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公开(公告)号:CN217992559U
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202221510455.4
申请日:2022-06-16
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人底座和应用该机器人底座的工业机器人,包括底框、导轨和滑台,所述导轨设于所述底框,所述导轨设有防脱槽,所述防脱槽沿所述导轨的长度方向延伸,所述导轨有两个,两个所述导轨分别为第一轨和第二轨,所述第一轨和第二轨相对布置,且所述第一轨的防脱槽的槽口和所述第二轨的防脱槽的槽口相对;所述滑台设于第一轨和所述第二轨之间,所述滑台设有导轮,所述导轮有多个,多个所述导轮包括多个第一轮和多个第二轮,多个所述第一轮配合与所述第一轨的所述防脱槽内,多个所述第二轮配合于所述第二轨的所述防脱槽内。本实用新型实施例的机器人底座具有承载能力较好的优点。
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公开(公告)号:CN217142390U
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202123276472.4
申请日:2021-12-23
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种除尘式集成锚固装置,包括安装框,所述安装框与外接机械手连接,安装框中设置有钻孔组件、连续上料组件和锚栓安装组件,所述除尘组件用于对钻孔进行除尘,锚栓卡固在连续上料组件上,以通过所述连续上料组件将所述锚栓转移至指定位置处,所述锚栓安装组件设置在所述安装框上,用于将指定位置处的所述锚栓安装在所述钻孔中。本实用新型通过将钻孔组件、除尘组件、连续上料组件和锚栓安装组件集成在一个装置上,使得钻孔后直接通过除尘组件进行除尘,除尘后通过锚栓安装组件将连续上料组件转移的锚栓固定在除尘后的钻孔中,无需人工进行除尘,减少了人工操作,提高施工效率。
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公开(公告)号:CN216467832U
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202122841062.3
申请日:2021-11-18
Applicant: 中铁工程服务有限公司
IPC: B61G5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于接脱车的连接装置,属于车辆接车装置领域,解决了在脱车时,第一连接装置和第二连接装置容易发生干涉,从而出现两者不易互相分离的情况,导致脱车时间的浪费,并且存在较大安全隐患的问题,包括第一连接装置和第二连接装置,第一连接装置包括第一接头、第一推杆以及设置在第一接头和第一推杆之间的球铰装置;所述第一推杆远离球铰装置的一端安装有插接端板,插接端板远离球铰装置的端面上安装有球头座。本实用新型实现了实现了安全方便的接脱车辆。
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公开(公告)号:CN215160198U
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202120760326.X
申请日:2021-04-14
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于盾构机刀盘的不拆卸式吊装装置,属于盾构施工装备技术领域,解决了现有技术中盾构机刀盘吊装时费时费力,施工周期长的问题。本实用新型包括吊装盒体和位于吊装盒体内部的吊装耳板(1),所述吊装耳板(1)的一端与吊装盒体铰接连接,吊装耳板(1)的另一端设置有吊装孔(5),吊装耳板(1)的中部与吊装盒体通过锁紧装置(6)连接,所述吊装盒体安装于盾构机刀盘上,且吊装盒体位于盾构机刀盘的正投影面以内。将本吊装装置焊接到盾构机刀盘上后,不需要重复的焊接和刨除吊装耳板,不影响盾构机的正常工作,通过本吊装装置,可以提高工作效率,降低运营成本。
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公开(公告)号:CN214836434U
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202120725629.8
申请日:2021-04-09
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种盾构地铁隧道管片修复加固智能成套设备,属于盾构隧道修复技术领域,解决了传统技术中施工周期长、施工成本高、施工效率低、施工困难大的问题,其包括:拼装系统、打孔系统、焊接系统、底部系统、辅助作业平台系统,各个系统依次安装放置,所述拼装机器人的一端设置有电永磁吸盘,所述电永磁吸盘的上方固定设置有安装扫描定位模块,所述拼装机器人的底部滑动连接有拼装机器人滑台,提高了隧道施工的智能化水平和施工效率、降低来了作业人员劳动强度。
