公开(公告)号：CN116646899A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310622729.1

申请日：2023-05-30

Applicant: 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 ,  吉林省电力科学研究院有限公司 ,  北京交通大学 ,  国网吉林省电力有限公司

Inventor： 李成钢 ,  刘亚东 ,  董洪达 ,  罗国敏 ,  侍哲 ,  于非桐 ,  刘乃毓 ,  王伟 ,  崔运海 ,  刘大鹏 ,  吴奎忠 ,  郭振华 ,  刘文斌 ,  金骁 ,  谭颖婕 ,  刘雯琳 ,  张大海

IPC: H02H7/26 ,  H02H7/28 ,  H02H1/00 ,  G01R31/08

Abstract: 一种基于负序和附加网络信息的纵联比较式保护方法属于电力系统及其自动化技术领域。本发明基于DG输出具有消除负序分量，在故障后仅输出正序分量的特点，并考虑对称故障提出了基于故障附加网络电压关系式的辅助判据。故障附加网络依据叠加定理能抵消系统电源的影响。分别考虑区内外不同故障时的保护装置背侧的电压电流关系式，针对不对称故障，利用保护两端检测的负序阻抗构建比较式负序阻抗保护判据；针对对称故障，利用故障附加网络电压特征构建保护判据。通过在PSCAD仿真平台搭建模型进行模拟，通过提取故障信息对本发明提出的纵联比较式保护方法进行验证，验证了其正确性和有效性。

公开(公告)号：CN115797396A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211317021.7

申请日：2022-10-26

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 倪平浩 ,  朱迪 ,  和敬涵 ,  张放 ,  王小君 ,  张大海 ,  李猛 ,  罗国敏

IPC: G06T7/215 ,  G06T7/194

Abstract: 本发明提供一种克服光照突变的混合高斯模型前景分割方法，当光照发生剧烈变化时，通过光照传感器采集光照强度信息并进行实时线性拟合得到光照强度随时间的变化情况，然后求导得出光照变化率，并根据光照变化率的不同情况分别采用不同的算法计算学习率，进而更新背景，提取出完整的运动目标。本发明提供的方法，通过与光照传感器配合，实现软硬件相结合的光照检测模式，可实时检测光照变化并根据光照变化程度大小进行背景模型的实时更新，提高了背景模型更新的准确度，有利于准确提取运动目标。

公开(公告)号：CN115395480A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210797172.0

申请日：2022-07-08

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 和敬涵 ,  李猛 ,  陈泰鑫 ,  倪平浩 ,  张大海 ,  王小君 ,  许寅 ,  罗国敏 ,  刘曌

IPC: H02H7/00 ,  H02H7/16 ,  H02H3/28 ,  H02H1/00

Abstract: 本发明涉及电路保护技术领域，具体说是一种基于数字孪生的直流滤波器保护方法，包括如下步骤：S1、在滤波电路中设置电流和电压测量装置，采集电流信号和电压信号；S2、根据滤波电路构建数字孪生模型，所述数字孪生模型包括根据KCL和KVL定律建立的时域和频域模型；S3、利用步骤S2所述数字孪生模型计算测量点电流和电压的预测值，与步骤S1采集的实测电流值和电压值做归一化残差平方和；S4、根据步骤S3所述归一化残差平方和的卡方值判断电路区内外故障，决定电路保护动作。本发明同时利用时域与频域对故障进行辨别，频域模型用于判别滤波器是否发生故障，时域模型用于分别区内故障与区外扰动，防止保护误动，在滤波器谐波阻抗变化，短路故障等情况发生时，能够可靠动作，保护滤波器的安全稳定运行。

公开(公告)号：CN115189334A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210640656.4

申请日：2022-06-08

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李猛 ,  和敬涵 ,  张佳宝 ,  张大海 ,  倪平浩 ,  许寅 ,  王小君 ,  罗国敏 ,  刘曌

