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公开(公告)号：CN101190158A
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200610118866.8
申请日：2006-11-29
Applicant: 上海电气集团股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 一种智能轮椅，包括车体、两个驱动后轮、两个随动前轮、蓄电池、两个驱动电机、操纵杆和电机驱动器，车体包含桌面和两个脚踏板。其特点是：桌面内安装有嵌入式智能控制系统，车体侧部布置有多传感器测距机构，车身下部四周设置有防碰撞机构和防跌落机构，车体上布有摄像头作为视觉传感器；多传感器测距机构、防碰撞机构、防跌落机构和视觉传感器分别与嵌入式智能控制系统电信相连，嵌入式智能控制系统还与操纵杆及电机驱动器电信相连。本发明智能轮椅是一种性能优越的代步工具，具有自动行走、避障、防碰、防跌以及目标跟踪等功能，与传统的轮椅相比，智能轮椅更加安全可靠、易于操作，可满足一部分老年人以及残障人士等弱势群体的需要，提高他们的生活质量。
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公开(公告)号：CN101130244A
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200710046462.7
申请日：2007-09-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种步行机器人悬臂型髋关节机构，属于机器人技术领域。本发明中，第一谐波齿轮减速器的中心轴线、第二谐波齿轮减速器的中心轴线、第三谐波齿轮减速器的中心轴线构成了髋关节三个摆动自由度的回转中心线，而且相互之间垂直正交于同一点上，该点位于第二谐波齿轮减速器的中心轴线上；第三谐波齿轮减速器的中心轴线相对于第二谐波齿轮减速器的中心轴线为悬臂结构，通过第三壳体连接。本发明结构紧凑，髋关节三个摆动自由度的回转中心线相互正交，驱动大腿摆动的第三谐波齿轮减速器相对于第二谐波齿轮减速器的中心轴线为悬臂布置式结构，扩大了机器人腿部的工作运动范围。
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公开(公告)号：CN100361893C
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200610025223.9
申请日：2006-03-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用磷酸铁制备碳包覆磷酸亚铁锂的方法，即采用还原剂将磷酸铁中的三价铁还原成二价铁，同时与溶液中的铵离子反应，形成非晶态的磷酸亚铁铵，然后磷酸亚铁铵与乙酸锂反应，得到磷酸亚铁锂，再经过碳包覆处理，得到碳包覆的磷酸亚铁锂，由此得到的磷酸亚铁锂具有良好的晶体结构，作为锂离子电池的正极材料时表现出良好的电化学性能，首次充电容量为169mAh/g，放电容量为163mAh/g，接近磷酸亚铁锂正极材料的理论放电容量170mAh/g。该方法采用磷酸铁为原材料，原材料成本以及加工成本低，并且工艺路线简单，适合规模量产。
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公开(公告)号：CN1884341A
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200610027413.4
申请日：2006-06-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种有机硫聚合物在二次镁电池正极材料中的应用，将有机硫聚合物作正极，以金属镁为负极，以Mg[AlCl2(C4H9)(C2H5)]2/四氢呋喃为电解液，组成二次镁电池。有机硫聚合物作为二次镁电池的正极材料，具有容量大、电压平台高的特点，首次放电容量可达到110mAh/g以上，稳定放电电压平台可达到1.6V左右；与目前二次镁电池较为理想的材料Mo3S4相比，有机硫聚合物具有制备简单、低成本、结构可设计等优点。
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公开(公告)号：CN106580352B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201611190462.X
申请日：2016-12-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B5/22
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可以避免主观因素干扰，客观测量提上睑肌肌力的测量工具，包括曲面固定件，所述曲面固定件所在圆的圆心角为60°‑80°，起到固定眉弓的作用。本发明提供的提上睑肌肌力的标准化测量工具，能够保证在测量提上睑肌肌力时，将眉弓垂直固定，因此，减少了手动测量过程的操作误差。一体化的测量装置使直尺直接粘附于测量装置的下方，操作者可直接读出相应的数值，缩短了操作时间，进一步减小误差，提高数据的准确性。从而防止发生因下垂量判断不足而导致的矫正不足或过矫，提高手术效果。而且整个标准化测量工具可以固定在患者头部，使操作更加简单、方便，也提高了患者的配合度和医从性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106618614B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201611189642.6
