一种医用显示器的可视角检测方法和装置

    公开(公告)号:CN113834449A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111409278.0

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 本发明涉及一种医用显示器的可视角检测方法和装置,属于仪器光学检测的技术领域,该方法包括在医用显示器的中心区域显示图像靶标,将显示器坐标系转换至机械臂坐标系下;标定摄像机、机械臂和医用显示器的相对位置,计算规划出机械臂末端所持亮度计的运动轨迹;每移动1°角度后,计算得出该位置的光亮度比。该装置包括固定于机械臂末端的摄像机和亮度计,摄像机和亮度计相互平行,均与机械臂的活动末端的旋转轴的轴向垂直。本发明实现医用显示器可视角参数的现场自动化校准。无需复杂的支架搭建及定位调校过程,使医用显示器可视角参数的现场校准检测得以便捷开展,极大提升了工作质量和效率。

    一种螺旋状金纳米颗粒组成的柔性超材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN106692994B

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201710045236.0

    申请日:2017-01-22

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 孙剑飞 王鹏 顾宁

    Abstract: 本发明公开了一种螺旋状金纳米颗粒组成的柔性超材料及其制备方法和应用,该柔性超材料是以柔性螺旋状超材料作为基底,其上有金纳米颗粒。所述柔性超材料是以螺旋状超材料ito膜作为基底,并由金纳米颗粒通过层层自组装方法组装而成,它在微波频段下有共振的特性,可以在特定频段检测出一个明显的共振峰,这为利用电磁场进行体内生物检测提供了一条可行的道路。

    基于星敏感器和星间链路的HEO卫星编队飞行自主导航方法

    公开(公告)号:CN106595674B

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201611138599.0

    申请日:2016-12-12

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 王鹏 祝燕华

    Abstract: 本发明公开了一种基于星敏感器星间链路的HEO卫星编队飞行自主导航方法。首先以HEO卫星对地观测为任务需求,设计两个卫星编队飞行构型和轨道参数,然后根据地心惯性坐标系下主星相对子星轨道动力学模型,建立自主导航系统状态模型;其次提出主星星敏感器观测子星所需满足的理论光照条件和成像条件。计算子星相对主星理论方位角与俯仰角,调整主星星敏感器真实光轴与理论方向一致,对子星进行真实观测,建立以相对单位方向矢量和距离为观测量的观测方程;最后使用Unscented卡尔曼滤波估计卫星位置和速度,本发明能够有效修正卫星相对位置误差,提高相对导航精度,非常适用于卫星编队飞行自主导航。

    一种螺旋状金纳米颗粒组成的柔性超材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN106692994A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201710045236.0

    申请日:2017-01-22

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 孙剑飞 王鹏 顾宁

    Abstract: 本发明公开了一种螺旋状金纳米颗粒组成的柔性超材料及其制备方法和应用,该柔性超材料是以柔性螺旋状超材料作为基底,其上有金纳米颗粒。所述柔性超材料是以螺旋状超材料ito膜作为基底,并由金纳米颗粒通过层层自组装方法组装而成,它在微波频段下有共振的特性,可以在特定频段检测出一个明显的共振峰,这为利用电磁场进行体内生物检测提供了一条可行的道路。

    一种应用于无采保模数转换器的输入回踢非线性的校准电路及校准方法

    公开(公告)号:CN106656180A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201610907655.6

    申请日:2016-10-18

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: H03M1/1033 H03M1/1245

    Abstract: 本发明公开了一种应用于无采保模数转换器的输入回踢非线性的校准电路及校准方法,该校准电路主要包括运算放大器、后级模数转换器、伪随机数发生器、子级模数转换器、回踢非线性参数估算模块以及校准模块,通过这些模块的协同后台工作,可在数字域实现输入信号回踢非线性误差的校准,电路结构简单,对模拟电路改动很小,显著改善无采样保持时模数转换器的动态性能,提高其信噪失真比。该校准方法主要校准无采样保持电路时引入的输入信号回踢非线性误差。

    一种卫星自主连续观测小行星的方法

    公开(公告)号:CN106643742A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611138344.4

    申请日:2016-12-12

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 王鹏 祝燕华

    Abstract: 本发明公开了一种卫星自主连续观测小行星的方法。首先以目标小行星为跟踪观测对象,根据小行星星历,设计卫星理论飞行轨道参数,然后提出卫星星敏感器观测小行星需要满足四种基本光照条件:卫星和小行星相对距离满足观测特定距离要求;小行星处在太阳光照区能被完全观测;地球未进入星敏感器视场;小行星可视星等小于可视星等阈值,其次判断卫星星敏感器能否观测到小行星:小行星是否在星敏感器视场范围;小行星是否在星敏感器二维像面阵内,计算小行星相对卫星的理论方向矢量和方位角与俯仰角,最后调整星敏感器光轴与理论方向一致,对小行星进行真实观测,为卫星自主连续观测小行星提供数据支持。

    一种卫星相对小行星视觉自主导航方法

    公开(公告)号:CN106643741A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611138342.5

    申请日:2016-12-12

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 王鹏 祝燕华

    Abstract: 本发明公开了一种卫星相对小行星视觉自主导航方法。首先以跟踪观测小行星为目的,设计卫星理论飞行轨道参数,然后根据地心惯性坐标系下卫星相对目标小行星轨道动力学模型,建立自主导航系统状态模型;其次提出卫星星敏感器观测小行星所需满足的理论光照条件和成像条件。计算小行星相对卫星理论方位角与俯仰角,调整真实星敏感器光轴与理论方向一致,对小行星进行真实观测,建立以相对单位方向矢量和距离为观测量的观测方程;最后使用Unscented卡尔曼滤波估计卫星位置和速度。本发明能有效修正卫星的位置误差,提高导航精度,非常适用于跟踪目标小行星的卫星自主导航,不仅为跟踪目标小行星的卫星提供高精度导航信息,而且为其自主导航系统设计提供参考。

Patent Agency Ranking