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公开(公告)号：CN111999065A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010723489.0
申请日：2020-07-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种电机噪声振动测试系统及测试方法，电机与双向变量液压泵连接；双向变量液压泵的吸油口通过管路与油箱A连接，其出油口通过高压油管分别与比例溢流阀一和二的进油口连接，比例溢流阀一和二的出油口分别与油箱B和C连接；编码器与电机连接；压力传感器与变量液压泵的出油口连接；设置在电机周围的噪声传感器组和设置在电机上的振动传感器组通过数据采集卡与上位机连接；编码器和压力传感器均与控制器连接；控制器与模拟量输出模块连接，模拟量输出模块通过放大器一、二和三分别与双向变量液压泵、比例溢流阀一和比例溢流阀二连接。该系统和方法能使外负载具有较大的加载范围，能实现外负载的无极调节，可便于对电机性能进行全面准确的评价。
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公开(公告)号：CN111903295A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010999275.6
申请日：2020-09-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种水稻大苗插秧机，其包括牵引机械与机架，所述机架安装在所述牵引机械的后端；所述机架上安装有若干个载秧台以及对应于每个所述载秧台设置的秧苗移栽机构，所述秧苗移栽机构包括插植组件；所有所述载秧台可同步相对于所述机架在设定区间内作周期性往复平移运动，且所述载秧台所做的平移运动具有规律间歇性。本发明的水稻大苗插秧机通过变相位椭圆齿轮系非匀速传动特性的优化，能够适应较高的秧苗，通过使载秧台所做的平移运动具有规律间歇性，可使苗毯每运动一段距离停留一段时间以供插植组件分离秧苗，如此，分离秧苗的难度低，可以降低伤秧率及提高切块均匀性，同时机构之间协同配合的设计难度及调试难度均较低。
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公开(公告)号：CN111788885A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010673488.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多部件协同联动型甘薯种植机，其包括牵引机械与机架，机架上安装有旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件，三者之间通过联动组件建立联动关系；联动组件包括第一传动箱、第二传动箱以及第三传动箱，三者分别与旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件三者驱动连接；第二传动箱置于第一传动箱的后侧，且两者之间通过第一传动组件建立传动关系；第三传动箱置于第二传动箱的左侧或右侧，且两者之间通过第二传动组件建立传动关系。本发明实现了旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件三者的联动，不仅硬件成本低，且无需另外设置控制系统以使旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件三者作协同转动，节省了控制成本，也提高了运行可靠性。
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公开(公告)号：CN111703917A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010513302.4
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农业物料的连续排料组件及排料装置，连续排料组件包括分料轮与刮料板；所述分料轮由同轴设置的多段分料盘构成；每段所述分料盘的外围均形成有圆周阵列设置的多个凸起齿部，相邻两个凸起齿部之间形成有物料容纳槽；每相邻两段所述分料盘相互错开设定角度，使得相邻两段所述分料盘上的物料容纳槽相互错开；所述刮料板呈弧形，其与所述分料轮同轴设置，所述分料轮上每段所述分料盘上均始终有若干个所述凸起齿部的顶端与所述刮料板贴靠。
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公开(公告)号：CN111642196A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010609906.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种滚筒式气力排种装置，其包括机箱、排种滚筒、种网、出种通道及电机。机箱内具备种舱、气舱及入风口；排种滚筒转动安装在气舱内，其转动由电机驱动；种网置于出种口与排种滚筒之间；出种通道用于承接排种滚筒上的吸种孔获取的种子并将种子引出至机箱之外；机箱内具备气流分配通道。本发明通过在机箱内内设置气流分配通道，使得气流分两路进入气舱使得排种滚筒的内外两侧出现压差从而吸种孔可吸附并转移种子，其中通过种网进入气舱的气流可在进入气舱时使种网上的种子呈现出“沸腾”状态，使得种子移动阻力大大降低，且可使种子的姿态改变，大大提高排种滚筒上吸种孔的吸附成功率，保证形状不规则种子的排种质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111567200A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010513266.1