申请日：2016-12-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 一种睑缘映光距离及提上睑肌肌力测量设备，包括曲面固定件、发光元件、眉弓压迫件、以及推动杆；其中，所述曲面固定件设有至少一第一通孔，所述推动杆插入所述第一通孔后连接至所述眉弓压迫件，所述发光元件的光线能够在角膜最突点形成一个印光点。本发明能够在测量提上睑肌肌力时，将眉弓垂直固定，从而减少测量过程中的操作误差。一体化的测量方式使直尺直接粘附于测量装置的下方，操作者可直接读出相应的数值，缩短了操作时间，进一步减小误差，提高数据的准确性。从而防止发生因下垂量判断不足而导致的矫正不足或过矫，提高手术效果。整个标准化测量工具可以固定在患者头部，使操作更加简单、方便，提高了患者的配合度和依从性。
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公开(公告)号：CN113346080B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110566526.6
申请日：2021-05-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M4/62 , H01M4/38 , H01M4/13 , H01M10/052 , H01M10/054 , C08J3/24 , C08L33/20 , C08K3/06
Abstract: 本发明涉及一种二次电池用含硫正极材料、其制备方法及二次电池，含硫正极材料采用微孔(孔径为0.2‑2nm)聚丙烯腈为前驱体，与单质硫均匀混合后，加热处理得到；微孔聚丙烯腈是由丙烯腈单体和交联剂通过自由基聚合得到的。与现有技术相比，本发明由于微孔聚丙烯腈具有多孔结构，与线性聚丙烯腈相比，比表面积提高了18.5倍，在高温烧结过程中，大量的硫分子可以填充到聚丙烯腈微孔中，由此获得硫化聚丙烯腈正极材料中硫含量高，作为二次电池正极时，比容量大，显著提升二次电池能量密度；并且制备方法简单易行，环境友好，成本低廉，实用价值高，应用前景大。
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公开(公告)号：CN109599592B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201811320113.4
申请日：2018-11-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M10/0569 , H01M10/052
Abstract: 本发明涉及本发明涉及一种二次锂硫电池用本征安全性电解液及其制备方法，电解液包含锂盐和有机溶剂，有机溶剂选择磷酸酯类溶剂或磷酸酯类溶剂和氢氟醚类溶剂组成的混合溶剂；向有机溶剂中加入锂盐，搅拌均匀成电解液，即制备得到二次锂硫电池用本征安全性电解液。与现有技术相比，使用该电解液后的锂硫电池，能够实现安全循环，具体表现在锂沉积形貌均匀，无明显枝晶和完全阻燃，在此基础上而且电化学性能显著提高，相比其他硫材料和锂金属电池更有优势。
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公开(公告)号：CN112434849B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011301604.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进多目标算法的危险品运输路径动态规划方法，解决了传统路线规划方法无法及时的应对日益复杂的城市道路状况，易造成交通拥堵甚至更严重危险及损失，其技术方案要点是包括有以下步骤：获得运输风险因素，建立运输风险模型；基于运输风险和运输成本两个目标，建立多目标运输路径规划模型，确定目标函数及约束条件；根据改进的非支配遗传算法对多目标运输路径规划模型进行求解；通过设定的多种动态更新方式对不同情景下多目标运输路径规划模型进行运算，获取路线规划选择，本发明的基于改进多目标算法的危险品运输路径动态规划方法，能快速的应对突发情况并及时进行动态调整，避免运输规划中的危险性和成本损失。
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公开(公告)号：CN113346080A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110566526.6
申请日：2021-05-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M4/62 , H01M4/38 , H01M4/13 , H01M10/052 , H01M10/054 , C08J3/24 , C08L33/20 , C08K3/06
Abstract: 本发明涉及一种二次电池用含硫正极材料、其制备方法及二次电池，含硫正极材料采用微孔(孔径为0.2‑2nm)聚丙烯腈为前驱体，与单质硫均匀混合后，加热处理得到；微孔聚丙烯腈是由丙烯腈单体和交联剂通过自由基聚合得到的。与现有技术相比，本发明由于微孔聚丙烯腈具有多孔结构，与线性聚丙烯腈相比，比表面积提高了18.5倍，在高温烧结过程中，大量的硫分子可以填充到聚丙烯腈微孔中，由此获得硫化聚丙烯腈正极材料中硫含量高，作为二次电池正极时，比容量大，显著提升二次电池能量密度；并且制备方法简单易行，环境友好，成本低廉，实用价值高，应用前景大。
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