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公开(公告)号：CN103912012A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201310002970.0
申请日：2013-01-06
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管节水下姿态的测控系统及测控方法，尤其涉及一种通过GPS接收机、声纳装置以及中央处理器对管节沉放和对接姿态进行指导和调整的测控系统以及测控方法。本发明采用声纳装置的设计；该声纳装置可用于在沉放过程中对待安管节进行实时定位；以及在对接过程中对待安管节与已安管节相对位置关系进行实时定位；可以有效解决管节在水深处的沉放和对接测控问题，从而实现管节在深水环境下的实时姿态调整；节省施工成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103898923A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210590992.9
申请日：2012-12-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 林鸣 , 李一勇 , 关秋枫 , 尹海卿 , 翟世鸿 , 何可耕 , 王立峰 , 蒋健 , 彭瑞 , 刘德进 , 宿发强 , 曲俐俐 , 华晓涛 , 苏长玺 , 李家林 , 董美余 , 王强 , 岳远征 , 周相荣 , 汤慧驰 , 王博 , 孙健
IPC: E02D29/073
Abstract: 本发明涉及沉管隧道建设技术，特别涉及一种管节吊运沉放系统及方法。沉放系统包括沉放驳，待安管节吊挂在所述沉放驳的下方，所述沉放驳上分别设有管节升降机构、管节平移机构和沉放驳平移机构；所述沉放驳平移机构用于控制沉放驳的水平位移；所述管节升降机构与待安管节连接，用于控制待安管节的竖向位移；所述管节平移机构与待安管节连接，用于控制管节的水平位移。其中，所述沉放驳包括两个独立的船体，所述两个船体分别位于所述待安管节的两端。本发明结构简单，采用沉放驳、管节升降机构、管节平移机构和沉放驳平移机构实现管节的吊运沉放，控制管节浮运至管节安装段后的姿态，可顺利实现管节的下沉和初步的对接。
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公开(公告)号：CN114838965B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210399223.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 深中通道管理中心 , 中交公路规划设计院有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种海底沉管隧道推出式最终接头模型试验平台，涉及海底隧道技术施工领域。一种海底沉管隧道推出式最终接头模型试验平台，其包括试验基坑、以及横向设置在试验基坑中的对接管组和推出管节；对接管组包括分别设置在试验基坑两侧的第一对接管和第二对接管，推出管节的外侧套设有与第二对接管连接的定向推出套筒，对接端伸出定向推出套筒并与定向推出套筒密封连接。本发明考虑到了海洋环境对施工的影响，能够较好模拟推出式最终接头实际工程施工工艺及关键构造受力性能，为优化完善海底沉管隧道推出式最终接头参数设计及施工提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN114658036B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210422295.6
申请日：2022-04-21
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: E02D29/073 , E02D33/00 , G01C5/00
Abstract: 本发明涉及一种沉管干舷监测系统及方法，属于沉管浮运技术领域，其中，沉管干舷监测系统包括测量组件、数据传输模块和服务器；测量组件安装于沉管的侧部，包括护筒和固定安装于护筒内的压力传感器，护筒开设有通孔以使海水进入护筒内与压力传感器相接触；数据传输模块安装于沉管的顶部，并电连接于压力传感器以传输压力传感器测得的压力数据；服务器设置于主控室，并与数据传输模块通信连接以接收压力传感器测得的压力数据；服务器上设有计算模块，计算模块用于根据压力传感器测得的压力数据计算沉管的干舷。该沉管干舷监测系统能够在沉管浮运过程中实时自动监测沉管干舷，测量精度高且测量风险低。
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公开(公告)号：CN114383526B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210064996.7
申请日：2022-01-20
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 中交一航局生态工程有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种沉管管节形变实时监测方法。该方法包括：沿管节长度方向在中廊道腔底和/或孔道腔顶安装多台测量相机和多个标靶组，多台测量相机对多个标靶组进行视觉测量；沿管节长度方向在中廊道腔底和孔道腔底安装多台激光测距仪，测量管节腔底到管节腔顶的相对距离；所有测量结果均实时传输到沉管测控系统中，以获取管节纵向相对几何形变和管节腔底到管节腔顶的相对距离变化的结果，并相互结合进行边缘计算，以获取沉管管节的形变变化发展情况。本发明实现了对沉管管节在浮运沉放安装期间的形变情况的实时监测，以准确获取其形变变化发展情况，进而指导现场及时调整沉放姿态，保障沉管沉放时的高精度对接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116625334A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310890313.8