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C19/04
Abstract: 本发明公开了一种种子或肥料排料装置的驱动装置，其包括地轮、地轮架以及机架连接座，地轮与种子或肥料排料装置的主轴之间具有传动关系；地轮安装在地轮架上，机架连接座用于连接农业机械的机架，地轮架相对于机架连接座转动安装；机架连接座与地轮架之间设置有压力机构，压力机构用于使地轮与地面保持接触。本发明的种子或肥料排料装置的驱动装置，通过设置地轮，并建立地轮与排料装置主轴之间的传动关系，可建立农用机械移动距离与排料装置主轴转动圈数之间的关系，如此排料装置排出的物料播撒是否均匀不受农用机械运行速度的影响，避免了对排料装置主轴进行单独驱动控制时控制复杂的问题，可节约硬件与控制成本，且运行可靠，故障率低。
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公开(公告)号：CN111406475A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010406878.0
申请日：2020-05-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种异形种子的精播装置及方法，精播装置包括机座、充种箱、驱动组件、上封挡件、下封挡件以及控制器；充种箱上方敞口，且其底板上形成有呈方形阵列设置的、用于容置种子的多个型孔；驱动组件用于驱动充种箱相对于机座在水平面内作双轴平动运动；上封挡件具备对应于每一列型孔设置的圆棒部；下封挡件具备释放孔；控制器连接驱动组件、第一平动执行元件以及第二平动执行元件。本发明通过设置带有型孔的充种箱、上封挡件与下封挡件，同时控制三者之间的协同运行，可实现精准充种与卸种作业，充种过程中上封挡件不会剪断种子，卸下的每穴种子的数量精度高，可实施特种作物的精播作业，且运行稳定。
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公开(公告)号：CN111365327A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010138081.7
申请日：2020-03-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机智能输出接口的监测与控制系统，PLC作为整个监测与控制系统的控制器，PLC连接模拟量输入模块，在液压系统回路的各执行元件支路分别安装温度传感器、压力传感器、流量传感器，所有传感器均为模拟量输出；各传感器分别连接一对应的隔离变送器，隔离变送器将输入信号一分为二，且分出的两路信号均与输入信号相同；隔离变送器的其中一路输出给模拟量输入模块，模拟量输入模块所接收的信号经过PLC的处理分析换算为实际测量值，隔离变送器的另一路输出给数据采集卡；PLC连接有模拟量输出模块，模拟量输出模块至少有4个模拟量输出口，每个模拟量输出端口均可选择输出信号类型和幅值，各模拟量输出端口各自连接一放大器。
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公开(公告)号：CN111052918A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911218435.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种有序抛秧机气力定植立苗系统及方法。系统包括风机、分配器、定植立苗管。每个定植立苗管周向均匀分布多个进气管，各进气管与定植立苗管的轴线呈40-45度夹角，且呈偏心布置，以便形成螺旋气流。当秧苗落入定植立苗管入苗口时，秧苗在重力和螺旋气流的作用下有序定植立于水田中。本发明的机构简单、成本低、立苗效果好、栽深稳定、便于控制抛秧行距，实现有序抛秧，可适用于有序抛秧的定植立苗。
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公开(公告)号：CN110972648A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911218408.5
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种高效有序抛秧机取苗机构及方法。机构包括取苗机构机架、变速箱、主动带轮、从动带轮、送秧皮带、送苗装置、秧箱、秧盘限位装置、取苗刀盘组合以及秧苗限位调姿板。送秧皮带连接主动带轮和从动带轮，主动带轮动力由变速箱经抛秧机动力输出轴传出。水稻钵体苗被整盘精准放到秧箱上，经秧盘限位装置限位，由送秧皮带和秧盘自重精准送至取苗刀盘组合位置，高速旋转的取苗刀盘组合整排切割秧盘为若干个单独的钵体苗，并送至下方的导向栅格中，以备后续的高速有序分苗。本发明的取苗机构适应于可降解材质秧盘，秧盘纵向钵体间预留有切割槽。本发明的机构简单，作业效率高，取苗精准无伤苗，秧盘无需回收。
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