-
公开(公告)号：CN103501283A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310489490.1
申请日：2013-10-18
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提出了一种应用于差分空域调制的低复杂度接收机算法。使用此算法不仅能使系统获得最佳的解调性能而且系统计算复杂度降低至其中Nt为发射天线数，M为调制阶数。此算法的基本思路是将庞大的矩阵计算转化为普通加减法并且借助星座图的对称性剔除八分之七的星座点。因此，此算法能提高传输效率，节省能量消耗。
-
公开(公告)号：CN119743829A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411901114.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种基于位姿鲁棒关联的多移动智能体网联协同定位追踪方法，属于多智能体协同定位技术领域，实现系统包括自主定位模块、无线传输模块、相对位姿获取模块、观测选择性模块和协同定位优化模块。具备自主定位能力的不同移动智能体之间通过无线网联通信共享数据，包括智能体实时自主定位结果与激光点云数据；通过构建多移动智能体位姿因子图对多移动智能体网联协同定位进行建模，利用改进点云配准与观测选择性方法实现多智能体位姿鲁棒关联，从而实现高效、准确、鲁棒、可部署的多移动智能体协同定位追踪。
-
公开(公告)号：CN119583263A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411805649.0
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京大学
IPC: H04L25/02 , H04B7/06 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公布了一种无线基座大模型的设计与训练方法，设计基座大模型的网络架构以及基于掩码自编码器的自监督训练方法，自监督训练方法能够有效捕获无线通信系统的信道状态信息的无线空间‑时间‑频率的三维关系，预训练后的无线基座大模型用于对无线通信系统的信道估计任务，时域和频域信道预测任务进行推理，能够提升信道估计和预测的精度，且降低工作成本。
-
公开(公告)号：CN118869117A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410835044.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 北京大学
IPC: H04B17/391 , G06F18/2321 , G01S17/89
Abstract: 本发明公布了一种基于机器联觉的激光雷达点云辅助无线信道智能建模方法，构建具有高、中和低移动智能体密度的通信与感知智能融合数据集；利用基于密度的含噪数据空间聚类对激光雷达点云进行智能化处理，提取物理环境特征，并与电磁空间进行精准匹配；挖掘激光雷达点云和电磁空间中的散射体之间的映射关系，进行散射体识别，以环境嵌入的方式建模散射体的空间属性，由此实现激光雷达点云辅助的环境嵌入无线信道智能建模。采用本发明方法可捕捉建模环境‑信道非平稳和一致性，能够构建高精度无线信道模型。
-
公开(公告)号：CN118590163A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410790833.6
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京大学
IPC: H04B17/391
Abstract: 本发明公布了一种基于预训练大语言模型的信道预测方法,在基站侧部署构建的信道预测网络模型，根据前P个时刻的用户上行信道状态信息CSI预测后L个时刻的用户下行信道状态信息CSI，从而实现在线信道预测；包括数据集构建，网络构建与训练和实时部署步骤。本发明根据前P个时刻的用户上行信道状态信息预测后L个时刻的用户下行信道状态信息，降低了信道估计的开销，提升了无线通信系统的频谱效率，可实现高精度和强泛化性的时分双工TDD和频分双工FDD信道预测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115016506B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210854751.4
申请日：2022-07-18
Abstract: 本发明公布了一种基于自主绕障的异构型多智能体网联协同调度规划方法，包括：进行多智能体网联协同调度规划的系统配置和运输任务管理；系统中每一台即将执行运输任务的智能体进行协同路径搜索，得到相应的路径列表；智能体进行运动规划得到执行路径；根据执行路径计算得到行驶速度；智能体在运行的过程中，进行自主绕障；时间窗调整。本发明通过采用时间窗算法和引入智能体的自主绕障技术，实现智能体之间冲突的协同解决和自主绕障，相较于现有技术，本发明更加高效、灵活、鲁棒且系统可容纳的智能体数目更多。
-
公开(公告)号：CN116048062A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211388685.2
申请日：2022-11-08
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了多智能体超视距网联协同感知动态决策方法及相关装置，涉及机器人感知以及多智能体协作领域。本发明的基于点云的多智能体超视距网联协同感知动态决策方法，通过维护智能体的障碍物列表及全局异常路径列表，将协同感知与路径规划相结合，能够实现多智能体协同感知及多智能体协同规划调度任务。引入了重规划机制，可使智能体系统根据感知信息进行动态决策，提升了对动态复杂环境的适应能力。而引入时间窗路径规划的路径跟随算法，可根据时间条件动态调整运行速度，为协同路径规划算法提供控制支撑。进一步的，通过添加改进的避障算法，遇到障碍物时会先判断智能体能否自主避障，若无法避障则执行重规划，降低了重规划的频率，提高智能体运行效率。
-
公开(公告)号：CN115016506A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210854751.4
申请日：2022-07-18
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公布了一种基于自主绕障的异构型多智能体网联协同调度规划方法，包括：进行多智能体网联协同调度规划的系统配置和运输任务管理；系统中每一台即将执行运输任务的智能体进行协同路径搜索，得到相应的路径列表；智能体进行运动规划得到执行路径；根据执行路径计算得到行驶速度；智能体在运行的过程中，进行自主绕障；时间窗调整。本发明通过采用时间窗算法和引入智能体的自主绕障技术，实现智能体之间冲突的协同解决和自主绕障，相较于现有技术，本发明更加高效、灵活、鲁棒且系统可容纳的智能体数目更多。
-
公开(公告)号：CN114861756A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210331024.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公布了一种基于短期观测的驾驶行为模式实时分类方法及系统，系统包括数据预处理模块、数据降维模块、驾驶行为模式分类模块和驾驶行为模式归类模块；方法包括训练阶段和推理阶段；对车辆驾驶数据通过预处理和数据降维，提取得到不同来源车辆驾驶行为数据特征；再对驾驶行为数据进行归类，得到驾驶行为模式。本发明技术方案可应用于智能车辆的利用短期观测数据对驾驶员驾驶行为模式进行分类，方法有效性高，分类结果可解释性好，适用性强。
-
公开(公告)号：CN111198567B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010054356.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 北京大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公布了一种多AGV协同动态追踪方法及装置，利用无线定位和惯导定位，提供多AGV协同动态追踪优化方法及装置，包含自身位置优化模块、多AGV协同动态追踪模块、目标探测模块、无线传输模块、延迟补偿模块；自身位置优化模块包括无线定位模块、惯导模块以及优化算法模块；获得AGV优化后的位置信息更加接近实际位置，即使在无线定位信号丢失情况下依然能保证动态追踪精度，提高AGV动态追踪的可靠性。采用本发明提供的技术方案，在保证单AGV动态追踪的可靠性和灵活性的基础上，提升了动态追踪精度，对原有系统设备改动小，无附加影响，安装方便、运行灵活可靠、成本低。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
93
records
(took 0.057 seconds)
