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公开(公告)号：CN117103169A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311116493.0
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种精确控制螺栓预紧力的拧紧系统，应用于螺纹连接装配领域，包括：魔术套筒，魔术套筒内的底部中心处设置有一超声探头；超声测力装置，与超声探头连接，控制超声探头进行超声波的收发，并根据超声探头上传的电信号确定实时预紧力；智能扳手，与魔术套筒可拆卸连接，且与超声测力装置通信连接，接收超声测力装置发送的实时预紧力，并根据实时预紧力和预设置的目标预紧力进行信息提示，且当实时预紧力达到目标预紧力时，断开智能扳手与魔术套筒之间的力传递。本申请通过魔术套筒与螺栓的紧密贴合、超声波测力的精确性以及智能扳手的达标泄力，保证了预紧力测量的准确性和稳定性，同时，实现了对预紧力的精确控制。
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公开(公告)号：CN117057066A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311038062.7
申请日：2023-08-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F30/27 , G06F18/27 , G16C60/00 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供一种楔形螺纹管接头的优化方法、装置和可读存储介质。该方法包括：根据楔形螺纹管接头的有限元模型以及获取的环境载荷数据，确定所述有限元模型的输出结果；根据所述输出结果，确定楔形螺纹管接头的预紧力衰减率和扩口锥面的面积比值；面积比值为扩口锥面实际接触区域的实际接触区域面积和扩口锥面总面积的比值；根据预紧力衰减率和面积比值，确定楔形角、锥面锥角、预紧力衰减率和面积比值之间的关联模型；根据关联模型，确定楔形螺纹管接头的优化参数，优化参数包括目标楔形角和目标锥面锥角。本申请的方案，可以给出最优的楔形角和锥面锥角，能够实现复杂服役环境下管接头的优异防松和密封性能。
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公开(公告)号：CN117053977A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311040404.9
申请日：2023-08-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 本申请提供一种管接头预紧力检测方法、系统和可读存储介质。该方法包括：获取不同时刻下的管接头变形区域的第一管接头图像；对所述第一管接头图像进行图像预处理，得到不同时刻下的第二管接头图像；对不同时刻下的所述第二管接头图像进行图像匹配处理，得到立体匹配和时序匹配后的图像匹配结果；根据所述图像匹配结果，获取所述图像匹配结果中的图像散斑点在不同时刻下的三维坐标；根据不同时刻下的所述三维坐标，确定不同时刻下的管接头的预紧力。本申请的方案，可以对管接头变形进行精确测量，获得准确的预紧力数据，从而获得精确的扭拉关系。
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公开(公告)号：CN109376432B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201811256378.2
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/16
Abstract: 本发明提供了一种装配过程的仿真方法、装置及仿真设备，该装配过程的仿真方法包括：建立用于对线缆进行数字化表达的线缆信息模型和用于计算线缆位姿的线缆物性模型；接收用户输入的装配操作的操作约束；根据所述操作约束和所述线缆物性模型，获得所述线缆进行装配操作后的位姿；根据进行装配操作后的位姿，对所述线缆信息模型进行更新，并根据更新后的所述线缆信息模型对所述线缆进行碰撞检测，输出检测结果。本发明实施例通过建立线缆的物性模型和线缆信息模型，使得在进行模拟装配时可以对装配进行描述，同时可以通过碰撞检测对装配操作进行调整，从而实现了对复杂机电产品的刚柔混合装配过程进行有效描述。
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公开(公告)号：CN113090623B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110384491.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种喷管装配装置，其中，夹紧组件具有一个用于放置并夹持喷管的第一待安装件的活动容置空间；第一驱动机构与夹紧组件连接，用于驱动夹紧组件在第一方向上改变活动容置空间的大小；压紧组件间隔设置于夹紧组件的第二方向上，且与喷管的第二待安装件对应，第二方向与第一方向垂直，第二待安装件与第一待安装件对应；第二驱动机构驱动压紧组件在第二方向上移动，将第二待安装组件压入第一待安装件内。本实施例仅需要通过人工或机械将第一待安装件和第二待安装件调整到合适位置并涂胶，即可通过第一驱动机构和第二驱动机构的驱动实现固定以及装配，大大减小了人工装配的难度，有利于提高装配效率和装配质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114166740A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111489644.8
