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公开(公告)号：CN118797217A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410749410.X
申请日：2024-06-12
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
IPC: G06F17/11 , G06Q10/063 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种码头清淤量计算方法，包括：步骤S1：建立空间坐标系，根据扫吸式清淤机具的结构尺寸建立扫吸式清淤机具的外轮廓线方程；步骤S2：对扫吸式清淤机具各刀臂上的所有刀齿依次进行编号，确定所有刀齿的初始坐标和旋转半径，建立各个刀齿随时间变化的动态坐标方程；步骤S3：基于刀齿的动态坐标方程，构建各个刀齿的运动轨迹方程，求解单个刀齿的切削厚度；步骤S4：计算扫吸式清淤机具底面中心至各刀齿的矢量方程，逐个判断各刀齿是否为有效刀齿；步骤S5：计算每个有效刀齿的清淤量，进而得到扫吸式清淤机具基于工作时间的后方总体清淤量。本方法可动态监测清淤量随时间的变化，以供精确评估清淤工程的工作量与成效。
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公开(公告)号：CN116876600B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310846268.6
申请日：2023-07-11
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带出流口调节系统的耙吸挖泥船泥舱消能箱及其施工工艺，所述消能箱包括管路系统和出流口调节系统，其中，所述管路系统包括主管，与所述主管垂直固定连接的横向管，所述横向管的左右两侧封端，其前后两侧对称固定连接若干个出流管路，所述前侧出流管路的出口为正向出流口，所述后侧出流管路的出口为反向出流口；所述出流管路的正向出流口或反向出流口的正上方均对应一个出流口调节系统，以控制正向出流口和反向出流口的启闭，且每个出流口调节系统独立运行。该消能箱结构简单、操作方便，在施工过程中能够根据土质条件调节消能箱的出流方式，从而提高耙吸挖泥船在不同工况下的施工效率。
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公开(公告)号：CN117888830A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410235096.3
申请日：2024-03-01
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明属于钻孔工具技术领域，公开了一种支撑机构、钻孔设备及钻孔方法。支撑机构包括钻进驱动结构和支撑调节结构。钻头连接于钻进驱动结构，钻进驱动结构能够带动钻头沿高度方向进行钻进工作。支撑调节结构包括调节组件、多个伸缩杆和多个支撑杆，多个支撑杆可转动地连接于钻进驱动结构的周侧，能够支撑于接触岩面；调节组件设置于钻进驱动结构下方，钻头能够活动贯穿调节组件；多个伸缩杆呈放射状传动连接于调节组件，并一一对应连接于多个支撑杆，调节组件能够分别控制多个伸缩杆动作，以分别带动各支撑杆相对于钻进驱动结构转动。该支撑机构能够根据不同的地形进行支撑状态的调节和适应，确保钻头钻进工作的平稳进行，保证钻进施工效果。
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公开(公告)号：CN117669167A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311572476.8
申请日：2023-11-23
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 一种疏浚技术领域的用于模拟深海环境下岩土体切削的离散元数值模拟方法，包括以下步骤：一，在模拟区域内生成半径为ra～rb的球体作为模拟的岩土体颗粒；二，通过对球体进行缩放的操作，使岩土体颗粒的孔隙率达到目标值，并给岩土体颗粒赋予一定的属性，让岩土体颗粒在自重的作用下逐渐达到受力平衡状态；三，识别岩土体边缘的颗粒，对边缘颗粒施加垂直于岩土体表面的压力，用以模拟深海环境下水对岩土体造成的围压；四，导入切削刀具的信息，通过牛顿第二定律和刀具、岩土体颗粒之间的相对位置、加速度关系进行计算，统计切削刀具所受阻力随时间的变化。本发明将围压直接施加在土体边缘颗粒上，解决了深海环境下切削数值模拟中难以解决围压的问题。
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公开(公告)号：CN117188552A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310681959.5
申请日：2023-06-08
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
