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公开(公告)号：CN103116694A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310014742.5
申请日：2013-01-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了作物光合作用技术领域中的一种作物光截获总量实时计算方法。本发明首先采集作物冠层数据并建立作物冠层几何模型；然后计算了作物冠层几何模型中面元的天空可见率；进而计算了面元的光强；最后通过所述面元的光强计算设定时间段内作物的光截获总量。本发明能够实时计算作物光截获总量；为农业研究者进一步对作物的研究工作提供便利。
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公开(公告)号：CN103065352A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210560596.1
申请日：2012-12-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 一种基于图像和扫描数据的植株三维重建方法，其特征在于，包括：步骤S100，对植株图像进行三维植株骨架提取；步骤S200，对植株的器官进行器官三维点云获取、器官特征参数提取和器官模板构建；步骤S300，根据提取的器官特征参数，使用已经构建的器官模板在所述的三维植株骨架上进行组装，完成植株的三维重建。本发明提供的一种基于图像和扫描数据的植株三维重建方法，使所重建的植株三维模型在叶脉曲线形态、茎秆形态方面与实际待建模植株高度一致，且其叶片、茎秆等器官也能充分反映该玉米品种的三维细节，所构建的植株具有较高的真实感，而且该方法简单实用。
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公开(公告)号：CN102200433B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110046363.5
申请日：2011-02-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的叶片面积测量装置和方法。该装置包括双目摄像机(1)、支撑架(2)、背景板(3)、图像采集卡(4)、数据传输线缆(5)、计算机(6)，所述双目摄像机(1)位于所述支撑架(2)上，所述背景板(3)置于待测叶片后方，所述双目摄像机(1)、采集卡(4)和计算机(6)之间依次通过数据传输线缆(5)连接。本发明操作简便，测量精度高，有效地解决了传统测量方法对叶片破坏性大，易产生人为误差等问题，解决了由二维图像计算叶片三维曲面面积这一难题，能够高精度测量叶片面积的细微变化，为制定作物高产高效栽培措施提供参考指标。
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公开(公告)号：CN101980303B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010506335.2
申请日：2010-10-09
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种植物花朵建模方法，包括：分析花朵形态结构及组成部分；花朵雌蕊与花柄几何建模与渲染；花朵雄蕊几何建模与渲染；花朵花冠几何建模与渲染；花朵花萼几何建模与渲染；将花朵的雌蕊、花柄、雄蕊、花冠以及花萼部分合成，得到完整的花朵三维模型。本发明植物花朵建模方法可以应用于其它不同植物花朵的几何建模。本发明植物花朵建模方法以相同的描述方法同时对花朵的各部分进行几何建模来生成具有花冠联合的植物花朵三维模型，该方法具有实时性，可与参数化植物几何建模相关联，生成的植物花朵三维模型具有较高的真实感。
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公开(公告)号：CN102200433A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110046363.5
申请日：2011-02-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的叶片面积测量装置和方法。该装置包括双目摄像机(1)、支撑架(2)、背景板(3)、图像采集卡(4)、数据传输线缆(5)、计算机(6)，所述双目摄像机(1)位于所述支撑架(2)上，所述背景板(3)置于待测叶片后方，所述双目摄像机(1)、采集卡(4)和计算机(6)之间依次通过数据传输线缆(5)连接。本发明操作简便，测量精度高，有效地解决了传统测量方法对叶片破坏性大，易产生人为误差等问题，解决了由二维图像计算叶片三维曲面面积这一难题，能够高精度测量叶片面积的细微变化，为制定作物高产高效栽培措施提供参考指标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101650836B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910092530.2
申请日：2009-09-10
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种三维植物器官几何曲面自适应网格化方法及系统。该方法包括步骤：按植物器官的外形特征对植物器官进行分类，并建立各植物器官的骨架模型；针对不同的植物器官类型，设置对器官几何曲面进行网格化时需用到的参数；针对不同的植物器官类型，对器官几何曲面进行自适应网格化。本发明的方法能按照不同的应用需求，选择生成不同网格规模、不同分辨率的植物几何网格曲面，以满足大规模植物生长可视化模拟、植物冠层光分布计算、三维植物场景实时绘制等应用。
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公开(公告)号：CN101673411A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910093776.1
申请日：2009-09-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种虚拟玉米叶片模型可控面元划分方法，该方法属于虚拟农业技术领域，包括步骤：采集玉米叶片表面特征点；以所述特征点作为型值点建立基于NURBS曲面的玉米叶片虚拟模型；确定玉米叶片模型形态特征关键点；根据特征关键点，利用多线段分裂算法的逆运算进行曲面网格简化。本发明可以在网格简化与面元划分过程中保持叶片关键形态，并实现多层次、多尺度的虚拟玉米叶片模型的网格简化及面元划分，从而可动态调节计算精度和计算效率的平衡。
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公开(公告)号：CN112051361B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202010844663.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种多功能田间植物生长数据采集车，包括移动平台、数据采集装置以及驱动装置，移动平台为能水平移动设置；数据采集装置用于采集植物的表型数据、环境数据和生理化数据，数据采集装置为活动地安装于移动平台上；驱动装置用于驱动数据采集装置在移动平台上活动。本发明实施例提供的多功能田间植物生长数据采集车采用了一体化结构设计，能采集植物的表型数据、环境数据和生理化数据，构建了多功能数据采集系统，并能保证数据采集的质量。
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公开(公告)号：CN110239640B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201910461861.2
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种作物冠层同化测量机器人，包括：第一底座梁、第二底座梁、车轮和箱体；在第一底座梁和第二底座梁下方分别连接有至少两个车轮；箱体的内左侧箱面固定连接在第一底座梁上方，箱体的内右侧箱面固定连接在第二底座梁上方；内左侧箱面和内右侧箱面均与顶箱面固定连接，内前箱门和内后箱门均与顶箱面可旋转连接；外左侧箱面、外右侧箱面、外前箱门和外后箱门均可向下延伸至土壤内；箱体内设置有传感器箱。在作物冠层同化测量机器人的行进过程中实现对作物冠层同化测量，仅采用一个设备即可实现多个位置的作物冠层同化测量，提升了作物田间原位同化测量的自动化程度，降低了测量成本，同时不会对作物的自然生长产生影响。
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公开(公告)号：CN112036407B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010750715.4
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/762
Abstract: 本发明实施例提供一种植物群体三维表型原位获取方法及装置，该植物群体三维表型原位获取方法包括：S1，获取植物群体在当前环境中的场景点云；S2，对场景点云进行分割、去噪处理，获取植物群体点云，对植物群体点云进行欧式聚类，提取得到植物群体中各个植物的点云；S3，计算获取植物群体及相应的各个植物的三维表型；本发明在对植物群体原位测量的基础上，通过三维点云分割处理的方式来获取三维表型，不仅操作便捷，避免了人工破坏性采样，而且自动化程度高，可快速准确地获取植物群体及其相应的各个植物的三维表型，为科研人员开展大规
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