公开(公告)号：CN116786948A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310768464.6

申请日：2023-06-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 李芳 ,  宋丰成 ,  陈振款 ,  何建萍 ,  华学明

IPC: B23K9/10 ,  B23K9/127 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明公开了一种搭接接头焊接工艺参数调节方法及系统，涉及焊接技术领域，包括如下步骤：确定焊接过程中机器人运动时的特征位置，并记录特征位置；对激光线与焊缝直线之间夹角的垂直矫正；搭建并训练控制模型，该控制模型为神经网络模型；按照预定的控制流程，实现焊接过程中焊接工艺参数的实时调节。本发明建立以机器人控制器为核心的焊接工艺参数实时调节系统，基于机器人系统架构语言对机器人控制器进行二次开发，实现机器人移动、焊接程序和间隙采样及焊接工艺参数计算程序多个程序并行运行，通过对激光线与焊缝直线的垂直矫正，保证激光线与焊缝垂直，降低检测误差，从而获得理想的焊接接头，确保焊缝成形的一致性，降低孔洞和烧穿缺陷。

公开(公告)号：CN100353410C

公开(公告)日：2007-12-05

申请号：CN200410084544.7

申请日：2004-11-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 何建萍 ,  孙广 ,  张春波 ,  蔡艳 ,  华学明

IPC: G09G3/36 ,  G02F1/133

Abstract: 一种CO2短路过渡过程参数波形的动态显示系统。本发明包括：数字信号处理器过程检测元件、通信线、单片机处理器、控制线、驱动线、图形液晶显示模块、过程信号线，单片机处理器一端通过通信线和过程信号线与数字信号处理器连接，单片机处理器的另一端通过控制线、驱动线与图形液晶显示模块连接，在数字信号处理器与焊接过程受控对象之间有过程检测元件，图形液晶显示模块由液晶显示控制模块和液晶显示屏组成，液晶显示控制模块一端通过控制线、驱动线与单片机处理器连接，另一端与液晶显示屏连接。本发明全方位地对CO2焊的动态过程参数进行实时的波形显示和参数数值显示，高实时性地进行精细的CO2短路过渡过程的波形控制和优化的控制规律实现。

公开(公告)号：CN1603047A

公开(公告)日：2005-04-06

申请号：CN200410067584.0

申请日：2004-10-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 孙广 ,  何建萍 ,  张春波 ,  华学明 ,  吴毅雄

IPC: B23K9/10 ,  B23K9/173

Abstract: 一种CO2焊的全数字时序适应性调节方法，用于焊接技术领域。执行CO2焊接电源系统中的控制方法，实现完全的短路过渡过程的全数字式时序适应性调节控制，数字信息处理器DSP数控CO2焊接电源的控制方法包括对CO2短路过渡焊的全过程数字化时序适应性调节控制，针对手工半自动焊过程中焊丝干伸长的不断变化进行适应性调节以保证焊接过程的稳定性，当进入DSP的高级中断程序中时执行瞬时短路控制及对短路阶段短路电流上升斜率di/dt的控制等对短路过渡过程的全数字式时序控制。本发明飞溅很小，小于3％，焊缝成形美观，而且对焊丝干伸长的变化及弧长的扰动有很强的适应性。且调节方便，可适用的焊接电流范围较宽，可在60A－280A范围都得到良好的效果。

公开(公告)号：CN1312145A

公开(公告)日：2001-09-12

申请号：CN01112668.X

申请日：2001-04-19

Applicant: 上海交通大学 ,  上海冠达尔钢结构有限公司

Inventor： 俞海良 ,  朱丹平 ,  施成源 ,  何建萍 ,  林观志

IPC: B23K10/00 ,  H05H1/24

Abstract: 本发明是一种串式多级压缩等离子弧发生器,由阴极、两阳极及阳极之间的绝缘片组成,第一阳极为圆柱形空心套管,圆柱体阴极处于该套管中心,并在两者之间形成环状流体通道,第一阳极下部是一个供流体出口的横截面为圆的孔,第二阳极是中心开孔的圆形板,两阳极之间有绝缘片,第二阳极中心孔的直径小于第一阳极下部孔的直径。当需获更精细的等离子弧时,可增设阳极及绝缘片,并且各级内径较前极为小。本发明设备简单,投资小,等离子弧受到多级压缩而获得直径很细小的精细等离子弧。

公开(公告)号：CN2540063Y

公开(公告)日：2003-03-12

申请号：CN02216781.1

申请日：2002-04-15

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 何建萍 ,  焦馥杰 ,  黄晨

IPC: H02M7/48 ,  H02H7/122

Abstract: 一种新型集成化小功率逆变焊接电源，包括整流滤波输入电路、整流滤波输出电路、中频变压器及反馈电路，其特点主要是采用了Topswitch集成器件，集高压、功率、控制、驱动、保护、抗干扰为一体，焊接电源的噪声，电磁干扰等大大降低，提高了电源的性能和工作可靠性，缩小了电源的体积。

公开(公告)号：CN210306409U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201920429665.2

申请日：2019-04-01

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张兵 ,  何建萍 ,  闻倩艺

IPC: B23K37/04 ,  B23K37/00

Abstract: 本实用新型涉及焊接治具技术领域，公开了一种用于超薄板精细焊接的紧固装置，包括垫板和两块压板，且均由钢板和铜板镶嵌组成。所述两块压板均为直角梯形结构，压板梯形斜面朝上，压板的钢板下方、且在焊接接头侧有直角切口，斜面朝上的直角梯形铜板镶嵌在该切口处，在压板的钢板斜面和铜板斜面的衔接处上方用多个铆钉固定，构成一个完整的压板；所述垫板为矩形结构，垫板的钢板在对应于焊接接头中心线位置开有矩形凹槽，矩形凹槽内镶嵌一个矩形铜板，铜板上沿焊接方向的中心线处开有成形槽。通过平头紧固螺栓可将所述两块压板在其U形长腰通孔的位置被拧紧在所述垫板的螺孔位置。本实用新型使用成本低，方便推广应用，具有显著应用价值。