申请日：2021-12-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本申请公开了一种胶体固化程度的监测设备及方法，涉及科研辅助设备技术领域，所述胶体固化程度的监测设备包括：拉压力检测元件，与第一粘接件的第一表面连接，所述第一表面与所述第一粘接件的粘接面相背，所述拉压力检测元件用于检测第二粘接件通过待测量胶体对所述第一粘接件形成的拉应力；控制装置，与所述拉压力检测元件信号连接，用于根据所述拉应力，监测所述待测量胶体的固化程度。本申请的方案实现了通过对胶体固化过程的应力变化的监控实时测量胶体的固化程度。
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公开(公告)号：CN114088495A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111416035.X
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明提供了一种胶接制样结构，胶接制样结构包括：底盘，形成有一容置空间；第一基板和第二基板，设置于容置空间内，且第一基板的第一区域与第二基板的第一区域通过胶层连接，第一基板的第二区域与第二基板的第二区域之间设置有垫片；压紧组件，压紧组件可拆卸地安装于底盘的顶面上，用于向第一基板和第二基板施加压力；其中，压紧组件抵压第一基板和第二基板的部分表面，第一基板和第二基板之间的垫片和胶层均露出；底盘上穿设压紧螺栓，压紧螺栓抵压第一基板，用于向第一基板施加压力，使得第一基板压紧第二基板。上述方案，通过底盘和压紧组件对基板进行限位，提高了制样效率和制样质量，特别适用于尺寸精度要求较高的测试过程。
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公开(公告)号：CN110111277B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910356777.4
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种平面热像图修补方法及装置，该平面热像图修补方法包括：对待修补平面热像图进行去伪色处理，得到待修补灰度图；框选所述待修补灰度图中的待修补区域，得到被框选区域；根据所述被框选区域的边界条件以及预设稳态热传导控制方程，确定所述被框选区域中每个像素的目标灰度值；将所述待修补灰度图中每个像素的灰度值调整为对应的目标灰度值，得到修补灰度图；对所述修补灰度图进行伪色处理，得到修补平面热像图。本发明可以对热像图残缺区域进行修补，从而得到完整的热像图。
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公开(公告)号：CN111649067A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010479922.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种气体轴承装配检测装置、方法和系统，涉及气体轴承技术领域。所述装置包括：待检测的气体轴承本体，气体轴承本体包括定子和转子，定子上开设有内壁形状为半球面的安装槽，转子设置于安装槽内，且能够相对于定子转动；其中，转子由导电材料制成；安装于定子的内壁上的电容测量单元，电容测量单元包括相互间隔设置的发射电极和接收电极；信号发生电路，与发射电极连接，用于向发射电极输入激励检测电压；信号采集电路，与接收电极连接，用于采集接收电极上的电压信号。本发明通过在定子的内壁上安装电容测量单元，在工作过程中获取电容测量单元的电容值，利用电容变间隙式测量原理，实现对气体轴承装配误差的直接检测。
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公开(公告)号：CN110154539B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910537560.3
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种喷嘴和打印设备，其中喷嘴包括：挤出头和转动件，转动件的第一端面设置有螺旋槽，挤出头设置于中心孔内，且挤出头的第一端部伸出第一端面；第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部以转动件的中心轴线对称设置，第一连接部和第二连接部均与螺旋槽滑动连接；第一滑动部和第二滑动部，第一滑动部和第一连接部固定连接，第二滑动部和第二连接部固定连接，第一滑动部和第二滑动部在挤出头的第一端部内相对滑动，以改变挤出头的挤出端口的截面。本发明提供的喷嘴的截面可调节，灵敏度较高，可控性较强。还能够减少被加工零件的阶梯误差，增大层与层之间的粘结表面积，提高被加工零件厚度方向的结构强度。
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