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公开(公告)号:CN1563891A
公开(公告)日:2005-01-12
申请号:CN200410033964.2
申请日:2004-04-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种识别路面裂缝的系统和方法,利用数字成像技术获取和存储路面裂缝数据,通过数字图像处理及模式识别技术对路面裂缝图像进行图像分割、裂缝提取、裂缝特征值计算、裂缝定位和裂缝分类,然后根据裂缝评价标准对图像中的裂缝进行受损程度的评价。本发明提出的系统和方法实现了全自动检测和识别路面裂缝,并可实时对路面裂缝进行分析和处理,从而克服了人工识别方法具有的劳动强度大、安全性低、行车受干扰、工作效率低和识别结果精确度较低的缺点,同时,大大提高了检测工作效率。
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公开(公告)号:CN216030845U
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202122313376.6
申请日:2021-09-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能探测型机器狗,包括四足机器狗和无人机模块;无人机模块包括叠翼型无人机搭载平台和叠翼型无人机;叠翼型无人机安装在发射筒内,发射筒内设置有用于发射叠翼型无人机的燃气弹射装置;叠翼型无人机搭载平台的底部设置有升降装置,升降装置安装在四足机器狗躯体上。本实用新型提供的智能探测型机器狗,使四足机器狗将搭载的叠翼型无人机,通过叠翼型无人机对需要探测的区域进行空中侦察探测,四足机器狗进行陆地探测,具备实现陆、空两种探测模式,能够适应多种复杂的工作环境。
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公开(公告)号:CN203113206U
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201320056446.7
申请日:2013-01-31
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本实用新型公开了一种可调整高度的水泥路面刻槽检测装置,包括支架,支架通过四条支撑腿支撑;支架上安装计算机、电源、电动机和滑轨,滑轨上安装有激光三角测量装置,该激光三角测量装置包括带有滑轮的架体以及安装在该架体的激光器、发射透镜、CCD相机和接收透镜;激光器正对地面设置;发射透镜设置在激光器发射光束的光路上;电动机与激光三角测量装置的架体连接以驱动其沿滑轨移动;旋转编码器安装在激光三角测量装置的架体的滑轮上;在所述滑轨的每条轨道的两端均安装有激光测距仪,共有4个激光测距仪;电动机、激光测距仪、旋转编码器、激光器和CCD相机分别与计算机连接;该装置设计合理、效率高、所测数据准确、检测精度高、使用方便。
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公开(公告)号:CN203117114U
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201320056069.7
申请日:2013-01-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种精度可调的水泥路面刻槽检测装置,包括带有滚轮的拖车,拖车上安装有计算机、电动机、电源和滑轨,滑轨上安装激光三角测量装置,激光三角测量装置包括带有滑轮的架体以及安装在该架体上的激光器、发射透镜、CCD相机和接收透镜;发射透镜位于激光器的光路上,激光遇到路面反射经由接收透镜进入CCD相机;激光器斜对或正对地面设置;发射透镜设置在激光器光路上;接收透镜与发射透镜的连线平行于滑轨,接收透镜和发射透镜的法线的夹角不大于90°,且两者法线的交点落在地面上;本实用新型能够确定激光三角测量采用直射式还是斜射式测量,通过调整测量模式控制测量精度,操作简单灵活,测量结果精度高。
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公开(公告)号:CN211426208U
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201921862439.X
申请日:2019-10-31
Applicant: 陕西省交通规划设计研究院 , 长安大学 , 西安公路研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化水泥混凝土侵蚀试验箱,包括用于放置水泥混凝土试件的养护箱、用于检测侵蚀养护箱内所述水泥混凝土试件溶液水位和浓度的检测装置、以及用于维持所述养护箱内侵蚀溶液水位和浓度的补给装置,检测装置和补给装置均设置在养护箱内;补给装置包括均安装在养护箱顶面上的溶液补充水滴加器和侵蚀溶液滴加器,溶液补充水滴加器和侵蚀溶液滴加器均与控制器的信号输出端连接。本实用新型通过利用检测装置可随时调控养护箱内的试验环境,同时结合补给装置对养护箱内的侵蚀溶液进行补充,精确控制养护箱内侵蚀溶液浓度的平衡,使侵蚀溶液的浓度不会产生下降,省时省力,检测效率高。
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