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公开(公告)号：CN111515673A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010342922.6
申请日：2020-04-27
Applicant: 宁波舜宇智能科技有限公司 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明涉及机电设备技术领域，特别是涉及一种基于人机协作的机电设备组装系统及其组装方法。该组装系统至少一个机台，具有人工装配工位、上料工位以及下料工位，人工装配工位靠近机台的一端设置，操作员位于人工装配工位处；上下料平台，安装于机台，并能够在机台运动以使上下料平台在上料工位和下料工位之间切换；多维装配平台，安装于机台，并能够相对机台旋转；立体库，相对人工装配工位设于机台的另一端；线内搬运机器人，设于立体库与机台之间；人机协作机器人，设于机台的一侧，并靠近人工装配工位设置，能够将上下料平台上的舱体搬运至多维装配平台。本发明还提供一种组装方法。本发明的优点在于：装配效率高且装配质量好。
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公开(公告)号：CN111122587A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010061083.0
申请日：2020-01-19
Applicant: 南京理工大学 , 南京禹其源智能装备科技有限公司 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉特征提取的刀具损伤检测方法，通过将刀具损伤区域分为磨损区域与破损区域，对两块区域分别进行提取后，以两区域之和的几何特征作为刀具损伤程度及损伤类型的判别标准；其中，磨损区域是通过目标融合，将图像中磨损区域与刀具完好区域融合为一个区域，再通过目标转移将刀具磨损区域转移到背景区域，与背景融合为一块区域，而基于图像差分提取得到；破损区域是通过采集图像中完好切削刃像素点，基于数据拟合重建刀具切削刃上下边界，进而通过差分法提取得到。本发明提供了有效的刀具损伤视觉检测方法，可针对刀具前、后刀面磨损以及刀具崩刃等损伤类型进行高可靠度诊断。
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公开(公告)号：CN110899696A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911258546.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 华中科技大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明属于合金成型制造领域，并具体公开了一种利用3D打印制备含钪铝合金零件的方法及其产品。该方法包括如下步骤：采用选择性激光熔化工艺制备含钪铝合金的待处理零件；在惰性气氛下将其加热至400℃～800℃并保温3h～5h，然后转移至水中进行淬火；将淬火后的零件在80℃～150℃下保温预设时间，冷却至室温以此获得含钪铝合金零件。本发明能够使得待处理零件中弥漫分布着大量细小的Al3Sc、Al3Zr粒子，其与合金的基体存在共格关系，有较小的错配度和较高的热稳定性，并且可以强烈钉扎位错和晶体，阻碍位错运动和晶界迁移，使合金中固溶体在晶内析出，晶界为断续状分布的晶体析出相，显著提高含钪铝合金零件的强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108971914B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710951814.7
申请日：2017-10-13
Applicant: 宁波舜宇智能科技有限公司 , 北京电子工程总体研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种装配系统，包括：夹持单元(1)、上料单元(2)、执行单元(3)、装配工装单元(4)和支承件(5)；所述夹持单元(1)、所述上料单元(2)和所述执行单元(3)分别位于所述支承件(5)的上侧，所述执行单元(3)位于所述支承件(5)的下侧。通过控制单元可以对上述单元进行运动控制以及运行参数设置，实现了本发明的装配系统的自动化控制，节约了人力，提高了产品装配的效率。通过控制单元还可以设定不同的产品装配流程，从而进一步满足了本发明的装配系统对不同产品的组装要求。
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公开(公告)号：CN107490463B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201710712219.8
申请日：2017-08-18
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种在线模态检测定位装置，包括锤击激励装置、自动固定装置、自动测量装置与电控模块。所述锤击激励装置具有为被测件提供激振力的激振锤。自动固定装置用来固定被测件，为被测件施加检测过程中的边界条件。自动测量装置具有用来检测被测件激励信号的激光测振仪。上述激振锤与激光测振仪通过直线运动单元实现在横纵方向上的位置调节。在运行过程中，电控模块检测被测件放置到位后，控制自动固定装置夹紧被测件，继而控制激振锤与激光测振仪运动到指定位置，待激振锤敲击被测件后，由激光测振仪获得模态测试信息。本发明解决了现有手动模态检测装置自动化程度低，不能实现连续稳定输出激振力，且模态测量敲击过程中容易出现连击问题。
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公开(公告)号：CN107490463A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710712219.8
申请日：2017-08-18
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种在线模态检测定位装置，包括锤击激励装置、自动固定装置、自动测量装置与电控模块。所述锤击激励装置具有为被测件提供激振力的激振锤。自动固定装置用来固定被测件，为被测件施加检测过程中的边界条件。自动测量装置具有用来检测被测件激励信号的激光测振仪。上述激振锤与激光测振仪通过直线运动单元实现在横纵方向上的位置调节。在运行过程中，电控模块检测被测件放置到位后，控制自动固定装置夹紧被测件，继而控制激振锤与激光测振仪运动到指定位置，待激振锤敲击被测件后，由激光测振仪获得模态测试信息。本发明解决了现有手动模态检测装置自动化程度低，不能实现连续稳定输出激振力，且模态测量敲击过程中容易出现连击问题。
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公开(公告)号：CN207580711U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721319254.5
申请日：2017-10-13
Applicant: 宁波舜宇智能科技有限公司 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种送料单元，包括：物料工装(11)；承载工装(12)，用于支承所述物料工装(11)；连接板(13)，用于支承所述承载工装(12)。通过驱动装置可以准确快速的移动连接板的位置，从而实现物料位置的移动。通过驱动装置的作用保证了物料能够被及时准确的移动到位，从而保证了装配机构能够在较小的范围内就能拾取到物料。通过物料工装可以将不同类型、规格的物料放置到承载工装上，从而实现了不同物料的统一运输。
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公开(公告)号：CN208178903U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201721318433.7
申请日：2017-10-13
Applicant: 宁波舜宇智能科技有限公司 , 北京电子工程总体研究所
IPC: B23P21/00
Abstract: 本实用新型涉及一种装配系统，包括：装配平台(1)、装配工具库(2)、机械手(3)、上料台(4)、工装库(5)和安装板(6)；所述装配平台(1)固定支承于所述安装板(6)一侧的边缘上，且突出于所述边缘。装配平台能够突出设置在安装板的边缘，从而有利于产品组装过程中，方便工作人员将装配平台上的导线等梳理到装配平台的两侧悬空区域，从而避免了导线等在安装板上的堆积，保证了工作人员在对产品组装过程中能够容易且及时地将需要的导线选出，保证了产品组装过程中的效率，以及降低了产品组装过程中产生的错误，进一步保证了产品的质量。
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