一种基于视觉的CRDM隔热套管沉降量测量装置及方法

    公开(公告)号:CN118670343A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410753553.8

    申请日:2024-06-12

    Abstract: 本发明属于控制棒驱动机构隔热套管维修技术领域,具体涉及一种基于视觉的控制棒驱动机构隔热套管沉降量测量装置及方法,该装置包括:视觉测量装置和运载小车,视觉测量装置包括底板、支撑板、直线模组、相机盒;视觉测量装置通过底板安装在运载小车上,支撑板通过连接装置安装在底板上;支撑板背面可移动安装有直线模组,直线模组能够相对于支撑板沿高度方向移动;直线模组顶端安装有相机盒,相机盒中安装有测量相机,测量相机安装于相机盒中,用于观察控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面,通过直线模组将测量相机输送至平视控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面的高度,记录控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面两个位置的直线模组的高度数值。本发明利用设备自身部件之间相对尺寸的比较来测量隔热套管沉降量,属相对测量,不涉及测量基准的建立和选择,不受地面不平整度的影响,测量方法简单,适用范围更广,是对现有测量技术的补充。

    压力容器螺栓孔孔塞密封件更换装置

    公开(公告)号:CN107351011B

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN201710207139.7

    申请日:2017-03-31

    Abstract: 本发明属于核电站维修技术领域,具体涉及一种压力容器螺栓孔孔塞密封件更换装置,目的在于研制一种压力容器螺栓孔孔塞密封件更换装置,用于压力容器螺栓孔密封塞的拆、装和密封件的更换,优化操作工序和检修质量。其特征在于:它包括压紧机构、锁紧机构、支撑机构和顶升机构;压紧机构安装在支撑机构的上部,位于螺栓孔密封塞的上方;锁紧机构设置在支撑机构的中部,位于螺栓孔密封塞的两侧;顶升机构安装在支撑机构的下部,位于螺栓孔密封塞的下方。本发明的使用,降低了劳动力成本,也提高了工作效率。同时具有结构紧凑,自重轻,操作简单,对操作人员没有很高的技能要求,具有较强的实用性。

    一种核电站上部堆内构件存放区防异物装置及使用方法

    公开(公告)号:CN113793709A

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202110964178.8

    申请日:2021-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种核电站上部堆内构件存放区防异物装置及使用方法,包括纵梁组件、支撑组件、横梁组件、防护组件和连接组件,所述的纵梁组件分别固定连接在堆内构件吊具平台不同的护栏上,支撑组件的顶部设有孔洞结构,纵梁组件与支撑组件的孔洞结构活动连接,支撑组件底部支撑在堆内构件吊具平台上端面,纵梁组件的上端设有横梁组件,横梁组件与纵梁组件依次连接形成井字型结构,防护组件的一端连接在横梁组件的端部,防护组件的另一端由外向内展开通过连接组件固定在横梁组件的中部。其优点是:既实现人工可达,降低了安装难度,又尽可能地减小了反应堆换料水池作业的风险,保证防异物措施实施的安全性;本发明结构简单,加工方便,实用性较强。

    一种控制棒驱动杆高度差非接触式测量装置和方法

    公开(公告)号:CN112117017A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202010962353.5

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 本发明具体涉及一种控制棒驱动杆高度差非接触式测量装置和方法,所述检测装置包括图像采集系统3和图像分析测量系统,所述图像采集系统3安装在驱动杆2上方。图像采集系统3采集驱动杆头部齐平度的图片并保存,图像分析测量系统以图像采集系统保存的图片为处理对象,通过图像测量技术计算出驱动杆高度差的实际尺寸,从而判断驱动杆是否脱扣和连接到位。本发明通过图像采集系统3采集驱动杆头部齐平度的图片,通过图像分析测量系统基于图像测量技术计算出驱动杆的高度差,实现驱动杆高度差的非接触式远程测量,从而判断各个驱动杆是否脱扣和连接到位,保证了解锁检查工作的质量,提高了工作的效率,克服了以往接触式测量的弊端。

    一种核反应堆控制棒驱动杆高度测量装置

    公开(公告)号:CN112102974A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010962373.2

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 本发明涉及一种核反应堆控制棒驱动杆高度测量装置,由上部组件1、中部组件2和下部组件3组成,所述上部组件1、中部组件2和下部组件3依次连接形成中空结构,所述上部组件1、中部组件2和下部组件3内部均有能够自由滑动的测量芯杆,所述上部组件1内部的测量芯杆标定刻度值。本发明提供的核反应堆控制棒驱动杆高度测量装置,通过纯机械结构量具的设计,能准确测量控制棒驱动杆组件在堆芯安装的绝对高度,即驱动杆组件上端面相对于控制棒导向筒组件上端面的绝对高度值,从而能够直接判断控制棒驱动杆组件的连接状态,可以用于水下远程测量。

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