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公开(公告)号：CN111941346B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010670608.0
申请日：2020-07-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明领域属于螺纹件装配技术领域，具体涉及一种柔性螺纹件装配机构、系统、机器人及其控制方法，柔性螺纹件装配机构包括柔性连接器、传动件、装配头、电机装置、控制器、振动部件和移动部件；柔性连接器两端分别连接传动件和电机装置；传动件与装配头传动连接，传动件将接收到的电机装置的扭力传递至装配头以对螺纹件施加相对于螺纹孔的装配作用力；振动部件和移动部件均与电机装置相固定；控制器在判断出装配头对螺纹件完成装配后控制振动部件和移动部件的工作，从而经由柔性连接器和传动件传递对装配头的振动动作和移动动作，使装配头相对螺纹件松脱并朝远离螺纹件的方向移动。本发明具有能使装配头容易且柔性地脱离螺纹件并被拔出的优点。
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公开(公告)号：CN112539701A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011368334.6
申请日：2020-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种零件视觉定位方法，获取待定位零件的图像数据与预设样本数据库中的样本图像数据进行匹配，筛选出相似样本图像数据；根据相似样本图像数据对待定位零件的图像数据进行处理后再次与预设样本数据库中的样本图像数据进行匹配，获取与待定位零件的图像数据最相似的样本图像数据，进一步的得出视觉定位特征点并通过获取视觉定位特征点的坐标位置，确定待定位零件的坐标位置。通过对待定位零件的图像数据的预先处理，去除因待定位零件的图像数据中因外部环境影响产生的干扰，得到保留有用特征的处理后图像数据，解决了因干扰因素导致的无法识别的问题，进一步的导致定位难，甚至无法定位的问题。
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公开(公告)号：CN111941346A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010670608.0
申请日：2020-07-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明领域属于螺纹件装配技术领域，具体涉及一种柔性螺纹件装配机构、系统、机器人及其控制方法，柔性螺纹件装配机构包括柔性连接器、传动件、装配头、电机装置、控制器、振动部件和移动部件；柔性连接器两端分别连接传动件和电机装置；传动件与装配头传动连接，传动件将接收到的电机装置的扭力传递至装配头以对螺纹件施加相对于螺纹孔的装配作用力；振动部件和移动部件均与电机装置相固定；控制器在判断出装配头对螺纹件完成装配后控制振动部件和移动部件的工作，从而经由柔性连接器和传动件传递对装配头的振动动作和移动动作，使装配头相对螺纹件松脱并朝远离螺纹件的方向移动。本发明具有能使装配头容易且柔性地脱离螺纹件并被拔出的优点。
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公开(公告)号：CN113030863B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110229618.5
申请日：2021-03-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种故障声源检测方法和系统。其中，该方法包括：信号采集装置，设置在目标设备上，包括多个麦克风阵列，每个上述麦克风阵列用于从时频混合声源中提取目标声源信号，上述时频混合声源基于检测对象声源与环境噪音混合得到；声源定位装置，与上述信号采集装置连接，用于基于上述目标声源信号定位上述检测对象声源中的故障声源，其中，上述故障声源用于指示上述目标设备的故障位置。本发明解决了现有技术中采用人工方式对空调进行故障检测的准确性较低，无法保障产品质量的一致性和可靠性的技术问题。
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公开(公告)号：CN115072127B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210772567.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本公开涉及一种多功能托盘和空调生产系统，该多功能托盘，包括：基座，具有作业面；支撑组件，设于作业面上，用于支撑空调外机；以及第一定位件和第二定位件，设于作业面上，并与支撑组件相邻，用于定位空调外机。本公开技术方案有效解决了传统托盘对空调外机的定位精准度差的技术问题，有效提高了托盘对空调外机的精准定位，有利于提高空调生产系统的自动化进程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114964467A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210280355.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种设备检测方法、装置、声音采集设备及存储介质包括：确定每一噪声数据对应的第一检测结果，噪声数据由声音采集设备在待检测设备自开机至关机期间对待检测设备进行噪声采集得到，第一检测结果表征噪声数据是否异常；确定每一噪声数据集合对应的第二检测结果，一个噪声数据集合包括待检测设备在一种运行状态下的噪声数据，第二检测结果表征噪声数据集合是否异常；针对每一运行状态基于运行状态对应的第一检测结果和第二检测结果确定第三检测结果，第三检测结果表征待检测设备处于运行状态时是否存在异常；基于每一运行状态对应的第三检测结果确定待检测设备是否存在异常。由此，实现了通过噪声检测确定设备状态。
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公开(公告)号：CN114932516A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210460833.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调外机电机轴的定位和装配系统及其控制方法，该装置包括：定位工装(1)，对空调外机的整机、以及已装配到空调外机上的电机进行定位；工业视觉系统，获取电机的电机轴(2)的图片，并根据电机的电机轴(2)的图片，确定电机的电机轴(2)的图片上D面(S1)的坐标数据；工业机器人(6)，抓取装配工位处的轴流风叶，按电机的电机轴(2)的图片上D面(S1)的坐标数据，将轴流风叶装配到电机的电机轴(2)。该方案，通过利用定位工装、工业机器人和工业视觉系统，对装配工位上空调外机电机的电机轴进行定位，并确定该电机轴的D面的位置和旋转角度，实现该电机轴与轴流风叶的自动装配，节省人工劳动量、且装配效率高。
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公开(公告)号：CN114543982A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210238700.9
申请日：2022-03-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种设备的振动检测方法、装置、振动检测设备及存储介质，应用于振动检测设备，所述方法包括：获取待检测设备的当前振动数据及当前设备参数，调取预设的振动检测模型，将当前振动数据及当前设备参数输入到预设的振动检测模型，获取预设的振动检测模型的输出结果，根据输出结果，检测待检测设备的振动情况。由此，本申请以自动化设备代替人工，可以实现待检测设备振动检测的标准化，提高了振动检测效率，避免人工检测中容易出现的其他因素的干扰。
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公开(公告)号：CN113075471A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110276964.9
申请日：2021-03-15
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种空调室外机性能测试方法及装置，解决了目前制定的通用标准范围太大，无法有效适用所有型号的空调外机的性能测试或者不同生产线的精准测试的问题。本发明一实施例提供的一种空调室外机性能测试方法及装置，包括：对所述空调室外机进行身份识别，获得所述空调室外机的机型；获取所述空调室外机的运行参数，判断所述运行参数是否在与所述机型相对应的基础参数范围内；若所述运行参数在与所述机型相对应的基础参数范围内，则整机测试合格。
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公开(公告)号：CN113049287A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110369306.4
申请日：2021-04-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种空调检测系统及空调检测方法，其中，空调检测系统包括：流量测试模块，流量测试模块的至少部分设置在冷媒管路上，以对流入空调器内的冷媒的流量进行监测；振动测试模块，设置在空调器的机体上，以监测机体的振动信息；噪声测试模块，噪声测试模块与机体相对，噪声测试模块的至少部分与机体之间具有预定间隔，以监测空调器在运行过程中的噪声信息；控制模块，流量测试模块、振动测试模块和噪声测试模块均与控制模块连接，控制模块用于控制流量测试模块、振动测试模块和噪声测试模块运行并对各个模块所监测的数据进行收集。本发明解决了现有技术中的空调测试精度低的问题。
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