一种精准自动跟踪目标的方法
    61.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115421523A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211050904.6

    申请日:2022-08-31

    Inventor: 米向飞

    Abstract: 本发明公开了一种精准自动跟踪目标的方法,包括如下步骤:S1:建立监控系统运动和成像的数学模型;S2:根据监控系统的数学模型,通过补偿函数计算出真实需要移动的水平和垂直相对角度;S3:由监控系统电机控制模块驱动电机运行到相应的位置,实现目标跟踪,本发明通过合理的数学建模和严谨模型推导,具有较高的精确度,同时利用算法自动实现避免了前期标定的复杂度;直接角度控制可以使系统通过电机控制算法以最快速度精确运动到目标位置,避免了使用PID调节容易造成画面晃动的问题,提高了系统的动态响应能力和稳定性,具有广阔的应用前景,有利于推广应用。

    一种轻型设备弹性自锁转接结构

    公开(公告)号:CN114893681B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210814856.7

    申请日:2022-07-12

    Inventor: 温鑫予

    Abstract: 本发明公开了一种轻型设备弹性自锁转接结构,包括自锁转接结构本体,自锁转接结构本体包括竖向弹性金属片、转接底座和销轴,竖向弹性金属片和销轴为两组且关于转接底座的纵向中心线轴对称分布,销轴分别设置在转接底座的底端两侧,销轴的中心轴线与转接底座所在的平面相平行;竖向弹性金属片与销轴形成一杠杆结构且两者铰接处为转动支点,竖向弹性金属片沿销轴的径向旋转,两竖向弹性金属片相对的一侧均具有定位销一,定位销一的位置高于或落在设备的侧面锁紧点和转动支点的连线上,两竖向弹性金属片的上部且高于定位销一的部分均向外侧弯折延伸形成解锁部,转接底座的中心位置设有定位销二;本发明具有结构简单,设计合理,安装拆解便捷。

    一种基于牲畜的面部识别管理系统

    公开(公告)号:CN115063840A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210987035.3

    申请日:2022-08-17

    Inventor: 温玉泉

    Abstract: 本发明公开了一种基于牲畜的面部识别管理系统,包括手持录入设备,外围控制设备,头像识别模块,核心处理模块,控制管理模块,数据持久化模块和数据库,所述核心处理模块分别与手持录入设备、头像识别模块、数据持久化模块、控制管理模块双向连接,所述数据持久化模块与数据库双向连接,所述控制管理模块与外围控制设备双向连接,所述头像识别模块与手持录入设备双向连接,本发明能够降低硬件成本和人工成本,提高可靠性和识别率,在进行面部识别的同时,可以查看牲畜的图像信息,方便快捷,具有广阔的应用前景,有利于推广应用。

    一种调平检测装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN114911275A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210818664.3

    申请日:2022-07-13

    Inventor: 李小青 米向飞

    Abstract: 本发明公开了一种调平检测装置及其工作方法,包括电源供电电路、嵌入式处理器、角度检测电路、电机驱动电路,电源供电电路为嵌入式处理器、角度检测电路和电机驱动电路提供电源供电电路,角度检测电路向嵌入式处理器单向传输角度数据,嵌入式处理器与电机驱动电路双向传输信号;电源供电电路使用的芯片型号为TLE4275QKTTRQ1芯片;电源供电电路向嵌入式处理器和角度检测电路提供5V电源供电电路,电源供电电路向电机驱动电路提供12V电源供电电路;本发明具有结构简单,设计合理,简化了电路结构,减小了空间布线的麻烦,降低了对处理器的性能要求,提高了检测的准确度,运行稳定,可靠性强,效率灵活轻便,提高了系统的空间利用率。

    一种轻型设备弹性自锁转接结构

    公开(公告)号:CN114893681A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210814856.7

    申请日:2022-07-12

    Inventor: 温鑫予

    Abstract: 本发明公开了一种轻型设备弹性自锁转接结构,包括自锁转接结构本体,自锁转接结构本体包括竖向弹性金属片、转接底座和销轴,竖向弹性金属片和销轴为两组且关于转接底座的纵向中心线轴对称分布,销轴分别设置在转接底座的底端两侧,销轴的中心轴线与转接底座所在的平面相平行;竖向弹性金属片与销轴形成一杠杆结构且两者铰接处为转动支点,竖向弹性金属片沿销轴的径向旋转,两竖向弹性金属片相对的一侧均具有定位销一,定位销一的位置高于或落在设备的侧面锁紧点和转动支点的连线上,两竖向弹性金属片的上部且高于定位销一的部分均向外侧弯折延伸形成解锁部,转接底座的中心位置设有定位销二;本发明具有结构简单,设计合理,安装拆解便捷。