Abstract: 一种绞吸作业模式下的疏浚硬质土的控制方法，所述绞吸作业模式下的疏浚硬质土作业中包括两个核心环节：挖掘硬质土和输送硬质土，所述挖掘硬质土过程中通过调整切削参数控制切削下来的硬质土的土体粒径，所述硬质土的土体粒径进一步限制输送硬质土过程中的输送参数，所述控制方法适用于采用绞刀和泥泵进行疏浚作业的设备。本发明通过分析切削参数和输送参数之间的相互影响关系，对疏浚过程中的关键参数进行监控和调控，并给出不同异常作业情况下的参数调控方法，以保证整个疏浚作业的安全、高效、稳定进行，解决了疏浚硬质土过程中，土体粒径变化使得作业参数的分析和控制变得更为复杂的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116356910A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310213021.0
申请日：2023-03-08
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
Abstract: 一种疏浚技术领域的耙吸挖泥船舱内泥浆过滤排水方法及其实施装置，通过在耙吸挖泥船舱内加装过滤排水装置，运用过滤分离技术实现舱内泥浆的分离，将分离出来水体通过管道排出泥舱。实施装置包括直筒型过滤排水装置、板框型过滤排水装置两种结构型式。直筒型过滤排水装置和板框型过滤排水装置的结构均包括内层骨架层、中间过滤层、外层防护层。本发明通过过滤分离技术将舱内泥浆进行分离，并将过滤后的水体排出舱外，从而提高耙吸挖泥船有效装载量和装舱作业效率。
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公开(公告)号：CN115974349A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211644117.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
IPC: C02F11/00 , C02F11/148
Abstract: 本发明公开了一种平板电极联合絮凝加速泥浆沉淀方法，所述加速泥浆沉淀方法，主要是由平板电极装置以及聚合氯化铝PAC、聚丙烯酰胺PAM、无机絮凝剂CaCl2和高聚物A组成的复合絮凝剂构成，和现有技术相比，本发明可加速泥浆的沉淀，大大缩短泥水分离时间。平板电极装置的组成有：三组电源，电压分别为15V、25V和35V；铝制金属斜网栅板和铝制金属面板组成的框架组成。复合絮凝剂可从顶部絮凝装置加入，经过装置的转动均匀分布在沉淀池内。采用该方法，在2h内即可让超过85％的土体颗粒沉淀，从而达到泥水分离的效果，具有一定的合理性和高效性；且现场施工操作简单，适用于泥浆的快速沉淀处理。
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公开(公告)号：CN113931246B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111004901.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清淤机器人及清淤系统，包括运动底盘，可回转地联接于运动底盘上的车架，用于驱动车架转动的驱动装置，设于车架上的机械臂，抽吸管道以及绞刀结构，所述绞刀结构包括：外套筒，与外套筒固定在一起的第一法兰，与所述外套筒和所述机械臂固定在一起的第二法兰，固定于所述第一法兰上的轴衬套，固定于所述第二法兰上的马达，中部套在所述轴衬套内的转轴，套设于转轴与轴衬套之间的轴瓦，以及绞刀头，第一法兰上设有开口，用于装配抽吸管道，且绞刀头包围在抽吸管道的吸入口外侧。与现有技术相比，本发明能够用于硬质土清淤，且绞刀头的清淤范围大、效率高，控制灵活。
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公开(公告)号：CN114405146A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111670524.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本申请属疏浚工程技术领域，涉及一种泥浆输送管道除杂系统及其方法。所述泥浆输送管道除杂系统主要包括箱体、隔板体系、传动机构、除杂机构、监测系统、控制柜；其中除杂机构设置于箱体内，为除杂的核心功能机构，设有三级除杂功能。该套泥浆输送管道除杂系统的结构简单，成本低廉，利用该除杂系统且能够快速、高效的清除泥浆中杂质；可在需要除杂的位置直接替代原有管道，安装简单方便，并能维持原有管道系统状态，适用性广。
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公开(公告)号：CN111395433B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010314185.9
申请日：2020-04-20
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种新型一体式高效耙头。其目的是提供一种新型一体式高效耙头，可以实现耙吸挖泥船的耙头吸口大小、挖掘深度、切削角度的各自独立驱动控制，从而提高耙吸挖泥船挖掘效率。包括吸口大小功能模块、挖掘深度功能模块、切削角度功能模块，三个功能模块均与固定机架、活动机架体和转动轴孔连接，每个功能模块都有独立的动力驱动，保障各功能模块可以独立动作。
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