公开(公告)号：CN114800480A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202111458870.X

申请日：2021-12-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 糸澤祐太 ,  岩本国大 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎 ,  中本圭昭 ,  太田顺也

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本公开涉及一种开闭控制装置、系统、方法、任务系统和计算机可读介质。根据本公开的实施例的开闭控制装置是一种在机器人执行向容纳部装载物品或从容纳部卸载物品的任务时控制该容纳部的多个门的打开和关闭的装置。该开闭控制装置包括：开门信息获取单元，其获取指示为了执行任务而要打开的门的信息；以及控制单元，其基于指示为了执行任务而要打开的门的信息控制锁单元，所述锁单元与多个门中的每一个相对应地布置并且被配置为将除为了执行任务而要打开的门之外的门限制为关闭状态。

公开(公告)号：CN114690681A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202111340190.8

申请日：2021-11-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 古村博隆 ,  岩本国大 ,  糸澤祐太 ,  高木裕太郎 ,  中本圭昭 ,  太田顺也

IPC: G05B19/042

Abstract: 本公开涉及一种控制装置、任务系统、控制方法和存储介质。根据本公开的方案的控制装置是用于在由用户使用的设施中运行的机器人的控制装置，并且包括：检测信息获取单元，其获取存在于设施的预设区域中的用户的检测信息；以及控制单元，其基于用户的检测信息控制机器人使得机器人以等于或低于设定的最大运行速度的速度运行。