基于无人机技术的绝缘软梯滑车安装方法

    公开(公告)号:CN109449821A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811389832.1

    申请日:2018-11-21

    Abstract: 本发明涉及一种利用无人机对线路设备进行安装的方法,特别是一种基于无人机技术的绝缘软梯滑车安装方法,其要点在于,包括如下步骤:1)提供带有闭锁杆和导引长杆的绝缘软梯滑车,闭锁杆顶端固定有倒扣的半圆球盖,2)提供爪形抓具,包括有联动的爪钩、爪臂、活动环套以及控制用导向轴、固定环套,爪钩能够向下抓钩半圆球盖;3)无人机连接爪形抓具通过其抓钩半圆球盖,从而带动闭锁杆打开滑车开口,4)控制无人机将滑车带到导线处,经由导引长杆将滑车挂到导线上,经由上下运动控制爪形抓具打开并远离滑车,实现滑车安装。本发明优点在于:使得无人机安装绝缘软梯滑车得以有效实现,节约大量的人力物力,并大大缩短作业时间,提高作业效率。

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