公开(公告)号：CN218055350U

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202222224799.5

申请日：2022-08-24

Applicant: 中铁工程服务有限公司 ,  西南交通大学 ,  重庆驰知科技有限公司

Inventor： 何海波 ,  牟松 ,  章龙管 ,  张中华 ,  李恒 ,  孔维华 ,  吴小平 ,  杨欣涛 ,  孙涵琦 ,  王瑞瑜 ,  范峻培 ,  王明彦 ,  谢冬柏 ,  何博 ,  郑余敏 ,  白江涛 ,  周鸿雏 ,  罗章

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/12 ,  B62D7/20 ,  B60K7/00 ,  B60G17/00 ,  B62D63/04

Abstract: 本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及一种多运动模式巡检机器人底盘，包括底盘本体、安装于底盘本体上的信息处理系统以及与信息处理系统信号连接的巡检控制电路，其特征在于，所述底盘本体包括：高度可调节的升降支架模块，所述升降支架模块底部安装用于控制巡检机器人进行零半径转向以及平移的轮组模块，所述升降支架模块的顶部设置有上端连接台，其目的在于，能够实现巡检机器人原地零半径转向，横向以及斜向平移、以及高度升降等功能。

公开(公告)号：CN222258713U

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202420010848.1

申请日：2024-01-03

Applicant: 中铁工程服务有限公司

Inventor： 谢冬柏 ,  刁鹏 ,  周鸿雏 ,  杨梦柳 ,  罗章 ,  王明红 ,  何海波 ,  廖珂 ,  石鸿韬 ,  王可强 ,  杨开程 ,  罗潮明 ,  古袁扬 ,  张兴 ,  白江涛 ,  王守峰

IPC: G01M13/02 ,  G01B21/16

Abstract: 本实用新型公开了一种主驱动转动工装，属于驱动维护技术领域，解决了传统技术中主驱动转动力矩较大，往往需要多人合力手拉葫芦，费时费力，工作效率低下，且存在安全隐患的问题，其包括主驱动法兰，主驱动法兰啮合连接有主承轴大齿圈，所述主承轴大齿圈啮合连接有小齿轮，所述小齿轮连接有减速机，所述减速机上设置有花键槽，所述花键槽中可拆卸连接有转动工装，所述转动工装包括摇把，所述摇把转动连接有转盘，所述转盘的中部固定设置有转动杆，所述转动杆与所述花键槽卡接，所述转盘的侧部固定设置有固定装置，实现了主驱动法兰转动的轻松便捷，节约人力和时间，提高作业效率的技术效果。

公开(公告)号：CN217889025U

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202221790855.5

申请日：2022-07-12

Applicant: 中铁工程服务有限公司

Inventor： 罗章 ,  李明强 ,  冯赟杰 ,  高旭东 ,  石鸿韬 ,  李恒 ,  余烈林 ,  刘洋 ,  徐福旺 ,  郑军 ,  韩彦朋 ,  张中华 ,  周鸿雏

IPC: B09B3/30 ,  B09B3/32 ,  B09B3/70 ,  B09B5/00 ,  B03B7/00 ,  B03B9/00 ,  B09B101/90

Abstract: 本实用新型公开了一种撬装式渣土处理系统，包括砂石分离模块，洗砂旋流模块，加药模块，泥水分离模块和电气模块，砂石分离模块包括进料斗、砂石分离设备和第一底座，进料斗和砂石分离设备装配于第一底座；洗砂旋流模块包括洗砂机、旋流器、脱水筛和第二底座，洗砂机、旋流器、脱水筛装配于第二底座；加药模块包括加药设备和第三底座；泥水分离模块包括压滤机和第四底座；砂石分离模块、洗砂旋流模块、加药模块、泥水分离模块均与电气模块电性相连，电气模块包括电气柜、控制柜和第五底座，电气柜和控制柜装配于第五底座。本实用新型的撬装式渣土处理系统的安装效率高，管路等配件不易丢失、损坏，能够实现紧凑化布置。