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公开(公告)号：CN110367983B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910637709.5
申请日：2019-07-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61B5/05
Abstract: 本发明属于磁粒子成像领域，具体涉及一种基于无磁场线扫描的磁粒子成像系统，旨在为了解决磁粒子成像系统灵敏度、分辨率不能满足需求的问题。本系统包括磁体组、感应线圈、成像床、控制与成像装置，磁体组包括两对轴线正交设置环形磁体对、一个圆筒形磁体；环形磁体对中两个环形磁体共轴；圆筒形磁体设置于两对环形磁体的包围空间，其轴线过两对环形磁体对的轴线正交点，且垂直于两对环形磁体对的轴线构成的平面；所述控制与成像装置，用于按照设定的控制指令控制磁体组中各磁体的磁场变化，实现所产生的无磁场线转动和/或平移，并依据感应磁场在感应线圈中产生的电流信号进行磁性粒子成像。本发明提高了磁粒子定位的精准度，提高了的分辨率。
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公开(公告)号：CN106447717B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610872272.X
申请日：2016-09-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多角度的选择性光片照明显微成像的重建方法，涉及光片照明显微成像技术领域。本发明为了消除光片照明显微成像(SPIM)技术中条状伪影和散射模糊、灰度不均匀以及轴向和横向分辨率差别对图像质量的影响，提出：针对不同角度获取的显微体数据，提取其尺度不变特征，进行匹配并通过聚类算法求出旋转中心，再用最近邻算法和加权平均重建，得到样本的清晰体数据。本发明对选择性光片照明显微成像系统采集的多角度图像进行融合，有效的抑制了图像噪声和散射模糊，提高显微图像的纵向分辨率。
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公开(公告)号：CN105662354B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610201371.5
申请日：2016-03-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种广视角光学分子断层成像导航系统，其特征在于，包括：系统支撑模块(101)，用于对系统中使用到的设备提供支撑作用；同步触发模块(201)，用于同步触发光学信号采集模块中CCD相机采集光学图像和滤光片转盘的转动；光学信号探测模块(401)，用于探测成像区域中的光学信号；数据处理模块(501)，用于对该系统进行参数设置和对所述光学图像数据进行处理与显示。该系统及方法有效解决了广视角光学分子断层成像导航技术为生物医学应用实验提供导航的方法。该系统结构合理、实用，可广泛用于光学分子影像实验的研究与药物的研发，具有广阔的发展前景。
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公开(公告)号：CN105654439B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201511021401.6
申请日：2015-12-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 一种基于梯度调整的血管图像增强方法，包括以下步骤：对待处理的血管图像，计算期望梯度图像g；引入L1正则化约束项，设计以图像u为自变量的能量函数f(u)；利用split Bregman算法求解所述能量函数f(u)的最小化问题，最优解即为增强后的血管图像。本发明可以有效增强图像边缘信息，提升血管信号对比度。
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公开(公告)号：CN108489900A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810261251.3
申请日：2018-03-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本公开提供一种多视野显微成像系统，包括：升降台，用于带动组织样本垂直升降；旋转台，与所述升降台通过连接架连接，用于带动所述组织样本在竖直平面内绕该旋转台的旋转轴旋转；显微成像组件，与所述旋转台匹配设置，用于采集所述组织样本的显微图像；以及处理器，与所述升降台、所述旋转台和所述显微成像组件连接，用于控制、协调各个部件协同工作。在整个成像过程中，组织样本始终固定于旋转台上，通过不断调整升降台的高度，对组织样本从上到下断层成像，然后再不断调整旋转台的角度，对组织样本进行多视野全方位的成像，多视野成像的图像可以将组织样本不同角度采集的图片融合在一起，从而提高了图像采集的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103364254B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310300508.9
