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公开(公告)号：CN106680186B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710044726.9
申请日：2017-01-19
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N15/14
Abstract: 本发明公开了一种流式细胞仪多类型散射光探测系统，该探测系统包括激光器和探测系统，所述探测系统包括主光路和支光路，主光路探测为前向探测，支光路为侧向探测；前向探测和侧向探测对瑞利散射光、布里渊散射光、拉曼散射光、汤姆孙散射光及康普顿散射光中的一种或几种进行探测，二者的探测类型可进行任意的组合，不受数量或类别的限制，二者的探测方向也可进行调整以适应不同的探测光类型。本发明利用不同类型的散射光所反映的生物样品的特性对其进行探测，能够对生物样品进行更多参数的测量，扩大可测生物样品的范围。
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公开(公告)号：CN106404642B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610935353.X
申请日：2016-11-01
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种流式细胞系统荧光寿命高斯拟合测量方法，所述方法包括以下步骤：1)利用时间微元法求出瞬时散射光强度和荧光信号强度，2)利用卷积法对峰值位置的变化进行分析，3)利用高斯拟合对散射光信号与荧光信号进行表示，得到的脉冲信号进行高斯拟合。
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公开(公告)号：CN106383083B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610934604.2
申请日：2016-11-01
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N15/14
Abstract: 本发明提供了一种流式细胞仪光谱重叠信号数字处理方法，所述方法包括以下步骤：1)利用互相关算法对荧光信号相对于散射光信号的时延进行估计，并对电路系统引入的时延进行校正，得到荧光信号相应的荧光寿命，2)利用得到的荧光寿命τ1，τ2对检测到的类高斯脉冲信号进行人为调制，利用相移特征对时延量进行表征，3)引入具有特定相移特性的参考信号，实现原始脉冲信号的频谱迁移，并经过低通滤波实现光谱重叠影响的消除。
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公开(公告)号：CN106695796A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710095487.X
申请日：2017-02-22
Applicant: 北京信息科技大学
CPC classification number: B25J9/1692 , B25J9/1633 , B25J13/089 , B25J19/022
Abstract: 本发明提供了一种将现有手眼标定方法与随机采样一致性算法(RANSAC，Random Sample Consensus)结合的新的手眼标定方法，能有效地解决标定数据的筛选问题并同时提高手眼标定算法的精度和鲁棒性；包括以下步骤：设定数据筛选原则，综合考虑关节臂末端相对运动旋转轴之间的夹角和测量臂与扫描测头相对运动的旋转角差值两因素；利用RANSAC算法对标定数据进行阈值自适应预筛选；利用现有的手眼标定算法对筛选后的标定数据进行估计；其中通过增大机器人手臂末端执行器两次相对运动旋转轴之间的夹角∠(kAij,kAjk)，增大机器人手臂末端执行器与摄像机坐标系相对运动的旋转角度误差Δθ可实现提高手眼标定方程中旋转矩阵求解精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106644902A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610934593.8
申请日：2016-11-01
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N15/14
CPC classification number: G01N15/14
Abstract: 本发明提供了一种流式细胞仪层流稳定性评估方法，所述方法包括以下步骤：1)利用高速显微图像采集系统对流动室内微球的90°Mie散射光进行检测；2)利用灰色聚类分析方法对采集到的大量图像中光强/拖尾长度不足、正常、衍射及重叠等情况进行聚类分析，获得标准的正常拖尾图像；3)利用中点法确定拖尾边界，并计算相应的微球流速；4)利用微球流速的稳定性表征流式细胞仪液路系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN106547099A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201710044727.3
申请日：2017-01-19
Applicant: 北京信息科技大学
CPC classification number: G02B27/0955 , G02B7/00 , G02B7/02 , G02B27/286
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振光的流式细胞仪光束整形系统，该整形系统包括激光器、偏振态发生器和整形透镜，还包括1/4波片和取消偏振的元器件。利用偏振态发生器改变激光光束的偏振态，并利用整形透镜对其进行整形以形成单细胞照明光斑。本发明提出改变流式细胞仪激光光束的偏振态，形成单细胞照明的偏振光斑，将偏振光斑引入细胞照明和荧光激发中，对后续的散射光及荧光探测的分光结构及探测光光谱分离有积极的影响，有效减小杂散光对二者的影响。
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公开(公告)号：CN106444505A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610887154.6
申请日：2016-10-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/21137
Abstract: 本发明提供一种多通道同步信号采集系统，包括模拟电路模块、数据采集模块和系统控制模块；其中：射频前端接收的电磁信号数据经若干个通道传送至所述模拟电路模块；所述模拟电路模块用于将电磁信号数据放大后，传送至数据采集模块；所述数据采集模块用于采集、存储放大后的电磁信号数据，并进一步将放大后的电磁信号数据传送至系统控制模块；所述系统控制模块用于系统的初始化、控制通道信号在各个模块之间的数据传输以及所述数据采集模块中数据采集、存储的启停。通过充分利用FPGA所具备的丰富的I/O引脚和灵活的逻辑单元的优点，本发明的信号采集系统至少可完成对4通道基带信号的数据采集。
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公开(公告)号：CN106383083A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610934604.2
申请日：2016-11-01
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N15/14
CPC classification number: G01N15/1429
Abstract: 本发明提供了一种流式细胞仪光谱重叠信号数字处理方法，所述方法包括以下步骤：1)利用互相关算法对荧光信号相对于散射光信号的时延进行估计，并对电路系统引入的时延进行校正，得到荧光信号相应的荧光寿命，2)利用得到的荧光寿命τ1，τ2对检测到的类高斯脉冲信号进行人为调制，利用相移特征对时延量进行表征，3)引入具有特定相移特性的参考信号，实现原始脉冲信号的频谱迁移，并经过低通滤波实现光谱重叠影响的消除。
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公开(公告)号：CN106383082A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610896195.1
申请日：2016-10-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N15/14
CPC classification number: G01N15/1434
Abstract: 本发明提供了一种流式细胞仪无液路情况的光路调整装置，所述装置包括：照射光源、照射光斑整形光路、标准微球旋转装置、非前向散射光光束整形光路、非前向散射光检测电路、前向散射光及荧光光束整形光路、前向散射光检测电路、多色荧光分光光路及多通道荧光检测电路，其中，所述照射光源为荧光激发提供激励光源；所述照射光斑整形光路用于将光源光束压缩为一定尺寸的照明光斑；所述标准微球旋转装置用于使装载有标准微球的圆盘发生旋转从而模拟单个细胞逐一经过照射光斑；所述非前向散射光光束整形光路用于对一定范围内的非前向散射光光束进行聚焦；所述非前向散射光检测电路用于对非前向散射光进行光电转换并对产生的电脉冲信号实现参数提取。
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