及球副S副，万向节U副的一侧与移动副P副转动连接，万向节U副的另一侧还与球副S副转动连接；下平台包括：多个RRR支链，每个RRR支链包括多个转动副R副串联；下平台上还安装有承载平台。本申请上平台和下平台具有多个自由度，可高精度，高效率地执行需要多个自由度方可完成的空间装配任务，在实际生产过程中，大量简单的装配任务需要被高精度地重复执行；本申请还具有自由度高、精度高，速度快，运动灵活，能够重复执行装配动作等优势。
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公开(公告)号：CN117399070A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210795316.9
申请日：2022-07-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: B01J31/22 , B01J31/12 , C07D215/227 , C07B53/00
Abstract: 本发明公开了一种含有螯合配体的双手性金属协同催化体系及其不对称合成贝达喹啉的应用。具体为：在双手性金属协同催化体系中，以一种非手性二级胺和手性氨基醇锂形成的螯合配体提高了反应的平衡常数，促使6‑溴‑3‑苄基‑2‑甲氧基喹啉(I)与3‑二甲胺基‑1‑萘基‑1‑丙酮(II)的加成反应朝正向进行，该双金属协同催化体系显著提高了目标产物(1R,2S)‑贝达喹啉的收率。
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公开(公告)号：CN117288447A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311221457.0
申请日：2023-09-20
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种倾斜摇摆试验装置的动平台结构，涉及摇摆测试技术领域。动平台结构，包括钢框架、安装于钢框架的传动座和隔板。钢框架由顶板、底板、筋板焊接而成，筋板在顶板、底板之间，顶板和底板开设阵列排列的方形通孔。顶板的阵列排列的方形通孔之间安装有阵列排列的连接柱，连接柱上开有螺纹孔。钢框架中央开设圆形通孔，圆形通孔的开孔轮廓设有若干朝向通孔中心的定位凸起。隔板为方形，通过螺栓连接于隔板安装座上方的顶板的方形通孔中。底板下表面安装传动座的位置焊接有传动座垫板，用于定位安装传动座。具有结构尺寸大、惯性小、刚度强、试验件安装便利的特点。
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公开(公告)号：CN117284963A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311219773.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
Inventor： 卢洪早 , 邵长磊 , 高峰 , 李成武 , 林绍萱 , 艾卫江 , 邹建荣 , 白勇军 , 张艳婷 , 刘建文 , 陈祖盼 , 李传毅 , 胡靖东 , 秦炎锋 , 陈武 , 周松林 , 孙竞 , 陈龙海 , 贺小明 , 陈广立
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法，涉及运动模拟仿真技术领域，解决了现有摇摆装置负载能力差、速度慢的问题，提高了负载能力以及运动速度，具体方案如下：包括运动平台以及竖向设置在运动平台下方的三个支撑平台，三个支撑平台呈等边三角形分布，每个支撑平台均通过两条支链与运动平台连接，每个支撑平台上的两条支链沿着竖直方向呈轴对称布置，每条支链对应设有一个滑块，所述滑块与支撑平台上竖向设置的导轨滑动连接，每个滑块的底部连接一个剪叉机构，每个剪叉机构均通过至少一组电机驱动单元驱动，所述电机驱动单元固定设置在支撑平台的底座上，所述支撑平台上还固定设有用于控制电机驱动单元的控制器。
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