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公开(公告)号：CN101356714A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200580020286.9
申请日：2005-05-06
Applicant: 麦克纳莫绅有限公司
Inventor： 杰西·门登霍尔
CPC classification number: B65G35/06 , B65G54/02 , B65G2201/0261
Abstract: 本发明提供在由沿着一路径移动的致动器运载或耦合到所述致动器的物体的三维中实现旋转和平移运动的新颖的机构和方法。利用机构和方法的载具或其它传送工具(统称为“载具”)可提高运输、装运、制造、材料搬运和其它系统的性能并降低其成本。一个方面，所说明的实施例提供这样一种具有适于沿着一路径移动的两个(或两个以上)致动器的载具或其它传送工具。所述致动器被推进或以其他方式能够相对于彼此运动，使得之间的距离可增大或减小。当需要时，例如，不论所述致动器是否正在移动，所述距离也可维持不变。一托盘、托架或其它可移动零件(统称为托盘)可移动地耦合到所述致动器，使得所述致动器在所述路径上相对于彼此的至少选定的运动实现所述托盘在三维中相对于所述路径的旋转和/或平移运动，包含(例如)横向于所述路径和离开所述路径的一平面的移动。
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公开(公告)号：CN1163393C
公开(公告)日：2004-08-25
申请号：CN00801351.9
申请日：2000-06-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B65G47/84
CPC classification number: B65G47/848 , B65G2201/0261
Abstract: 一种装置，可将那些铁磁性材料所制成、并沿搬送用输送器以一使相邻圆筒形罐体之间无间隙的连续方式来高速传送的圆筒形罐体分离开以在其间提供一间隔，以消除邻接圆筒形罐体间的干扰，从而可将多个圆筒形罐体可靠供给至用来生产圆筒形罐体的自动机的主分度轮。该装置包括搬送用输送器、星形分度轮、供给分度轮和主分度轮。主分度轮具有永久磁体，每一永久磁体藉助吸力将一圆筒形罐体保持住。沿输送器高速传送的多个圆筒形罐体的传送速度可藉助星形分度轮减小片刻。然后，每一圆筒形罐体可藉助来自那些设置在盘状供给分度轮外缘周围的永久磁体的磁力所产生的吸力而保持住，并均匀分隔，以在邻接圆筒形罐体之间提供间隔。在保持前述间隔的同时，还可将各圆筒形罐体供给至用来生产圆筒形罐体的自动机的主分度轮。
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公开(公告)号：CN109030843A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810586101.X
申请日：2018-06-08
Applicant: 豪夫迈·罗氏有限公司
IPC: G01N35/04
CPC classification number: G01N35/04 , B65G47/766 , B65G2201/0261 , G01N2035/0406 , G01N2035/0467 , G01N2035/0468 , G01N2035/047 , G01N2035/0472 , G01N2035/0475 , G01N2035/0486 , G01N2035/0401
Abstract: 公开了一种用于针对运输实验室诊断容器承载器（142）的传送线（132）的转换器（102），其中，传送线（132）包括第一线部分（134）和第二线部分（136）。转换器（102）包括弯曲的第一引导表面（104）和第二引导表面（106）。转换器（102）可在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置中实验室诊断容器承载器（142）可沿着弯曲的第一引导表面（104）从第一线部分（134）运输到第二线部分（136），在所述第二位置中实验室诊断容器承载器（142）能够进一步沿着所述第一线部分（134）上的第二引导表面（106）运输。此外还公开了转换器组件（100）和传送线（132）。
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公开(公告)号：CN109001479A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810555422.3
申请日：2018-06-01
Applicant: 豪夫迈·罗氏有限公司
Inventor： 任舒彬
CPC classification number: G01N35/04 , B65G54/02 , B65G2201/0261 , G01N35/00584 , G01N2035/0406 , G01N2035/0462 , G01N2035/0467 , G01N2035/0472 , G01N2035/0477
Abstract: 本发明涉及操作实验室样品分配系统的方法、实验室样品分配系统和实验室自动化系统，具体公开了操作实验室样品分配系统的方法，实验室样品分配系统包括：若干样品容器载体、若干互连的运送平面模块以及若干电磁致动器，所述方法包括：a)将运送平面模块中的至少一个运送平面模块指定为路线类别，在其上形成至少两个通行道，至少两个通行道的运送方向彼此相反，对于在属于路线类别的运送平面模块上移动样品容器载体而言，不能够实现从一个运送方向改变到相反的运送方向，以及b)将运送平面模块中的至少一个另一运送平面模块指定为路点类别，对于在属于路点类别的运送平面模块上移动样品容器载体而言，能够实现从一个运送方向改变到相反的运送方向。
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公开(公告)号：CN108780105A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780019734.6
申请日：2017-01-10
Applicant: 豪夫迈·罗氏有限公司
CPC classification number: G01N35/021 , B65G17/005 , B65G17/123 , B65G17/32 , B65G17/46 , B65G47/57 , B65G2201/0261 , G01N2035/0406 , G01N2035/0467 , G01N2035/0484
