公开(公告)号：CN103983281A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410243439.7

申请日：2014-06-03

Applicant: 中北大学

Inventor： 李杰 ,  张樨 ,  刘俊 ,  秦丽 ,  范建英 ,  张晓明 ,  郭涛 ,  马喜宏 ,  唐军 ,  张松 ,  景增增

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及半捷联惯性测量技术，具体是一种主动式半捷联系统同轴度误差解析评定与补偿方法。本发明解决了主动式半捷联系统的同轴度误差影响主动式半捷联系统的整体结构强度、稳定性、减旋精度、以及测量精度的问题。一种主动式半捷联系统同轴度误差解析评定与补偿方法，该方法是采用如下步骤实现的：1)主动式半捷联系统的外筒同轴度误差的解析评定；2)主动式半捷联系统的内筒同轴度误差角的动态标定与补偿；3)主动式半捷联系统的基准轴线的统一。本发明适用于高旋弹药飞行姿态的精确测量。

公开(公告)号：CN103913167A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201410143392.7

申请日：2014-04-11

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘俊 ,  唐军 ,  任建斌 ,  石云波 ,  李杰 ,  张晓明 ,  王飞 ,  张楠

IPC: G01C21/02

CPC classification number: G01C21/02

Abstract: 利用自然光偏振模式确定大气层内飞行器空间姿态的方法。本发明涉及导航技术，具体为一种利用大气偏振光的三维定姿方法。该方法是采用如下步骤实现的：（1）利用球面传感器阵列在线实时采集大气偏振模式；（2）将所采集的大气偏振模式作为三维定姿模型的原始数据，利用数据分析求出太阳子午线与体轴夹角及太阳投影点在体坐标系下位置坐标；（3）利用子午线与体轴夹角确定偏航角；（4）利用姿态解算公式求俯仰角及滚转角。本发明设计合理，采用大气偏振模式进行三维定姿，提供了一种很好的技术手段，具有完全自主特性，通过实时对大气偏振模式分布的检测，就可以解算出自身的三维姿态，简单可行没有累计误差，同时偏振信息存在于大气层内的可见光中，很难被人为的大面积干扰和破坏。

公开(公告)号：CN102866262B

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201210336902.3

申请日：2012-09-13

Applicant: 中北大学

Inventor： 郭涛 ,  鲍爱达 ,  马喜宏 ,  杨卫 ,  李杰 ,  张晓明 ,  石云波 ,  徐香菊 ,  朱杰

IPC: G01P15/12

Abstract: 本发明涉及微加速度计，具体为一种阵列式单芯片集成数字微加速度计，解决了现有的加速度传感器体积大，现有的加速度计单元达不到满量程输出、固支梁的根部易断裂、高低量程的加速度计达不到优化配置的技术问题。一种阵列式单芯片集成数字微加速度计，包括单晶硅材料的结构层（2）；所述结构层（2）分为左右两部分，所述结构层（2）右面的上下两部分分别集成有不同量程的第一压阻式加速度计单元（21）和第二压阻式加速度计单元（22）；结构层（2）左面集成有对第一、二压阻式加速度计单元（21、22）的输出信号进行放大滤波处理的CMOS电路。本发明将加速度计阵列单元与信号处理电路集成到一块芯片上，实现了微型化和集成化。

公开(公告)号：CN102928622B

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201210392440.7

申请日：2012-10-17

Applicant: 中北大学

Inventor： 石云波 ,  刘俊 ,  唐军 ,  赵锐 ,  钱爰颖 ,  潘龙丽 ,  李杰 ,  张晓明 ,  杨卫 ,  郭涛 ,  马喜宏 ,  鲍爱达

IPC: G01P15/12 ,  G01P15/18

Abstract: 本发明涉及MEMS传感器，具体是一种梁岛塔形压阻式三轴MEMS高量程加速度传感器阵列。本发明解决了现有压阻式MEMS加速度传感器耦合过大、机械精度低、以及体积和质量过大的问题。梁岛塔形压阻式三轴MEMS高量程加速度传感器阵列，包括第一六梁双岛T形结构传感器、第二六梁双岛T形结构传感器、以及四梁锥台结构传感器；所述第一六梁双岛T形结构传感器包括X轴加速度传感器、Z轴低量程加速度传感器、以及第一正方形硅基框架；所述第二六梁双岛T形结构传感器包括Y轴加速度传感器、Z轴中量程加速度传感器、以及第二正方形硅基框架。本发明适用于测量高量程的冲击加速度。

公开(公告)号：CN103411613A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201310293607.9

申请日：2013-07-12

Applicant: 中北大学

Inventor： 张晓明 ,  鲍爱达 ,  刘俊 ,  李杰 ,  龙达峰 ,  陈国彬 ,  白渚铨 ,  赵鑫炉 ,  王宇

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及弹载侵彻姿态测量装置，具体为一种基于地磁/微惯导信息组合的弹载侵彻姿态解算装置，解决了目前缺乏一种针对传统的战斗部侵彻过程的姿态解算的装置的问题。一种基于地磁/微惯导信息组合的弹载侵彻姿态解算装置，包括电路体（1）和置于所述电路体（1）外围的缓冲防护装置；所述电路体（1）的信号线引出到所述缓冲防护装置外，电路体（1）包括地磁/微惯导测量组合单元、弹载姿态解算单元、弹载实时数据记录单元、供配电单元、启动模块；所述地磁/微惯导测量组合单元包括信号调理模块，所述信号调理模块的输入端分别连接有三轴陀螺传感器和三轴地磁传感器，信号调理模块的输出端连接有A/D转换模块。本发明设计合理、结构简单。

