雾无线接入网中基于联邦贝叶斯学习的流行度预测方法

    公开(公告)号:CN115080888A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210771115.5

    申请日:2022-06-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种雾无线接入网中基于联邦贝叶斯学习的流行度预测方法,包含如下步骤:1、根据对内容请求的先验知识,构建内容请求到达概率模型;2、根据训练数据,每个设备利用随机方差减小梯度对模型梯度进行更新;3、对更新后的梯度进行量化、编码后传输到服务器端;4、服务器端进行梯度聚合,并按照哈密顿蒙特卡洛方法进行采样;5、对存在于内容库中的内容和不存在于内容库中的内容分别做流行度预测。本发明有效地利用多个边缘节点的计算资源和本地数据集,高效地训练全局模型。本发明还采用了基于量化、编码的联邦贝叶斯学习,在精度和通信开销之间达到有效权衡,同时可以加速收敛速度,减少预测误差。

    雾无线接入网中基于联邦强化学习的计算卸载方法

    公开(公告)号:CN114980127A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210551356.9

    申请日:2022-05-18

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种雾无线接入网中基于联邦强化学习的计算卸载方法,包括:1、初始化云中心的模型权重参数并分发给各雾节点,初始化模型训练周期和训练步数;2、每个雾节点接收用户的卸载请求,作出卸载决策与资源分配动作;3、各雾节点下的用户执行卸载决策,计算相应的时延与能耗,得到奖励与下一状态并存储在回放缓存中;4、雾节点从回放缓存中随机采样,更新网络模型参数;5、一个训练周期结束后,对各个雾节点的模型权重参数进行联合更新,进入下一个周期。本发明降低用户任务执行的时延与能耗,降低计算复杂度与系统开销,更好地保护用户数据隐私。

    一种基于网络地图服务的社区生活便利度评价方法

    公开(公告)号:CN114881430A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210417764.5

    申请日:2022-04-20

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于网络地图服务的社区生活便利度评价方法,适用于城市级别的社区生活便利度评价,包括:使用关键字搜索接口获取研究区域的商业小区和生活服务设施数据;根据生活服务设施的数量分配权重,建立生活便利度评价体系;利用缓冲区分析方法筛选潜在可达设施,通过路径规划接口获取社区与生活服务设施之间的步行时间;基于机会累积方法,引入高斯衰减函数,计算社区生活便利度。本发明充分利用网络地图服务数据量大、精度高、更新快特点,通过高斯衰退函数将社区与公共服务设施的距离纳入社区生活便利度评价,提高了评价方法的准确性。

    一种用于关节机器人的关节装置

    公开(公告)号:CN107263527B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201710530022.2

    申请日:2017-06-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于关节机器人的关节装置,包括本体、电机、中心护线轴、第一轴承、第二轴承、第一压板、交叉滚子轴承、上夹板、下夹板、输出法兰和谐波减速器;谐波减速器包括输入轴、椭圆形凸轮、薄壁轴承外壳、刚轮、柔轮和编码器;输入轴的一端与凸轮的一端固定连接;第一轴承的内圈与输入轴的第一台阶适配;第二轴承的外圈和压板由螺钉连接在输入轴的底端台阶上,第二轴承的内圈和中心护线轴适配;交叉滚子轴承的外圈通过第二压板和螺钉连接在本体上,交叉滚子轴承的内圈、上夹板、下夹板、柔轮、中心护线轴通过螺钉固定连接;输出法兰与下夹板配合连接。该关节中的各种导线不会因为关节的转动而缠绕,穿线方便,且结构紧凑,重量轻。

    一种用于关节机器人的关节装置

    公开(公告)号:CN107263527A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710530022.2

    申请日:2017-06-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于关节机器人的关节装置,包括本体、电机、中心护线轴、第一轴承、第二轴承、第一压板、交叉滚子轴承、上夹板、下夹板、输出法兰和谐波减速器;谐波减速器包括输入轴、椭圆形凸轮、薄壁轴承外壳、刚轮、柔轮和编码器;输入轴的一端与凸轮的一端固定连接;第一轴承的内圈与输入轴的第一台阶适配;第二轴承的外圈和压板由螺钉连接在输入轴的底端台阶上,第二轴承的内圈和中心护线轴适配;交叉滚子轴承的外圈通过第二压板和螺钉连接在本体上,交叉滚子轴承的内圈、上夹板、下夹板、柔轮、中心护线轴通过螺钉固定连接;输出法兰与下夹板配合连接。该关节中的各种导线不会因为关节的转动而缠绕,穿线方便,且结构紧凑,重量轻。

    一种Ti3SiC2增强Ag基电触头材料的制备方法

    公开(公告)号:CN106498206A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610860730.8

    申请日:2016-09-28

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: C22C1/05 C22C5/06

    Abstract: 本发明公开了一种Ti3SiC2增强Ag基电触头材料的制备方法,其特征在于该复合材料由Ti3SiC2增强相和Ag基体组成,其中Ti3SiC2的质量百分数为1-40%。具体制备步骤:将Ti3SiC2粉末和Ag粉末按比例称重,接着利用湿法球磨混合5-120min,粉料干燥后在100-800MPa下冷压成型制得生坯;然后在惰性气氛或真空环境下于700-1100℃烧结1-12h,随炉冷却后,即得到Ti3SiC2增强Ag基电触头复合材料。本发明制备的Ag基复合材料组织均匀、致密度高、导电性优异,并且该方法工艺简单、成本低廉、环境友好,对于制备高性能电触头材料具有重要意义。

    乙型肝炎-戊型肝炎联合疫苗及其制备方法

    公开(公告)号:CN100482274C

    公开(公告)日:2009-04-29

    申请号:CN200510122604.4

    申请日:2005-11-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种乙型肝炎-戊型肝炎联合疫苗(乙—戊肝联合疫苗),包括戊型肝炎病毒(HEV)重组蛋白以及重组乙型肝炎病毒表面抗原(重组HBsAg),所说的重组HBsAg含量为50-500μg/ml,HEV重组蛋白的含量为50-500μg/ml。及乙—戊肝联合疫苗的制备方法:(a)在制备最终的乙—戊肝联合疫苗之前,将重组HBsAg吸附于氢氧化铝凝胶,将HEV重组蛋白吸附于氢氧化铝凝胶,调整pH至5.5-9.6;(b)将调整了pH的上述组份混合。使用联合疫苗,则可以大大降低疫苗成本,因此具有显著的优越性。

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