IPC: H02H7/125 ,  H02H1/00 ,  G06F17/13 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明针对模块化多电平换流器(MMC)现有差动保护无法识别桥臂电抗器匝间短路故障及子模块故障的问题，基于数字孪生思想，提出了一种模块化多电平换流器保护策略。具体如下：利用MMC符合的物理规律并结合控制策略对换流器进行整体建模，通过动态状态估计将数字孪生思想融入继电保护；并根据保护动作类型提出两套保护判据。由于孪生模型包含了MMC的全部物理规律，该发明在差动保护基础上，能够额外识别子模块开路故障、桥臂电抗器匝间短路故障及桥臂相间短路故障。

公开(公告)号：CN115133503A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210517554.3

申请日：2022-05-12

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李猛 ,  张大海 ,  和敬涵 ,  梁晨光 ,  倪平浩 ,  刘曌

IPC: H02H7/26 ,  H02H3/10 ,  H02H3/16

Abstract: 本发明涉及一种基于换流器控制协同的直流系统自适应重启方法。该方法针对LCC‑MMC混合直流输电系统，利用LCC向故障线路注入电压前行波Ftw，若故障消失，Ftw将沿线路传播至MMC处并发生反射，此时在LCC处检测得到反行波Btw1；若故障存在，Fw将沿线路传播至故障点处并发生反射，此时在LCC处检测得到反行波Btw2。当Ftw在健全线路传播时，结合行波在架空线路上的传播过程解析以及直流断路器的边界反射系数，可估算反射至LCC处的反行波Btwe。通过比较估算反行波Btwe和实测反行波Btw之间的波形差异，可在系统重启前主动判断故障是否消失，避免直流系统重启于故障。

公开(公告)号：CN114498583A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210064924.2

申请日：2022-01-20

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李猛 ,  和敬涵 ,  陈可傲 ,  张大海 ,  倪平浩 ,  许寅 ,  王小君 ,  罗国敏 ,  吴翔宇 ,  张放 ,  刘曌 ,  王颖

IPC: H02H7/26

Abstract: 本发明涉及一种基于保控协同的直流线路阻抗相位保护方法，所述保护方法的应用场景为三端柔性直流输电网络，该方法通过故障后利用换流器的高可控性，注入特征频率下的特征信号，计算输入阻抗的相角来判断故障区间，有效的提升了保护的性能。化被动为主动，不受换流器非线性影响。同时，利用的半桥型MMC相较于全桥型MMC在识别故障时无需先进行故障穿越，无需额外添加设备，即可创造故障特征能可靠的识别故障区间；提升了保护速动性的同时，也具有更好的经济效益。具有选择性，不会因为单条线路故障而使得整个系统停运。

公开(公告)号：CN112564057B

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202010597438.8

申请日：2020-06-28

Applicant: 北京交通大学 ,  国网经济技术研究院有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司电力科学研究院

Inventor： 李猛 ,  梁晨光 ,  张大海 ,  和敬涵 ,  许寅 ,  马为民 ,  韩柳 ,  冯腾 ,  肖智宏 ,  宫勋 ,  熊凌飞 ,  王晨清 ,  孔祥平 ,  吴聪颖 ,  刘文轩

IPC: H02H7/26 ,  H02H3/06 ,  H02H1/00 ,  G01R31/08

Abstract: 本发明提供了一种基于行波主频率的直流系统自适应重合闸方法。该方法包括：在直流系统输电线路发生故障后，对线路的正、负极电压及正极电流进行采样，利用MUSIC算法计算出线路的线模电压行波的主频率，判断电压行波的主频率是否等于线路的固有特征频率的主频率，如果是，确定线路瞬时性故障，混合断路器重合闸；否则，利用STFT算法分别提取电压行波主频率和固有特征主频率对应的电压幅值，计算出特征信号幅值比值。根据特征信号幅值比值变化标定故障消失时刻，基于故障消失时刻确定混合断路器重合闸的具体时刻。本发明通过主动判断故障性质，避免了直流断路器盲目重合于故障，实现了直流断路器自适应重合闸。