申请日：2023-07-20
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明属于沉管施工测量定位技术领域，涉及一种用于沉管沉放对接的定位方法。该方法包括：沉管顶面首尾两端各安装一测量塔，塔顶各安装三台GNSS接收机；沉管中廊道内首尾两端各安装一双轴倾斜传感器；沉管初步着床时采用GNSS RTK定位模式实时监测并调整沉管位姿直至将其沉放于基床上；切换至GNSS准实时定位模式解算沉管着床位姿并纠偏，完成沉管最终着床；沉管拉合对接时每移动一预设距离后，采用GNSS准实时定位模式解算沉管准实时定位结果并调位，完成拉合对接后解算沉管最终准实时定位结果。本发明解决了现有GNSS RTK定位模式可能导致沉管安装施工存在重大风险的问题，提高了沉管沉放对接时的定位精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN116625240A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310894786.5
申请日：2023-07-20
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
Abstract: 本发明属于定位设备标定技术领域，涉及一种组合式水下定位设备的标定方法。该方法包括：S1、建立基于仪器箱的坐标系、基于摄像位移计的坐标系、基于拉线位移计的坐标系；S2、设置参考点、及多个标靶点；S3、用全站仪测量坐标系原点、、及于全站仪坐标系下坐标；用摄像位移计测量于坐标系下坐标；用拉线位移计测量于坐标系下坐标；S4、解算全站仪坐标系向坐标系的转换参数，以将于全站仪坐标系下坐标换算为于坐标系下坐标；S5、建立第一观测方程，解算坐标系向坐标系的转换参数；S6、建立第二观测方程，解算坐标系向坐标系的转换参数。本发明实现了定位设备的组合式设置及统一标定，提高了标定精度。
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公开(公告)号：CN116592768A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310892430.8
申请日：2023-07-20
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
IPC: G01B11/00 , G01B11/26 , E02D29/073 , G06F17/11
Abstract: 本发明属于沉管隧道施工技术领域，具体涉及一种沉管隧道最终接头水下安装定位系统及定位方法。该定位系统包括布设于最终接头上的至少两套水下定位设备、布设于待对接管节上的至少两套水下定位目标；每套水下定位设备包括组合于同一仪器箱内的摄像位移计和拉线位移计；数据处理终端通过串口服务器与摄像位移计和拉线位移计均通信连接，以实时获取测量数据进而解算出最终接头的实时平面位移量及旋转角。使用本发明的沉管隧道最终接头水下安装定位系统，能够在最终接头顶推过程中精确监测最终接头的平面位移量及旋转角，实现对最终接头的高精度定位定姿，更好地保障最终接头安装施工的精确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116202494A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310226722.8
申请日：2023-03-09
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明属于岛隧工程测量技术领域，具体涉及一种用于岛隧工程的沉管隧道进洞导线测量方法。该方法包括：在沉管隧道进洞口外布设左洞外测站点、右洞外测站点和定向边点，在靠近防淹门外布设左门处测站点和右门处测站点，以形成洞外控制网；左右车道内分别布设与洞外控制网相互联系的左洞内导线网和右洞内导线网，进而形成沉管隧道贯通测量导线网；测量并解算左洞外测站点、右洞外测站点和定向边点的GNSS坐标，进而依托沉管隧道贯通测量导线网进行沉管隧道贯通测量。本发明解决了防淹门制约进洞导线测量的问题，能够确保岛隧工程中沉管隧道的贯通测量精度。
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公开(公告)号：CN115993109A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310286267.0
申请日：2023-03-23
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明属于整平船测控系统技术领域，具体涉及一种平台式整平船抛石管倾斜误差修正方法。该方法包括：在抛石管下部外壁处安装倾斜仪以实时测量抛石管倾斜值；在抛石管入水前，测量抛石管于预设抛石轨迹上多个标定点处的倾斜值以拟合形成抛石管倾斜姿态标定曲线；在抛石管入水后进行碎石基床铺设整平期间，整平船测控系统通过倾斜仪实时监测抛石管倾斜姿态，并根据监测情况自动发出是否对抛石管倾斜误差进行修正的提示。本发明能够在碎石基床铺设整平期间监测抛石管倾斜姿态、实时修正抛石管倾斜误差，提高了整平船测控系统的定位控制精度，进而保障沉管隧道碎石基床铺设整平后的精度质量。
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