公开(公告)号：CN102621350B

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201210109295.7

申请日：2012-04-16

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘俊 ,  马喜宏 ,  张晓明 ,  郭涛 ,  鲍爱达 ,  李长龙 ,  孙韬

IPC: G01P21/00

Abstract: 本发明涉及高g值微加速度计的环境因子的确定方法，具体是一种高g值微加速度计在不同环境下环境因子的确定方法。本发明解决了目前尚无一种专用于确定高g值微加速度计的环境因子的方法的问题。高g值微加速度计在不同环境下环境因子的确定方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）测定样品在温湿环境、振动环境下的性能参数；2）分析得到高g值微加速度计在温湿环境、振动环境下的失效概率；3）分析推断出高g值微加速度计在温湿环境下、振动环境下所服从的可靠性模型；4）折算出高g值微加速度计的环境因子。本发明解决了目前尚无一种专用于确定高g值微加速度计的环境因子的方法的问题，适用于高g值微加速度计的环境因子的确定。

公开(公告)号：CN103245798A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201310148544.8

申请日：2013-04-26

Applicant: 中北大学

Inventor： 石云波 ,  刘俊 ,  唐军 ,  钱爰颖 ,  潘龙丽 ,  李杰 ,  张晓明 ,  杨卫 ,  郭涛 ,  马喜宏 ,  鲍爱达

IPC: G01P15/00

Abstract: 本发明涉及高量程加速度传感器的滤波技术，具体是一种高量程加速度传感器的机械滤波方法。本发明解决了现有高量程加速度传感器的滤波技术无法避免高频噪声对高量程加速度传感器的损害、制作工艺复杂、生产成本高、以及无法满足高量程加速度传感器对微型化的要求的问题。高量程加速度传感器的机械滤波方法，该方法是采用如下步骤实现的：a.选取缓冲层作为内滤波结构，并通过缓冲层将高量程加速度传感器的敏感结构粘结于高量程加速度传感器的管壳的内腔底面上；b.选取台形结构作为外滤波结构，并保证台形结构的上底面的面积大于高量程加速度传感器的管壳的下底面的面积。本发明适用于对高量程加速度传感器进行滤波。

公开(公告)号：CN103089243A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201310024666.6

申请日：2013-01-23

Applicant: 中北大学

Inventor： 张晓明 ,  刘俊 ,  李杰 ,  石云波 ,  唐军 ,  郭涛 ,  鲍爱达 ,  王宇 ,  龙达峰 ,  陈国彬 ,  白渚铨 ,  赵鑫炉

IPC: E21B47/022

Abstract: 本发明涉及钻井方位角测量技术，具体是一种磁性套管中钻井方位角的测量方法。本发明解决了现有钻井方位角测量技术应用范围有限、以及对外部环境适应性差的问题。一种磁性套管中钻井方位角的测量方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）将磁测斜仪安装于磁性套管中，并将磁性套管安装于钻井中；所述磁测斜仪包括三轴加速度计和三轴磁传感器；2）由三轴加速度计对磁性套管自身的重力加速度进行测量并输出；3）由三轴磁传感器对磁性套管内部的磁场进行测量并输出，计算得到钻井的方位角。本发明适用于石油、煤炭、地质勘探、采矿以及桥梁、地铁等工程中的钻井方位角测量。

公开(公告)号：CN102830370A

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201210294098.7

申请日：2012-08-18

Applicant: 中北大学

Inventor： 唐军 ,  刘俊 ,  石云波 ,  薛晨阳 ,  张晓明 ,  李杰 ,  毛宏庆 ,  温焕飞

IPC: G01R33/02

Abstract: 本发明涉及磁场检测装置，具体为一种基于Fe3O4纳米颗粒的磁场检测装置及其制造方法，解决了现有基于Fe3O4纳米颗粒的磁流体材料制备条件苛刻且长期放置时极不稳定的问题。基于Fe3O4纳米颗粒的磁场检测装置，包括下铜片电极、敏感材料层、上铜片电极；敏感材料层是由颗粒度为20nm的Fe3O4纳米颗粒与聚合物绝缘胶以质量比为1∶2-3.5的比例混合而成；敏感材料层的外边缘上涂有绝缘硅胶。同时公开了上述基于Fe3O4纳米颗粒的磁场检测装置的制造方法。本发明所述的装置性能稳定，制备方法简单，分辨率可以达到30nT左右，可测试磁场范围较宽；可广泛适用于车辆检测、无刷电机、目标识别、地磁导航等方面。

公开(公告)号：CN102279284A

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN201110201557.8

申请日：2011-07-19

Applicant: 中北大学

Inventor： 张晓明 ,  刘俊 ,  李杰 ,  崔星 ,  李永慧 ,  陈国彬 ,  刘喆

IPC: G01P7/00 ,  G01P13/00

Abstract: 本发明涉及旋转弹转速测量技术，具体是一种旋转弹横滚角速率测量方法。本发明解决了现有旋转弹转速测量技术测量精度差、安装要求高、无法判断旋转弹正反转、以及成本高的问题。旋转弹横滚角速率测量方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）在旋转弹上安装MEMS加速度计；2）由MEMS加速度计对其自身受到的哥氏加速度频率信号进行测量并输出；3）对MEMS加速度计输出的哥氏加速度频率信号进行FFT变换；4）对经过FFT变换的哥氏加速度频率信号进行计算。本发明有效解决了现有旋转弹转速测量技术测量精度差、安装要求高、无法判断旋转弹正反转、以及成本高的问题，适用于旋转弹的轴向转速测量。