Abstract: 本发明涉及一种用于在实验室自动化系统中使用的实验室分配系统，所述实验室分配系统具有若干个诊断实验室容器载体（3）和输送机装置（2），所述输送机装置（2）包括：环状驱动构件（20），特别是传送带或链条，其限定闭环输送机通路；以及若干个支撑元件（24），其附接到环状驱动构件（20），所述支撑元件（24）适于接收一个诊断实验室容器载体（3）以及沿输送机通路的至少一段以直立位置来运输所述诊断实验室容器载体（3），其中，所述支撑元件（24）各自绕水平枢转轴线（26）枢转地安装到驱动构件（20），并且所述支撑元件（24）的结构被设计成使得当具有或不具有空的或已装载的诊断实验室容器载体（3）的支撑元件（24）处于直立使用位置中时所述支撑元件（24）的重心布置在枢转轴线（26）下方并与其竖直对准，使得每个支撑元件（24）在作用于该支撑元件（24）上的重力作用下绕相关联的枢转轴线（26）自由枢转，以用于在支撑元件（24）沿输送机路径行进时使其保持处于直立使用位置中。本发明还涉及一种包括实验室分配系统的实验室自动化系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105600468B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201511028063.9
申请日：2015-10-08
Applicant: 霍夫曼-拉罗奇有限公司
CPC classification number: G01N35/04 , B65G54/02 , B65G2201/0261 , G01N35/00 , G01N2035/00326 , G01N2035/0477
Abstract: 本发明涉及一种用于实验室样本分配系统的模块，并且涉及一种包括所述模块的实验室样本分配系统，以及一种包括所述实验室样本分配系统的实验室自动化系统。提供了磁性耦合增强器件，以便于增加相邻模块之间的磁性耦合。
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公开(公告)号：CN106662598A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580040469.0
申请日：2015-07-23
Applicant: 豪夫迈·罗氏有限公司
Inventor： C.佩达因
IPC: G01N35/04
CPC classification number: G01N35/04 , B65G54/02 , B65G2201/0261 , G01N2035/0477
Abstract: 一种实验室样品分配系统（100），包括：若干个样品容器载体（110），其中，所述样品容器载体（110）各自包括至少一个磁致激活装置（120），并且其中，所述样品容器载体（110）适于承载至少一个样品容器（130），运输平面（140），其中，所述运输平面（140）适于支撑所述样品容器载体（110），若干个驱动模块（150），其中，所述驱动模块（150）中的每一个包括：若干个线形第一导体（160），其中，所述第一导体（160）在第一方向上延伸，并且其中，所述第一导体（160）彼此平行布置，若干个线形第二导体（170），其中，所述第二导体（170）在第二方向上延伸，并且其中，所述第二导体（170）彼此平行布置，以及驱动装置（180），其中，所述驱动装置（180）被电连接到每个所述驱动模块（150）的第一导体（160）和第二导体（170）中的每一个，其中，所述驱动装置（180）适于选择性地对所述第一导体（160）和所述第二导体（170）中的一个或多个施加驱动电流和/或驱动电压，使得在由所述驱动电流和/或所述驱动电压驱动的一个或多个导体（160、170）中引起导体电流，其中，所述导体电流选择性地对所述样品容器载体（110）中的一个或多个产生驱动力，使得所述样品容器载体（110）在所述运输平面（140）上沿分立的运输路径移动。
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公开(公告)号：CN104822611B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201380062088.3
申请日：2013-11-06
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 冈特·施密特 , 拉尔夫·许勒尔 , 安德烈亚斯·弗吕瓦尔德
CPC classification number: B65C9/06 , B65C9/04 , B65G47/244 , B65G47/846 , B65G2201/0261
Abstract: 本发明涉及一种用于容纳生产机器的工件支座周转系统的工件的设备，该设备包括带有工件容纳部的工件支座和在机器侧布置的能松开地暂时容纳工件支座的保持部。工件支座具有转子区段(5)，该转子区段在容纳在保持部中时与设置在该保持部上的定子(20)在形成了力矩马达的情况下共同作用，并且因此能绕轴线保持部中转动。
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公开(公告)号：CN104508491B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201380040938.X
申请日：2013-08-30
Applicant: 株式会社日立高新技术
IPC: G01N35/04
CPC classification number: G01N35/04 , B65G15/22 , B65G21/2072 , B65G23/04 , B65G23/44 , B65G2201/0261 , G01N2035/0406 , G01N2035/046 , G01N2035/0467
Abstract: 以往的搬运线除了载有检体的检体支架搬运线之外，还设置了空的检体支架搬运线，但由于搬运线之间交叉而导致处理速度降低。此外，将检体支架搬运线和空的检体支架搬运线作为2段线构成时，为了上段搬运线和下段搬运线的连接需要附加上下动作机构等，有可能成为复杂且成本高的系统。在本发明中，通过用具有水平部和倾斜部的一个搬运线将上下2段配置的空支座用搬运线和主搬运线连接，消除了搬运线之间的交叉，能够形成廉价的结构。
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公开(公告)号：CN103842827B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201280049083.2
申请日：2012-10-01
Applicant: 株式会社日立高新技术
CPC classification number: G01N1/00 , B01L9/06 , B65G47/244 , B65G47/53 , B65G2201/0261 , G01N35/04 , G01N2035/0406 , G01N2035/047
Abstract: 检测体处理系统具有：检测体容器支架（1），具有配置成中心轴朝向上下方向的圆板形状的基部（2）、和检测体容器保持部（3），该检测体容器保持部（3）以比基部（2）还小的外径在同轴上形成于基部的上方并且以竖立状态保持检测体容器（17）；输送机（19），载置检测体容器支架（1）进行搬运；以及保持板（6），设置于比输送机（19）上的检测体容器支架（1）的基部（2）通过的位置更靠上方且至少检测体容器保持部（3）通过的位置，并且以沿着将中心轴朝向上下方向的圆柱形区域（C）的外周部的方式设置，通过保持板（6）在周向的移动来控制利用输送机（19）搬运的检测体容器支架（1）的搬运状态。由此，能够分别对多个检测体容器分别地进行搬运处理。
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