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公开(公告)号：CN110092140A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910398413.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种重载刮板机的驱动装置及其液压系统，包括支板、主动驱动装置、两个从动驱动装置以及液压驱动系统，主动驱动装置包括设置有动力装置的主固定台，动力装置包括依次连接在一起的双向液压马达、光电编码器、扭矩传感器以及直角减速机，直角减速机连接有链轮轴，链轮轴的两端对称设有两个主动链轮，从动驱动装置包括设置有动力装置的小固定台，小固定台上的直角减速机连接有悬臂轴，悬臂轴上设置有从动链轮；两个主动链轮与两个从动链轮之间分别通过两条平行的刮板链连接在一起，两条刮板链之间连接有若干个刮板，液压驱动装置提供动力，本装置结构简单、可靠性高，可实现大负载下快速启停、又可有效的调整刮板输送机两个刮板链之间的张力差。
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公开(公告)号：CN109185242A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810939450.5
申请日：2018-08-17
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏华源节水股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型卷盘式喷灌机液压驱动装置，所述驱动机构包括液压马达和液压系统，液压马达安装在卷盘支撑架上，液压马达的输出轴通过联轴器与卷盘轴相连；液压系统包括液压泵、液压阀块以及液压泵驱动装置，液压阀块固定在车体上，液压阀块上安装有三位四通换向阀、比例节流阀、单向阀和两位两通换向阀，液压泵将油箱中液压油依次通过比例节流阀和三位四通换向阀的进油口进入液压马达，液压马达回油依次经过三位四通换向阀的回油口、单向阀回油至油箱，比例节流阀出油口与三位四通换向阀进油口之间的油路上并联两位两通换向阀，两位两通换向阀的出油口与油箱相通。本发明既可提供较大卷盘驱动力，又可准确检测PE管回收速度，同时结构简单，故障率低。
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公开(公告)号：CN109019251A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810735602.X
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种超深提升系统多根钢丝绳的张力平衡装置，包括端部轴承座、轴、行星轮、内嵌有一对外直齿轮Ⅱ的第一滚筒和内嵌有一对内直齿轮Ⅱ的第二滚筒；轴的两端分别安装一个端部轴承座，两个端部轴承座上朝向轴的一侧分别设有内直齿轮Ⅰ或外直齿轮Ⅰ，在轴上还排布多个行星轮，位于两端的行星轮分别与内直齿轮Ⅰ或外直齿轮Ⅰ相啮合；行星轮之间相间布置第一滚筒和第二滚筒，行星轮的行星架中部固定连接在轴上，行星轮的两侧分别与第一滚筒的外直齿轮Ⅱ和第二滚筒的内直齿轮Ⅱ啮合相连；相邻的滚筒上钢丝绳的缠绕方向相反。本发明能够自动调节超深提升系统多根钢丝的张力平衡，绳长调节范围大，调节速度快。
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公开(公告)号：CN108832582A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810698142.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02G11/02
Abstract: 本发明公开了一种对旋转天轮上的元器件进行供电的装置及方法，本装置及方法通过在左天轮及右天轮之间对角设置左水平导向轮与右水平导向轮，在中间设置螺旋卷筒；左天轮正向旋转并将左导线缠绕在左天轮轴上的左导线缠绕区时，螺旋卷筒随之正向旋转，且螺旋卷筒上缠绕的左导线处于释放状态、右导线处于缠绕状态，而右天轮及右天轮轴反向旋转并释放右导线；相反，右天轮及右天轮轴正向旋转并将右导线缠绕在右导线缠绕区时，螺旋卷筒随之反向旋转，且螺旋卷筒上缠绕的右导线处于释放状态、左导线处于缠绕状态，而左天轮及左天轮轴反向旋转并释放左导线。本发明中，导线不会干扰天轮的正常旋转，性能可靠、结构简单、操控容易。
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公开(公告)号：CN108046082A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711315357.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种深立井大吨位提升容器多点同步制动系统及其工作方法，该多点同步制动系统包括渐进式安全钳和液压控制系统；渐进式安全钳固定在提升容器两侧的上部及上部，渐进式安全钳包括对称设置在柔性导轨两侧的一对活动钳块，在活动钳块远离柔性导轨的一侧还设有一对静钳块，静钳块分别连接接制动缸的活塞杆和碟形弹簧；液压控制系统包括手动泵，手动泵连接油箱和制动缸的无杆腔，制动缸的无杆腔通过截止阀连接油箱；滚动导靴包括滚动轮，滚动轮与柔性导轨滚动接触，滚动轮轴通过链轮传动系统与增速机相连，增速机与离心式离合器相连，离心式离合器与截止阀相连。本发明解决了现有矿井提升设备防坠装置存在的止动效果差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106335853B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610853195.3