    一种利用TVS的激光雷达发射及检测电路

    公开(公告)号:CN114859324A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210780640.3

    申请日:2022-07-05

    Inventor: 张海涛 米向飞

    Abstract: 本发明公开了一种利用TVS的激光雷达发射及检测电路;包括发射模块、控制模块和检测模块,所述发射模块与所述控制模块电性连接,所述检测模块也与所述控制模块电性连接;本发明通过TVS管D2设计了结构简单,响应快速的检测电路,使得整个发射系统具备反馈环节,形成闭环控制流程;通过TVS的检测电路,采集实际流过激光二极管的电流信号,诊断激光二极管是否正常工作;检测电路直接采集激光发射器发射信号,采样时间精准,从而避免了软件补偿算法的难度;TVS管D2和激光二极管LD串联,从TVS管D2上获取的检测信号时间与激光实际的发射信号为同一时刻,省去了繁琐的时间补偿处理,提高了飞行时间计算的准确性,从而达到更好的测量精度。

    一种适用于隔离给定PWM的BUCK输出可调电路

    公开(公告)号:CN221227367U

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202323120161.8

    申请日:2023-11-20

    Abstract: 本实用新型提供了一种适用于隔离给定PWM的BUCK输出可调电路,其特征在于:包括控制模块、隔离反馈模块、驱动模块、以及BUCK输出模块;所述控制模块包括单片机;所述隔离反馈模块包括依次连接的电压跟随子电路、隔离给定子电路、放大子电路、电压负反馈调节子电路、以及光耦隔离子电路;所述电压跟随子电路与单片机连接;所述驱动模块包括MOS管驱动子电路;所述BUCK输出模块包括BUCK子电路,所述BUCK子电路的低边与MOS管驱动子电路连接,以实现对BUCK输出模块的输出控制。本实用新型所述的一种适用于隔离给定PWM的BUCK输出可调电路,稳定性好,抗干扰能力强,可用于实现BUCK电路输出电压的调节。

    一种灵活的自复位按键开关机控制电路

    公开(公告)号:CN221042819U

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202322540955.3

    申请日:2023-09-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种灵活的自复位按键开关机控制电路,包括电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6,电容C1、C2,PNP三极管Q1,NPN三极管Q2,自复位按键K1,VCC通过R1连接R2到GND,R1与R2的连接点为A点,K1的1脚和2脚连接到A点,K1的3脚和4脚连接到B点,B点连接Q2的基极,C点连接Q2的发射极,B点与C点之间通过R4连接,C2与R4并联,A点通过C1连接C点,C点通过R5到GND,VCC连接到Q1的发射极且通过R3连接到Q2的集电极,Q1的集电极通过R6连接到B点且Q1的集电极连接OUT输出端,本实用新型电路元件简单,成本低,功耗低,能够有效减少操作人员或软件人员的工作量,从硬件上实现了开关机控制,电路性能稳定,实时性强,避免了按键抖动导致的误触发问题。

    一种无源磁钢信号处理电路

    公开(公告)号:CN220483293U

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202321478220.6

    申请日:2023-06-12

    Inventor: 李小青

    Abstract: 本实用新型公开了一种无源磁钢信号处理电路,无源磁钢输出的差分信号INPUT_SIM_P和INPUT_SIM_N,经过无源磁钢信号处理电路后,输出OUTPUT_SIM信号到单片机检测端,所述无源磁钢信号处理电路由并列设置的分压电路1和分压电路2,二极管限幅电路,三运放组成的放大器电路,分压电路3,电压跟随器和高速模拟隔离电路依次连接构成,本实用新型用于检测列车的启动信号、停止信号以及车速时,响应速度快,检测精度高,能够确保检测系统计数的正确性,使设备的丢轴率、多轴率降低到2%以下,具有广阔的应用前景,有利于推广应用。

    一种针对电源启动时浪涌电流的抑制电路

    公开(公告)号:CN222827145U

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202421340595.0

    申请日:2024-06-13

    Abstract: 本实用新型提供了一种针对电源启动时浪涌电流的抑制电路,包括电源保险模块、整流模块、辅助电源模块、以及主功率电路模块;所述整流模块的输入端通过电源保险模块与供电电源连接,输出端依次连接辅助电源模块、以及主功率电路模块,所述辅助电源模块与主功率电路模块连接,以实现为主功率电路模提供VCC供电;所述辅助电源模块的输入端与整流模块的输出端连接,接地端通过NTC电阻接地;所述主功率电路模块的输入端与整流模块的输出端连接,接地端通过至少一个浪涌保护模块接地。本实用新型所述的一种针对电源启动时浪涌电流的抑制电路,具有结构简单,使用灵活,适用性强的优点。

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