公开(公告)号：CN106651168B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201611170101.9

申请日：2016-12-16

Applicant: 华北电力科学研究院有限责任公司 ,  国家电网公司 ,  国网冀北电力有限公司电力科学研究院 ,  北京交通大学 ,  国网冀北电力有限公司承德供电公司 ,  国网冀北电力有限公司张家口供电公司

Inventor： 刘辉 ,  王皓靖 ,  和敬涵 ,  丁凡凡 ,  张大海 ,  张天宇 ,  李蕴红 ,  吴林林 ,  崔正湃 ,  袁绍军 ,  谢旭

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明涉及一种评估电铁对电网影响的方法及装置，其中，方法包括：利用元件负序等值模型、负序电流源等值模型及区域电网结构参数，建立区域电网仿真模型；利用仿真模型建立负序电压、电流分量经过输电线路、变压器以及线路有分支时传播的数学等值电路，并根据数学等值电路求取传播系数；利用实际电网的输电线路、分支电路、变压器的传播系数以及已知电铁注入公共连接点的负序电压、电流获得相邻电网中各个负荷节点的负序电压、电流；以与牵引站相邻单一变电站的不同母线供电区域的负序电压、电流为评价对象，建立评价区域电网负序影响的电能质量综合评价模型；利用电能质量综合评价模型的评估电铁对电网的影响。

公开(公告)号：CN112016043A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010641371.3

申请日：2020-07-06

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 和敬涵 ,  李猛 ,  罗易萍 ,  王小君 ,  许寅 ,  张大海 ,  罗国敏 ,  张放 ,  吴翔宇 ,  倪平浩 ,  王颖

IPC: G06F17/18 ,  G01R19/00 ,  H02H1/00 ,  H02H7/125 ,  H02J3/36

Abstract: 本发明提供了一种模块化多电平换流器(MMC)的稳态故障电流的计算方法。该方法包括：根据MMC的桥臂电感系数k和交流侧电抗Xac计算出MMC的直流侧临界电阻值RA/B、RB/C和RC/D；根据RA/B、RB/C和RC/D判断MMC的工作模式；根据参数k,Us,Rdc和直流侧临界电阻值RA/B、RB/C和RC/D分别计算出不考虑交流侧电阻时的各种工作模式下稳态直流故障电流和导通重叠角，根据各种工作模式下的直流电流和导通重叠角，分别计算出不考虑交流侧电阻时各种工作模式下的稳态交流故障电流幅值和相角。进而计算出考虑交流侧电阻时各种工作模式下的稳态交流故障电流幅值和相角。本发明的方法能够同时获得MMC故障稳态阶段交流侧和直流侧的故障电流；计算精度高，不需要额外的迭代算法；能够适应交流侧电网阻尼较大的场景。

公开(公告)号：CN107276043B

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201611052685.X

申请日：2016-11-24

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 和敬涵 ,  李文立 ,  张大海 ,  王紫琪 ,  丁凡凡 ,  张秋芳 ,  张义志 ,  任欣玉

IPC: H02H7/26

Abstract: 本发明公开了一种基于电流正序分量相位变化的主动配电网保护方案，属于配电网继电保护技术领域。所述保护方案包括：采集发生故障前后，线路两端电流信息；获取电流正序分量及其相位信息；利用故障前后单端相位变化率作为保护的启动判据，利用故障前后两端电流相位变化的差值作为保护的主判据，若差值处于0至π/2之间，则为区域外故障；若差值处于π/2至π之间，则为区域内故障；当确定为区域内故障时，由信息处理中心向发生故障的两端保护发送动作信号，同时向上、下游保护安装处发送闭锁信号。本发明在正序网络中进行分析，以两端电流相位变化的差值作为保护判据，识别区内外故障，降低保护误动和拒动的可能性，且适用于任何故障类型。