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种剪叉式大型水平单轴振动台台面装配辅助装置，包括垂直调节机构、水平横向调节机构、水平纵向调节机构和承接机构，利用丝杠带动剪叉杆实现了大型振动台台面装配过程中所需的竖向、横向和纵向三个平移运动，同时在承接机构上设置了微调丝杠，满足了振动台面装配中的旋转需求，克服了传统安装过程中存在费时费力、调整困难的问题，具有定位精度好、工作效率高、调整方便的优点，可消除传统依赖起吊设备释放台面在操作过程中对直线导轨滑块产生巨大冲击和破坏作用，其结构简单可靠、适应性强、使用效果好。
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公开(公告)号：CN106425924A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610853193.4
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 一种采用丝杠调节的大型水平单轴振动台台面安装辅助装置，包括垂向升降机构、水平横向调整机构、水平纵向调整机构和水平旋转调整机构，利用丝杠调节原理实现了大型振动台台面垂向、水平横向、水平纵向和水平旋转四个方向上的运动，完全满足振动台台面安装调整的运动需求，克服了传统安装过程中存在费时费力、调整困难的问题，具有定位精度好、工作效率高、调整方便的优点，同时可有效避免依靠起吊设备释放台面在操作过程中对直线导轨滑块产生巨大冲击和破坏的缺点，其结构简单可靠、适应性强、使用效果好。
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公开(公告)号：CN106335853A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610853195.3
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66F7/0666 , B66F7/0658 , B66F7/28
Abstract: 一种剪叉式大型水平单轴振动台台面装配辅助装置，包括垂直调节机构、水平横向调节机构、水平纵向调节机构和承接机构，利用丝杠带动剪叉杆实现了大型振动台台面装配过程中所需的竖向、横向和纵向三个平移运动，同时在承接机构上设置了微调丝杠，满足了振动台面装配中的旋转需求，克服了传统安装过程中存在费时费力、调整困难的问题，具有定位精度好、工作效率高、调整方便的优点，可消除传统依赖起吊设备释放台面在操作过程中对直线导轨滑块产生巨大冲击和破坏作用，其结构简单可靠、适应性强、使用效果好。
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公开(公告)号：CN104215465A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410387755.1
申请日：2014-08-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种振动与加载多自由度转向架集成耦合模拟系统及方法，属于高速列车转向架模拟系统及方法。拉压力传感器、位移传感器均安装在伺服液压缸上，加速度传感器安装在六自由度激振试验台上，分别检测伺服液压缸缸杆行程、所受拉力或压力大小和六自由度激振试验台加速度，通过AD板卡PCI 1716反馈给伺服控制器；X、Y、Z方向的激振液压缸作用于六自由度激振试验台，模拟六个自由度的运动；X、Y、Z方向的力加载液压缸作用于车体模拟装置，模拟四自由度静态、动态力加载，与六自由度振动模拟结合，形成耦合模拟。该耦合模拟系统降低多余力和动载荷干扰因素，为高速列车转向架提供了更加真实的耦合力学模拟环境，在耦合环境下的状态得到更加真实、准确的检测。
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公开(公告)号：CN103863780A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410056096.3
申请日：2014-02-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动挂料系统，包括：用于将工件拾取的机械手系统、用于运送工件的链轮输送机以及用于将工件连接在一起的卡丁机构；所述的机械手系统包括带有吸盘的手臂和底座，机械手手臂可以实现伸长，缩短以及两个平面内的旋转；用于运送工件的链轮输送机，所述的链轮输送机包括底框架、俯仰驱动装置、链轮、链轮回转驱动电机、链轮回转驱动轮、从动轮，其中，俯仰驱动装置通过活塞杆的伸出与缩短使得输送链轮主机构以俯仰中心为轴进行俯仰运动，输送机的链轮上面安装有卡槽，对工件起到限位定位的作用。本系统实现了工件拾取，运送，连接，带走的自动化，大大减少了人力投入，降低了企业成本，提高了企业的综合竞争力。
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