申请日：2013-07-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种位置可调的光学投影断层成像系统样本固定装置，该装置采用粘附固定和夹持固定两种方式固定样本，其包括：精密平移台，其可在两个垂直方向上整体调节样本的位置；固定导向装置，其用于在夹持固定样本时，与卡爪配合使得装有样本的毛细玻璃管竖直固定于卡盘体中；卡盘体，其用于导向装置、卡爪以及粘附柱的固定；卡爪，其用于在夹持固定样本时同步锁紧装有样本的毛细玻璃管，使其处于卡盘体的中心；卡爪驱动，其用于在夹持固定样本时同步锁紧卡爪；粘附柱，其用于在粘附固定时，一端粘附样本，另一端固定在卡盘体的中心。本发明系统结构合理，功能显著，操作方便，费用低。
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公开(公告)号：CN105342561A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510649648.6
申请日：2015-10-09
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61B5/00
CPC classification number: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种无线声控穿戴式分子影像导航系统，包括：多光谱光源信号发射与接收模块，用于向探测区域发射可见光和近红外光，并采集成像对象的可见光图像和近红外荧光图像；图像处理模块：用于对采集的可见光图像和近红外光图像进行图像融合，并可对多源信息进行三维重建；无线信号处理模块：用于自主建立或连接无线网络信号；穿戴式成像模块：用于视频信息采集和显示，声音的接收和发送，并可智能感知头部姿态变化，实现对系统的控制。根据本发明实施例，有效实现了分子影像系统应用中设备的智能化，扩展了光学分子影像导航的应用空间。
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公开(公告)号：CN103735251B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410016591.1
申请日：2014-01-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61B5/00 , A61B5/0205
Abstract: 本发明公开了一种光学多模态小动物成像系统，该系统包括：麻醉气体导管，用于导入麻醉气体；生理监护传感器接口，与计算机和生理监护传感器连接，用于向计算机传输待成像物体的生理信息；固定套筒，内部安装有呼吸面罩和用于承载待成像物体的成像床体；呼吸面罩，与麻醉气体导管连接，置于待成像物体的口鼻上，用于固定待成像物体的头部并传输麻醉气体；生理监护传感器，安装于成像床体的底部，用于监测待成像物体的生理状态信息；计算机，与生理监护传感器接口连接，用于接收待成像物体的生理状态信息并对其进行处理，最终对待成像物体的生理状态进行监护。本发明可用于小动物预临床实验中对小动物等待成像物体的光学多模态成像系统中。
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公开(公告)号：CN103735252B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410017482.1
申请日：2014-01-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种光学多模态成像系统，该系统包括：支撑底座，固定于地面，用于支撑直线导轨、MRI系统支架和旋转平台；旋转平台，安装有CT系统、荧光成像系统和PET系统；MRI系统支架，安装有MRI系统；待成像物体平台支架，安装于直线导轨上；待成像物体平台，固定于待成像物体平台支架上；CT系统，用于采集待成像物体的断层解剖结构图像；荧光成像系统，用于采集待成像物体的二维荧光图像；PET系统，用于采集待成像物体的PET图像；MRI系统，用于采集待成像物体的MRI图像；计算机，接收图像并对其进行处理，得到待成像物体的三维图像。本发明还提出一种光学多模态成像方法。本发明可用于小动物预临床实验中对小动物等待成像物体进行同机融合三维光学成像。
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公开(公告)号：CN103610471B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310689751.4
申请日：2013-12-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明提出一种光学多模态成像系统和方法，该系统包括：旋转平台，分布均匀安装有CT系统、荧光成像系统和PET系统；多个直线平移台，安装于旋转平台上；CT系统，与计算机连接，用于采集待成像物体的断层解剖结构图像；荧光成像系统，与计算机连接，用于采集待成像物体的二维荧光图像；PET系统，与计算机连接，用于采集待成像物体的PET图像；计算机，接收图像并对其进行处理，最终得到待成像物体的三维图像。本发明还提出一种光学多模态成像方法。本发明可用于小动物预临床实验中对小动物等待成像物体进行同机融合三维光学成像。
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