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公开(公告)号：CN115226500A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210958852.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC: A01D82/00
Abstract: 本发明提供甘蔗叶定向抛洒装置及定向还田方法，属于甘蔗叶处理技术领域；包括外壳、抛洒装置和驱动装置，所述外壳开设有入料口和出料口，所述抛洒装置安装在外壳内，所述驱动装置安装在外壳上用于驱动抛洒装置，所述抛洒装置用于收集入料口进入的甘蔗叶并将甘蔗叶从出料口处定向抛洒还田；采用外壳开设定向的出料口，抛洒装置将甘蔗叶进行集中定向抛洒，可以根据需要将甘蔗地的甘蔗叶隔行堆放还田，方便后续宿根甘蔗在清理甘蔗叶的行间进行破垄、施肥机及培土等管理作业；也可以将甘蔗叶进行集中堆放，方便打捆等二次处理；本装置可以与现有的粉碎还田装置结合，实现将粉碎后的甘蔗叶定向还田。
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公开(公告)号：CN114378867A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210054472.X
申请日：2022-01-18
Applicant: 苏州市翔耀精密自动化设备有限公司 , 中国热带农业科学院农业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种视觉识别的甘蔗切种节设备，属于甘蔗种植技术领域，包括安装在机身架上的切割装置，所述机身架上还安装有电性连接电控柜的输送装置和视觉检测装置，所述电控柜通过获取所述视觉检测装置采集到的甘蔗段上的种节位置控制所述切割装置工作；所述切割装置包括位置相对应的切割刀组和砧板，所述切割刀组和所述砧板之间通过联动结构相连接，使所述切割刀组由驱动机构驱动向着所述砧板运动时，所述砧板由所述联动结构带动随着所述切割刀组做相向运动。通过视觉检测装置准确的获取甘蔗段上的种节位置，保证切割的准确性，切割装置通过可同步相向运动的切割刀组和砧板，使甘蔗种节在切割时不会导致甘蔗段错位，提高切割稳定性。
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公开(公告)号：CN108925956B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201810813889.3
申请日：2018-07-23
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种胡椒鲜果的高效脱皮方法。所述方法包括以下过程：S1.分拣；S2.漂洗、风干；S3.冷冻；S4.脱皮；S5.洗涤、干燥并包装和贮藏；其中，分拣后的胡椒为整穗青果粒大小与熟果相同或整穗中有果粒发红或者2粒以上发黄；胡椒鲜果表皮预破损机的正压力为15～30N，迫动线速度小于10cm/秒。本发明所述胡椒鲜果的高效脱皮方法，过程简单、快速且高效，胡椒的果皮率高、胡椒果核的保护膜完整，果核受损率底，果核的香气和口感未收到破坏，对于规模化产出高质量的胡椒具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN112789986A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110033299.0
申请日：2021-01-11
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC: A01C15/12 , A01C15/00 , G05B19/042 , G06F3/01
Abstract: 本发明提供一种颗粒肥间隙施撒装置，包括控制电路、驱动装置、刮肥装置、肥箱、下肥管道、人机交互模块、固定支架和树干检测模块；其中，控制电路用于控制整个施撒装置的工作过程，通过树干检测模块识别树干，设置一定延时后控制电路驱动装置转动，从而带动刮肥装置转动；存储于肥箱中的肥料被刮肥装置刮移出肥箱，从出料口出撒入下肥管道中，通过下肥管道出料端，将肥料进行施撒；通过人机交互模块可以是实时向控制电路中写入控制参数，实现对施撒装置的控制。本方案通过定距检测，根据树位间距设置延时，再驱动刮肥装置实现肥料的精确施撒和间隙施撒的目的，在节省资源的同时，促进树木对肥料的吸收；同时，本装置结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN110326383A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910765315.8
申请日：2019-08-19
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，更具体地，涉及一种可调偏置式甘蔗叶粉碎还田机连接机构。一种可调偏置式甘蔗叶粉碎还田机连接机构,包括紧固块、两组连接臂以及悬挂安装块；两组所述连接臂的一端分别与所述紧固块相铰接，两组所述连接臂的另一端分别与所述悬挂安装块相铰接；所述紧固块用于固定连接甘蔗叶粉碎还田机前横梁，所述悬挂安装块用于固定安装悬挂臂；两组所述连接臂上还设置有用于驱动所述甘蔗叶粉碎还田机前横梁横向移动的驱动装置。本发明在液压杆伸缩装置伸缩运动过程中，液压杆伸缩装置推动连接臂横向移动，连接臂横向移动的过程中带动甘蔗叶粉碎还田机前横梁移动，从而实现甘蔗叶粉碎还田机避开障碍物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105746061B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610336686.0
申请日：2016-05-20
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 湛江市麻章区仓龙农业技术服务中心
