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公开(公告)号：CN201342544Y
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200820233911.9
申请日：2008-12-31
Applicant: 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院
Abstract: 一种全自动水下焊接设备，设备包括空气压缩机(1)、气瓶(2)、焊接摄像机(3)、焊接试验舱(4)、排水装置(5)、液压驱动自动焊接平台(6)、水面(7)、焊接分析仪(8)、焊接电源(9)、监视电视柜(10)、控制系统柜(11)和手控盒(12)。焊接采用局部干法水下焊接方式，进行水下堆焊和坡口对接焊，焊接时采用一元化脉冲方式的熔化极惰性气体保护焊，焊接排水气体同时用作焊接保护气，焊接前根据需要通过手控盒(12)设定包括焊接方式、焊接速度、摆动速度、摆动幅度及左右停滞时间等焊接参数，并通过摄像系统对焊接试验舱(4)内部全方位远程监控，焊接分析仪(8)对焊接电参数进行实时采集和统计分析。本实用新型可应用于深水以及辐射环境等人员不能进入的场合，既能够实现远程控制全自动水下焊接作业，又能够保证焊缝成型良好，以获得高质量水下焊接的接头。
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公开(公告)号：CN211305199U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921116345.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种水下激光焊接综合控制系统，包括移动气罩(11)、送丝机(13)、激光源控制柜(7)、气控箱(14)、水冷机(8)、控制器(4)、储存器(3)、图像处理器(6)、工控机(5)、监控主机(1)、水下全景摄像机(2)、水平位移传感器(9)、垂直距离传感器(12)、固定机架(10)、激光焊接头(71)、局部观察摄像机(15)。本系统提高了控制精度和焊接质量，减轻了操作人员的工作量、降低了人工操作的误差和轨迹偏移；本系统通过控制激光焊接头可对水池底钢覆面裂缝进行焊接修复，可彻底解决泄漏问题，避免了原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210615528U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921112230.1
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种水下激光焊接移动定位装置，所述装置包括X轴运动机构(10)、Y轴运动机构(8)、Z轴运动机构(3)、X轴位移编码器(1)、Y轴位移编码器(7)、Z轴距离传感器(5)、电机(2)、激光焊接头适配器(9)和摄像装置(4)；该装置采用三轴丝杠螺母传动保证运行精度；三轴采用位移和距离传感器使三轴均形成闭环控制，进一步保证精度；整机采用防水和防腐措施，使其可以在水下深处长时间运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210587656U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921119540.6
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种带有移动气罩的水下激光焊接头，包括光缆(1)、密封罩壳(2)、准直镜(4)、分光镜(5)、送丝机(6)、聚焦镜(8)、移动气罩(9)、焊丝(10)和视觉模块(11)，所述密封罩壳(2)将激光头整体包覆；所述光缆(1)出口的激光通过所述准直镜(4)转换成平行光；所述平行光通过所述聚焦镜(8)汇聚到所述移动气罩(9)内的焊接位置；所述分光镜(5)允许激光穿透并将所述焊接位置的可见光折射至所述视觉模块(11)。本实用新型集成了视觉检测、焊接、送丝等功能，具备良好的水密性能，可直接置于水下进行使用；局部气罩采用氩气进行排水及作为保护气体，降低水分侵入焊缝的有害影响，明显改善焊接接头质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205881477U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620700508.7
申请日：2016-07-05
Applicant: 上海核工程研究设计院
CPC classification number: Y02E30/40
Abstract: 本实用新型提供一种反应堆回路主设备，其包括反应堆压力容器和蒸汽发生器；所述反应堆压力容器包括反应堆压力容器接管；所述反应堆压力容器接管设有反应堆压力容器接管管嘴；所述蒸汽发生器包括蒸汽发生器接管；所述蒸汽发生器接管设有蒸汽发生器接管管嘴；所述反应堆压力容器接管管嘴和所述蒸汽发生器接管管嘴直接连接。本实用新型提供的反应堆回路主设备，反应堆压力容器接管同蒸汽发生器管嘴焊接直连，主设备的布置更为紧凑，降低了空间需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201378240Y
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200820233653.4
申请日：2008-12-25
Applicant: 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院 , 上海交大海科(集团)有限公司