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公开(公告)号:CN211602440U
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202020181572.5
申请日:2020-02-18
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本实用新型涉及盾构机综合检测系统,在与油箱通过输油管经吸油球阀连接液压泵,液压泵同时连接有与PLC设备连接的电机和电磁比例放大器,液压泵经比例溢流阀连接检测单元,检测单元中有温度检测单元和压力检测单元,温度检测单元中设有与PLC设备连接的基准温度传感器和与被测温度传感器连接的温度快插接头,压力检测单元中设有与PLC设备连接的基准压力传感器和与被测压力传感器连接的压力快插接头;所述PLC设备与外接的显示设备和操作设备连接。本实用新型能够对盾构机中常用传感器进行状态检测,还能够对各种断路器、接触器进行测试,判断元器件的功能状态,有效保证了元器件的准确性,并且大幅度提高了元器件检测的效率,降低了检测成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210622808U
公开(公告)日:2020-05-26
申请号:CN201920939329.2
申请日:2019-06-21
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本实用新型涉及盾构机技术领域,尤其涉及一种泥水盾构机的渣石清理装置,本实用新型通过在出浆管路的下方台车底板上设置集料箱,集料箱通过进料斗与出浆管路连接并形成通路,使得渣石通过自身重力掉入集料箱中,在通过油缸推动推石板将集料箱中的渣石推出,有效的降低了出浆管路中的渣石含量,从而有效的降低了泥水环流系统管路堵塞的问题,进而防止了出渣量小、掘进速度慢的问题,从而有效的提高了施工进度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210152654U
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201920892535.2
申请日:2019-06-14
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本实用新型涉及顶管机技术领域,尤其涉及一种可变径的矩形顶管机盾体,本实用新型的一种可变径的矩形顶管机盾体采用模块化设计,每个单独盾体基础模块均包含独立的传动机构安装座、电动机安装座及纠偏油缸结构。其盾体基础模块分为周边盾体基础模块和中间盾体基础模块,通过模块连接可组合成需要尺寸的矩形顶管机。模块与模块之间采用高强度螺栓连接,连接面上设置整圈密封圈,有效的避免了需开挖其他截面尺寸的隧道则需要重新设计定制一台新的矩形顶管机盾体导致新设备定制周期长,费用贵,从而造成了施工周期的延长以及施工成本提高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209855790U
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201920343485.2
申请日:2019-03-18
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本实用新型涉及盾构机技术领域,尤其涉及盾构机快速扩径装置,本实用新型通过在原盾体两端焊接加强环板A和加强环板B,其加强环板A和加强环板B之间焊接扩径壳体,并在扩径壳体与原盾体之间浇注混凝土进行填充孔径壳体与原盾体之间的缝隙,使得其能够保证盾体整体的刚度要求,且本实用新型的钢材使用量少,大大的降低了钢材使用量,有效的降低了扩径成本,并且本实用新型与原盾体之间的焊接点少,使得本实用新型的扩径壳体易拆卸,易恢复到原盾体模样,从而使得原盾体能够重复使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN222121508U
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202323609594.X
申请日:2023-12-27
Applicant: 中铁工程服务有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种TBM主驱动中心孔封堵装置,包括封堵单元和充气单元,封堵单元适于安装在主驱动中心孔内,封堵单元包括气囊和连接部件,连接部件位于气囊和主驱动之间,气囊具有展开状态和折叠状态,在折叠状态,气囊折叠在主驱动中心孔内,在展开状态,气囊的外壁面与主驱动中心孔的内壁面相接触以封堵主驱动中心孔,充气单元与气囊连通,充气单元用于向气囊内充气以使气囊由折叠状态转换成展开状态。本实用新型的TBM主驱动中心孔封堵装置,可以实现主驱动中心孔的封堵。
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