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明涉及橡胶施肥领域，更具体地，涉及一种四杆式橡胶施肥机。其包括肥斗、下肥管、机架、地轮、四杆机构、悬挂机构、拨土/草机构、开沟犁，四杆机构两端通过铰接装置连接机架的前端和悬挂机构，悬挂机构安装拨土/草机构和开沟犁，其中拨土/草机构设于开沟犁的前端；地轮安装在机架的尾端，肥斗安装在机架上，肥斗的底部连通下肥管，下肥管下端部位于开沟犁的后端。本发明可以一次性完成拨土/草、开沟、施肥等工序，属于浅施肥领域，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，也降低了开沟成本。
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公开(公告)号：CN106213618A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610627247.5
申请日：2016-08-01
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 湛江市麻章区仓龙农业技术服务中心
Abstract: 一种抑菌防霾口罩，包括外层与内层，其结构特点是：内层为利用菠萝叶纤维和纺织填料混纺的微细蜂窝状结构层；外层为利用香蕉茎秆纤维和纺织填料混纺的柔软微细蜂窝状结构层；外层的背面具有藏芯层和锁紧扣，藏芯层缝合于外层背面，呈中部开有缝隙的口袋结构。具有透气性较好，双层阻隔，对外部细菌杂质阻隔力更强的特点。一种抑菌防霾口罩的制造方法，包括内层工艺、外层工艺，其方法特点是：1)内层工艺由叶片收割、纤维提取、纺纱、染色、织布、纺织步骤组成，其中a)叶片收割步骤，是利用菠萝叶收获机或人工切除叶片，去除死皮和叶尖刺，排列整齐待提取纤维。具有纤维收集效率高，变废为宝的特点。
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公开(公告)号：CN105850250A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610270691.6
申请日：2016-04-27
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 湛江市麻章区仓龙农业技术服务中心
CPC classification number: A01B49/022 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，更具体地涉及一种智能化后置深松旋耕联合作业机。一种智能化后置深松旋耕联合作业机，其特征在于，包括拖拉机、悬挂架、机架、变速箱、旋耕机构总成、深松机构总成、平整地托板和智能化监测系统，所述悬挂架的上下两端分别通过上拉杆和下拉杆连接在所述拖拉机尾部，所述机架连接在所述悬挂架的下端，所述旋耕机构总成设在所述机架的前端，所述深松机构总成设在机架的尾端，所述变速箱设在所述旋耕机构总成的上方，变速箱的输出轴与所述旋耕机构总成连接，输入轴与所述拖拉机连接，所述平整地托板设在所述深松机构总成的后方并连接在所述机架上。本发明结构简单，使用方便，可减少动力消耗，提高作业效率；可实现机具智能化。
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公开(公告)号：CN119960316A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510450101.7
申请日：2025-04-11
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 中国热带农业科学院环境与植物保护研究所
IPC: G05B13/04 , G05D1/648 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/60 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N3/0985 , A01M7/00 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种植保无人机精准施药实时控制方法，涉及农业施药技术领域，具体包括：将待施药农田划分为若干子区域，采集每个区域的植物光谱图像，提取关键波段的反射率数据，获取叶片平均厚度和平均光合速率，并结合反射波数据计算叶片结构密度指数、植物生长健康指数和水光协同评估指数，进而生成区域病虫害评估指数。基于历史施肥数据和作物健康状态，利用长短期记忆网络建立施药预测模型，将区域病虫害评估指数作为输入，预测施药量和方式。结合环境参数计算环境校正因子，对施药量进行修正，确保无人机精准完成施药任务，本发明有效提升了施药的精准性和效率。
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公开(公告)号：CN118219279B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410641794.3
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明适用于水果输送抓取技术领域，提供了一种应用于水果产业机械臂的智能视觉方法及系统，通过获取用于输送批量水果的输送流水线的图像，并确定输送流水线的图像中的每个独立水果图像。在使用双爪型机械抓取手对一系列紧密排列的近球形水果进行操作时，能够精确确定每个独立水果周围的两个最佳抓取区域，并智能计算这两个区域之间的相对位置，这一过程可确保机械抓取手的两爪能够准确进入指定的最佳抓取区域，稳固地抓握水果，显著降低水果脱落的风险，同时，通过精确控制抓取爪的插入角度和位置，可以有效避免对水果造成损伤，从而提高抓取效率和保持水果的完整性。
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