Abstract: 一种自动变光遮光水下焊接摄像机，主要由耐高温观察窗(1)、内置冷光灯阵(2)、连接板(3)、耐压密封壳体(4)、后端盖(5)、水密插头(6)、CCD摄像机(7)、自动光圈遥控变焦聚焦镜头(8)和自动变光遮光控制片(9)组成。除水密插头(6)之外，上述主要构件都设置在耐压密封壳体(4)的内部，通过连接板(3)与水下焊接的排水装置固定在一起，通过水密插头(6)与水下复合电缆连接即可开始对水下自动焊接及其焊接区域进行实时监控。本实用新型结构简单，造价低廉，使用维护和修理简易。
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公开(公告)号：CN201376138Y
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200820233652.X
申请日：2008-12-25
Applicant: 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院
Abstract: 一种水下遥控焊接系统，主要由空气压缩机(1)、Ar气瓶(2)、试验舱液压站(3)、焊接电源(4)、焊接平台液压站(5)、水下焊接试验舱(6)、焊接平台阀组(7)、送丝机(8)、水下焊接摄像机(9)、排水气罩(10)、试验钢板(11)、水面(12)、焊接手控盒(13)、控制系统柜(14)、监视电视柜(15)、水面摄像机(16)、水下摄像机(17)和焊接平台(18)组成。其中：水下焊接试验舱(6)、焊接平台阀组(7)、送丝机(8)、水下焊接摄像机(9)、排水气罩(10)、试验钢板(11)、水面摄像机(16)、水下摄像机(17)、焊接平台(18)安装在水下焊接试验舱(6)内，空气压缩机(1)、Ar气瓶(2)、试验舱液压站(3)、焊接电源(4)、焊接平台液压站(5)、焊接手控盒(13)、控制系统柜(14)和监视电视柜(15)位于水下焊接试验舱(6)外部，并通过电缆、气管和水下焊接试验舱(6)内部设备连接。本实用新型可以用于深水以及辐射环境等人员不能进入的场合，设备组成紧凑，整体可靠性高，降低了作业风险，减轻了劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN201342560Y
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200820233651.5
申请日：2008-12-25
Applicant: 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院
IPC: B23K37/00 , B23K37/047
Abstract: 一种液压驱动水下自动焊接平台，主要由控制柜(1)、控制电缆穿舱接头(2)、摆动平台(3)、阀组进出油路接口(4)、比例伺服阀组(5)、工件高低调节平台(6)、工件高低调节油缸(7)、工件高低调节导向缸(8)、液压油管穿舱接头(9)、高压实验舱筒体(10)、左右移动平台(11)、前后移动平台(12)、平台整体升降导向轮(13)、液压泵站(14)、平台总体升降底盘(15)、升降底盘维修孔(16)、平台固定底盘维修孔(17)、前后移动油缸(18)、平台固定底盘(19)、平台整体升降油缸(20)、平台整体升降导向缸(21)、摆动油缸(22)、左右移动油缸(23)组成；通过安装在控制柜(1)中的PLC实现液压泵站(14)油泵的启停，其它控制信号通过与控制电缆穿舱接头(2)的控制电缆输入比例伺服阀组(5)，比例伺服阀组(5)通过液压油管驱动平台做整体升降，工件前后移动，工件左右移动，工件左右摆动的动作，用以实现在水下高压实验舱内焊接作业所需的三维动作。本实用新型用于在模拟深水及辐射环境人员不能进入的场合下的焊接实验，降低了作业风险，减轻了劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN201376154Y
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200820233649.8
申请日：2008-12-25
Applicant: 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院
Abstract: 一种水下摆心传感器，由传感器密封壳(1)、顶盖密封圈(2)、水下电缆(3)、对射光藕(4)、遮光板(5)、传动杆密封组件(6)、传动杆密封端盖(7)、传动杆(8)传感器密封壳顶盖(9)和电缆密封组件(10)组成。其中：对射光藕(4)被安装在传感器密封壳(1)内，对射光藕的电源线和信号输出线与水下电缆(3)相连，水下电缆(3)通过电缆密封组件(10)穿出传感器密封壳(1)，传动杆(8)穿过传动杆密封组件(6)和传动密封端盖(7)与遮光板(5)固定在一起。传感器利用对射光藕与遮光板之间相互位置的信息，对水下自动焊接平台摆动机构进行摆心位置的检测与定位。本实用新型结构简单，工作可靠，使用维护和修理简易。
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公开(公告)号：CN221211235U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202322628380.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于核辐射环境的水下打磨装置，涉及核电技术领域。所述打磨装置，包括：打磨机、转接架和控制装置。转接架安装于能够控制打磨路径的运动装置上，转接架上安装打磨机。转接架上安装有浮动装置，浮动装置包括气缸、导向块和浮动板。气缸内部充气，提供水下打磨装置的浮力。所述控制装置包括气动控制装置，气动控制装置包括气泵，气泵能够向气缸内充气。通过气缸中充气量与气缸位置的不同，调节打磨机的重心与浮力，使运动装置能够灵活调整打磨机的打磨姿态，并且减小运动装置的驱动力。打磨作业时，打磨机与浮动装置沉入水下，而控制装置设置于水面以上，方便人员监管控制，不需人员接触池水，降低了对人体的伤害。
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