一种基于DCS的医疗垃圾焚烧回转窑的回路控制方法

    公开(公告)号:CN102644926A

    公开(公告)日:2012-08-22

    申请号:CN201110041947.3

    申请日:2011-02-21

    Abstract: 本发明涉及一种基于DCS的医疗垃圾焚烧回转窑的回路控制方法,所述回转窑包括柴油阀、补风风机和控制回路,其中,所述控制回路包括回转窑出口温度控制回路、燃烧器柴油量控制回路、回转窑助燃风风量控制回路和回转窑补燃风风量控制回路。本发明通过采用PID调节的方式控制回转窑的各个回路,从而对燃料油流量,即燃烧器柴油量和助燃空气流量进行控制,并最终实现了对回转窑出口温度的控制,同时也实现了对补燃风风量的控制,本发明具有良好的控制性能,控制精度高,从而确保了医废处理系统的可靠运行,并且能彻底解放操作人员双手,减少人力,提高自动化程度。

    一种总线工业机器人运动控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN101650263B

    公开(公告)日:2011-01-19

    申请号:CN200810041646.9

    申请日:2008-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种总线工业机器人运动控制系统及方法,系统包括机器人、工控机、PCI插槽、与第一板卡接线盒相连的模拟量板卡、与第二板卡接线盒相连的数字量板卡、与运动板卡接线盒相连的运动控制板卡、与机器人DeviceNet通讯卡相连的DeviceNet通讯卡,第一板卡接线盒还与力传感器相连,机器人还与机器人DeviceNet通讯卡相连,力传感器还与测试器件相连,工控机上运行LabVIEW软件平台。本发明通过LabVIEW的总线控制机器人来进行对汽车零部件的性能测试和疲劳测试,灵活性、可拓展性好。

    一种风力发电电网相位的仿真方法

    公开(公告)号:CN101763489A

    公开(公告)日:2010-06-30

    申请号:CN200810207712.5

    申请日:2008-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种风力发电电网相位的仿真方法,利用本方法实现了一种仿真电网相位运行情况的仿真,拓展了电网仿真系统的应用领域,提高了电网规划的经济性和可靠性,使电网仿真系统更具生命力。本发明通过下述技术方案予以实现:先将一个周期正弦波信号的数据储存在一个存储器内,按顺序确定储存单元地址;然后在每个循环的电压周期内读取存储器内储存的信息;通过D/A转换器将存储器内的数据转换成模拟量,形成一个周期的正弦波信号;通过运放与变压器将电流波形放大到规定的幅度输出;确定仿真频率f对应的周期T的值;根据时间间隔,读取存储器的信息;最后设定一变量X,从第X个开始读取存储器的存储单元的首地址即可形成有相位移动的周期正弦波。

    一种总线工业机器人运动控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN101650263A

    公开(公告)日:2010-02-17

    申请号:CN200810041646.9

    申请日:2008-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种总线工业机器人运动控制系统及方法,系统包括机器人、工控机、PCI插槽、与第一板卡接线盒相连的模拟量板卡、与第二板卡接线盒相连的数字量板卡、与运动板卡接线盒相连的运动控制板卡、与机器人DeviceNet通讯卡相连的DeviceNet通讯卡,第一板卡接线盒还与力传感器相连,机器人还与机器人DeviceNet通讯卡相连,力传感器还与测试器件相连,工控机上运行LabVIEW软件平台。本发明通过LabVIEW的总线控制机器人来进行对汽车零部件的性能测试和疲劳测试,灵活性、可拓展性好。

    一种任意函数波形发生的PWM算法及其装置

    公开(公告)号:CN101551691A

    公开(公告)日:2009-10-07

    申请号:CN200810035416.1

    申请日:2008-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种任意函数波形发生的PWM算法及其装置,通过一DSP平台来拟合波形,它包括以下步骤:步骤S1,设置函数;步骤S2,转化函数;步骤S3,计算函数值;步骤S4,得出PWM拟合结果;装置包括依次连接的设置函数装置、转化函数装置、计算函数值装置以及输出装置。本发明满足了高精度,低噪声的波形要求,能很好地利用DSP平台拟合波形。

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